Ampel mit Fußgängerampel – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Lesezeit: 3 Minuten

Eine Ampel soll zusammen mit einer Fußgängerampel in einem festgelegten Takt geschaltet werden.

So sieht es aus:

Benötigte Bauteile:

2 rote LEDs
2 grüne LEDs
1 gelbe LED
5 Widerstände 220 Ω
Leitungsdrähte

Beachte die ⇒ Vorwiderstände verschiedener LEDs

Board installieren

Installiere mit dem Boardverwalter das passende Board:

Schaltpläne

(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Arduino UNO

Wemos D1 Mini

ESP32-Wroom

Die Schaltung der Fahrbahnampel:

1 Sekunde Sicherheitszone (beide Ampeln zeigen für 1 Sekunde rot)
5 Sekunden rot
1 Sekunde Sicherheitszone (beide Ampeln zeigen für 1 Sekunde rot)
1 Sekunde rot/gelb
5 Sekunden grün
1 Sekunde gelb

Die Schaltung der Fußgängerampel:

1 Sekunde Sicherheitszone (beide Ampeln zeigen für 1 Sekunde rot)
5 Sekunden grün
1 Sekunde Sicherheitszone (beide Ampeln zeigen für 1 Sekunde rot)
7 Sekunden rot

Der zeitliche Ablauf:

Definiere zuerst die ⇒Variablen für die Zuordnung der Bauteile.
Die Programme für die verschiedenen Mikrocontroller unterscheiden sich nur in der Zuweisung der Pins.

Arduino UNO

int ROT = 3;
int GELB = 4;
int GRUEN = 5;
int F_ROT = 6;
int F_GRUEN = 7;

Wemos D1 Mini

int ROT = D5;
int GELB = D6;
int GRUEN = D7;
int F_ROT = D1;
int F_GRUEN = D2;

ESP32-Wroom

int ROT = 26;
int GELB = 27;
int GRUEN = 14;
int F_ROT = 13;
int F_GRUEN = 12;

Füge dem setup-Teil den pinMode für die LEDs hinzu.

void setup() 
{
  pinMode(ROT, OUTPUT);
  pinMode(GELB, OUTPUT);
  pinMode(GRUEN, OUTPUT);
  pinMode(F_ROT, OUTPUT);
  pinMode(F_GRUEN, OUTPUT);
}

void setup()

{

pinMode(ROT, OUTPUT);

pinMode(GELB, OUTPUT);

pinMode(GRUEN, OUTPUT);

pinMode(F_ROT, OUTPUT);

pinMode(F_GRUEN, OUTPUT);

}

Beginne den loop-Teil mit der Sicherheitszone (beide Ampeln zeigen für 1 Sekunde rot).

void loop()
{
  digitalWrite(ROT, HIGH);
  digitalWrite(F_ROT, HIGH);

  // 1 Sekunde Sicherheitszone
  delay(1000);

  // Fußgängerampel wird von rot auf grün geschaltet
  digitalWrite(F_ROT, LOW);  
  digitalWrite(F_GRUEN, HIGH);
  delay(5000);

  // Fußgängerampel wird von grün auf rot geschaltet
  // F_GRUEN -> aus, F_ROT -> an
  digitalWrite(F_GRUEN, LOW);
  digitalWrite(F_ROT, HIGH);

  // 1 Sekunde Sicherheitszone, beide Ampeln bleiben rot
  delay(1000);

  // Fahrbahnampel auf rot-gelb und dann auf grün schalten
  // GELB -> an, 1 Sekunde warten, GELB und ROT -> aus, 
  // GRUEN -> an
  digitalWrite(GELB, HIGH);
  delay(1000); 
  digitalWrite(ROT, LOW);
  digitalWrite(GELB, LOW);
  digitalWrite(GRUEN, HIGH);

  // GRUEN -> 5 Sekunden, GRUEN -> aus, GELB 1 Sekunde an,
  // GELB aus
  delay(5000);
  digitalWrite(GRUEN, LOW);
  digitalWrite(GELB, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(GELB, LOW);
}

void loop()

{

digitalWrite(ROT, HIGH);

digitalWrite(F_ROT, HIGH);

// 1 Sekunde Sicherheitszone

delay(1000);

// Fußgängerampel wird von rot auf grün geschaltet

digitalWrite(F_ROT, LOW);

digitalWrite(F_GRUEN, HIGH);

delay(5000);

// Fußgängerampel wird von grün auf rot geschaltet

// F_GRUEN -> aus, F_ROT -> an

digitalWrite(F_GRUEN, LOW);

digitalWrite(F_ROT, HIGH);

// 1 Sekunde Sicherheitszone, beide Ampeln bleiben rot

delay(1000);

// Fahrbahnampel auf rot-gelb und dann auf grün schalten

// GELB -> an, 1 Sekunde warten, GELB und ROT -> aus,

// GRUEN -> an

digitalWrite(GELB, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(ROT, LOW);

digitalWrite(GELB, LOW);

digitalWrite(GRUEN, HIGH);

// GRUEN -> 5 Sekunden, GRUEN -> aus, GELB 1 Sekunde an,

// GELB aus

delay(5000);

digitalWrite(GRUEN, LOW);

digitalWrite(GELB, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(GELB, LOW);

}

Board installieren

Schaltpläne

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