Servomotor mit einem Potentiometer steuern – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Kategorie: Motoren

Schlagwörter: Potentiometer, Servomotor

Wenn der Potentiometer gedreht wird, bewegt sich der Servomotor schrittweise nach links oder rechts.

So sieht es aus:

Benötigte Bauteile:

⇒Servomotor
⇒Potentiometer
Leitungsdrähte

Baue die Schaltung auf.
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Info

⇒map

// benötigte Bibliothek einbinden 
#include "Servo.h"

// Bezeichnung des Motors 
Servo Motor; 

// speichert den analogen Wert des Drehpotentiometers  
int ReglerWert; 

// Position des Motors 
int Position; 

void setup()  
{
  // Motor an Pin 9 angeschlossen (attach)
  Motor.attach(9); 
}

void loop()  
{
  int ReglerWert = analogRead(A0);   
  /*
    umwandeln des gelesenen Wertes in die Drehung des Motors 
    von 0 bis 1023 (analoger Sensorwert)
    auf 0 bis 180 (Links-Drehung des Motors)
    oder:
    auf 180 bis 0 (Rechts-Drehung des Motors)
  */   
  Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 0, 180);
  // Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 180, 0);

  // Motor zur Position bewegen
  Motor.write(Position);
}

// benötigte Bibliothek einbinden

#include "Servo.h"

// Bezeichnung des Motors

Servo Motor;

// speichert den analogen Wert des Drehpotentiometers

int ReglerWert;

// Position des Motors

int Position;

void setup()

{

// Motor an Pin 9 angeschlossen (attach)

Motor.attach(9);

}

void loop()

{

int ReglerWert = analogRead(A0);

umwandeln des gelesenen Wertes in die Drehung des Motors

von 0 bis 1023 (analoger Sensorwert)

auf 0 bis 180 (Links-Drehung des Motors)

oder:

auf 180 bis 0 (Rechts-Drehung des Motors)

Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 0, 180);

// Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 180, 0);

// Motor zur Position bewegen

Motor.write(Position);

}

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