Servomotor SG90

Die Hard­ware Der Ser­vo­mo­tor SG90 ist ein spe­zi­el­ler Elek­tro­mo­tor, der sich jeweils um 180° nach links und nach rechts dre­hen kann und auf eine bestimm­te Posi­ti­on inner­halb des Radi­us von 180° gefah­ren wer­den kann. Der Schalt­plan Erläu­te­run­gen Letz­te Aktua­li­sie­rung:

Glücksrad mit 360°-Motor (Lösung)

Wird der Tas­ter gedrückt, star­tet der 360°-Servomotor für eine zufäl­li­ge Anzahl von Mil­li­se­kun­den eine Bewe­gung im Uhr­zei­ger­sinn oder gegen den Uhr­zei­ger­sinn. Die Dreh­rich­tung wird eben­falls zufäl­lig bestimmt.

Glücksrad mit 360°-Servomotor

Wird der Tas­ter gedrückt, star­tet der 360°-Servomotor für eine zufäl­li­ge Anzahl von Mil­li­se­kun­den eine Bewe­gung im Uhr­zei­ger­sinn oder gegen den Uhr­zei­ger­sinn. Die Dreh­rich­tung wird eben­falls zufäl­lig bestimmt.

Pin-Eingabe mit LCD und Servomotor

Auf einem Tas­ten­feld soll ein zufäl­lig erzeug­ter Pin ein­ge­ge­ben wer­den. Das Pro­gramm soll die­sen Pin abfra­gen. Wur­de der Pin nach Druck auf die Tas­te # rich­tig ein­ge­ge­ben, wird die Mel­dung „kor­rek­ter Pin“ ange­zeigt und der Ser­vo­mo­tor öff­net die Schran­ke.

Glücksrad mit Servomotor

Wenn der Tas­ter gedrückt wird, fährt der Ser­vo­mo­tor auf eine zufäl­li­ge Posi­ti­on. Der Zei­ger bleibt dann auf einem der far­bi­gen Fel­der ste­hen.

Glücksrad mit NeoPixel-Ring

Wird der Tas­ter gedrückt, beginnt das Glücks­rad zu lau­fen, ein erneu­ter Tas­ter­druck stoppt das Glücks­rad.

Automatische Schranke mit Hall-Sensoren (Lösung)

Das Pro­gramm simu­liert eine auto­ma­ti­sche Schran­ke. Wird der ers­te Hall-Sen­sor pas­siert, öff­net sich die Schran­ke. Beim „Wei­ter­ge­hen“ schließt der zwei­te Hall-Sen­sor die Schran­ke.

Schranke mit einem RFID-Modul und Servomotor öffnen

Wird die kor­rek­te Kar­te an das RFID-Modul gehal­ten, öff­net der Ser­vo­mo­tor die Schran­ke, ande­ren­falls bleibt die Schran­ke geschlos­sen. Wenn die Kar­te erneut vor das Lese­ge­rät gehal­ten wird, schließt die Schran­ke wie­der.

Wahrsagerin

Auf ver­schie­de­ne Fra­gen soll der Ardui­no zufäl­lig mit „ja“, „nein“ oder „viel­leicht“ ant­wor­ten. Die Fra­ge wird auf einem LCD dar­ge­stellt, ein Ser­vo­mo­tor zeigt die „Ant­wort“ als Pik­to­gramm an.