Variablen – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Inhalt

6 Minuten

Variablentypen

Du kannst dir eine Variable als eine Box vorstellen, in der Informationen gespeichert werden. Bevor du sie im Programm verwenden kannst, musst du sie anlegen oder sie anlegen und ihr gleichzeitig einen Wert zuweisen.

Variable, die im gesamten Programm gültig sein sollen, stehen im Kopf des Programms!

// Beispiel Variable anlegen 
String Satz; 
int TasterLesen; 

// Variable anlegen und Wert zuweisen
byte TASTE = 5; 
int LED = 13; 

// beachte das Format . statt ,
float KOMMAZAHL = 3.5;

// Beispiel Variable anlegen

String Satz;

int TasterLesen;

// Variable anlegen und Wert zuweisen

byte TASTE = 5;

int LED = 13;

// beachte das Format . statt ,

float KOMMAZAHL = 3.5;

Leerzeichen Satzzeichen/Sonderzeichen sind nicht erlaubt
die Variable darf nicht mit einer Zahl beginnen
Befehle der Programmiersprache dürfen nicht verwendet werden

Zahlen

Variable	Geltungsbereich	Speicherbedarf	Bezeichnung in C
byte	Ganzahlen 0 bis 255	1 Byte (8 Bits)	signed char
int	Ganzzahlenahlen -32.768 bis 32.767	2 Bytes (16 Bits)	int16_t
unsigned int	Ganzzahlen 0 bis 65.535	4 Bytes (32 Bits)	uint16_t
long	-2.147.483.648 bis 2.147.483.647	4 Byte (32 Bits)	int32_t
unsigned long	0 bis 4.294.967.295	4 Byte (32 Bits)	uint32_t
float	Dezimalzahlen	4 Byte (32 Bits)	float

Bei der Auswahl eines Datentyps solltest du dich für denjenigen entscheiden, der am wenigsten Speicherplatz benötigt aber gleichzeitig den benötigten Wertebereich abdeckt.

Zeichenketten

Variable	Beschreibung
char	einzelnes Zeichen
String	Zeichenkette/Satz

char Buchstabe = 'a';
String Satz = "Programmieren ist toll";

1 2	char Buchstabe = 'a'; String Satz = "Programmieren ist toll";

bool (boolean)

Eine Variable vom Typ bool kann nur zwei Werte annehmen:

true ⇒ wahr

false ⇒ falsch

int LED = 6; 
int TASTER = 7; 
int Tasterabfrage; 
bool Status = false; 

void setup() 
{   
   pinMode(LED, OUTPUT);
   pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);
} 

void loop()  
{
   Tasterabfrage = digitalRead(TASTER);
   if (Tasterabfrage == LOW)
   {
     // Status der LED umkehren (true/false = ein/aus)
     Status = !Status;
     digitalWrite(LED, Status);
   }
}

int LED = 6;

int TASTER = 7;

int Tasterabfrage;

bool Status = false;

void setup()

{

pinMode(LED, OUTPUT);

pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);

}

void loop()

{

Tasterabfrage = digitalRead(TASTER);

if (Tasterabfrage == LOW)

{

// Status der LED umkehren (true/false = ein/aus)

Status = !Status;

digitalWrite(LED, Status);

}

Ausführliches Beispiel: ⇒Vollkommene Zahlen

Gültigkeitsbereich von Variablen

Globale Variablen

Globale Variable sind im gesamten Programm gültig. Sie müssen im Kopf des Programms (vor dem setup-Teil) stehen.

Lokale Variable

Lokale Variable können innerhalb einer ⇒Funktion oder nur innerhalb einer ⇒Schleife gültig sein sein.

// globale Variable: im gesamten Programm gültig
int LED = 7; 
int SENSOR = 8; 

void setup() 
{
   pinMode(LED, OUTPUT);
   pinMode(SENSOR, INPUT); 
   Serial.begin(9600); 
}

void loop() 
{ 
  // lokale Variable, in der gesamten Funktion loop gültig 
  int SensorLesen; 
  int Max = 6; 

  // die Variable i ist nur in der for-Schleife gültig    

  for (int i = 0; i <= Max; i++) 
  { 
    Serial.println(i); 
  } 
}