Glücksrad mit Servomotor – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Wenn der Taster gedrückt wird, soll der Servomotor auf eine zufällige Position fahren. Der Zeiger bleibt dann auf einem der farbigen Felder stehen.

So sieht es aus:

⇒Alternative mit farbigen LEDs

Lege den Motor auf die Seite und befestige das ⇒Glücksrad und den Zeiger am Motor.

Benötigte Bauteile:

Servomotor
Taster
Leitungsdrähte

Baue die Schaltung auf.
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Benötigte Bibliothek

Binde die Bibliothek Servo.h ein und definiere die Variablen.

#include "Servo.h"

// Bezeichnung des Motors
Servo Motor;

int Position;
int TASTER = 7;
int TasterLesen;

#include "Servo.h"

// Bezeichnung des Motors

Servo Motor;

int Position;

int TASTER = 7;

int TasterLesen;

Im setup-Teil wird neben der Definition des Tasters und und dem Start des Zufallsgenerator auch der Motor auf die 180°-Position (nach links) gefahren. Du musst den Motor und das Glücksrad so positionieren, dass der Zeiger links steht.

void setup()
{
 /*
    pinMode des Tasters setzen 
    INPUT = Modus Eingabe 
    INPUT_PULLUP = Modus Eingabe und Eingangspegel auf HIGH setzen
  */
  pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);
  
  // Pin 9 dem Motor zuordnen
  Motor.attach(9);

  // Zufallsgenerator starten
  randomSeed(A0);

  // Motor nach links fahren
  Motor.write(180);
}

void setup()

{

pinMode des Tasters setzen

INPUT = Modus Eingabe

INPUT_PULLUP = Modus Eingabe und Eingangspegel auf HIGH setzen

pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);

// Pin 9 dem Motor zuordnen

Motor.attach(9);

// Zufallsgenerator starten

randomSeed(A0);

// Motor nach links fahren

Motor.write(180);

}

Im loop-Teil wird auf Tasterdruck eine Zufallszahl zwischen 5 und 175 bestimmt und der Motor wird zu dieser Position gefahren.

void loop()
{
  TasterLesen = digitalRead(TASTER);
  if (TasterLesen == LOW)
  {
    delay(500);
    int Minimum = 5;
    int Maximum = 175;

    // Zufallszahl ermitteln
    int Position =  random(Minimum, Maximum);

    // Motor zur Zufallsposition fahren
    Motor.write(Position);
    delay(500);
  }
}

void loop()

{

TasterLesen = digitalRead(TASTER);

if (TasterLesen == LOW)

{

delay(500);

int Minimum = 5;

int Maximum = 175;

// Zufallszahl ermitteln

int Position = random(Minimum, Maximum);

// Motor zur Zufallsposition fahren

Motor.write(Position);

delay(500);

}

Schließe einen Lautsprecher an und ergänze das Programm:
Wenn der Zeiger im blauen Feld stehen bleibt, soll eine Tonfolge wiedergegeben werden.

Ergänze im Kopf des Programms:

int LAUTSPRECHER = 6;

1	int LAUTSPRECHER = 6;

Füge im loop-Teil hinzu:

void loop()
{
  TasterLesen = digitalRead(TASTER);
  if (TasterLesen == LOW)
  {
    delay(500);
    int Minimum = 5;
    int Maximum = 175;
    int Position =  random(Minimum, Maximum);
    Motor.write(Position);
    delay(500);
    
    <strong>// diesen Teil einfügen
    if (Position > 45 && Position < 90)
    {
      // Frequenzbereich 1000 bis 2000 
      for (int i = 1000; i <= 2000; i += 100)
      {
        tone(LAUTSPRECHER, i);
        delay(100);
        noTone(LAUTSPRECHER);
      }
      
      for (int i = 2000; i > 1000; i -= 100)
      {
       tone(LAUTSPRECHER, i);
       delay(100);
       noTone(LAUTSPRECHER);
      }
    }
    // Ende des eingefügten Teils
  }
}

void loop()

{

TasterLesen = digitalRead(TASTER);

if (TasterLesen == LOW)

{

delay(500);

int Minimum = 5;

int Maximum = 175;

int Position = random(Minimum, Maximum);

Motor.write(Position);

delay(500);

<strong>// diesen Teil einfügen

if (Position > 45 && Position < 90)

{

// Frequenzbereich 1000 bis 2000

for (int i = 1000; i <= 2000; i += 100)

{

tone(LAUTSPRECHER, i);

delay(100);

noTone(LAUTSPRECHER);

}

for (int i = 2000; i > 1000; i -= 100)

{

tone(LAUTSPRECHER, i);

delay(100);

noTone(LAUTSPRECHER);

}

// Ende des eingefügten Teils

}

Du kannst auch andere Frequenzbereiche verwenden.

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