Schranke mit einem RFID-Modul und Servomotor öffnen (Lösung) – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

// eingebaute Bibliothek einbinden
#include "Servo.h"

// RFID-Bibiothek hinzufügen
#include "MFRC522.h"

// Anschlüsse definieren
#define SDA 10
#define RST 9

// Schranke nach Betreten wieder schließen
bool Status = false;

// RFID-Empfänger benennen
MFRC522 mfrc522(SDA, RST);

// Bezeichnung des Motors
Servo Motor;

void setup()
{
  // Pin des Motors zuordnen
  Motor.attach(7);
  Serial.begin(9600);

  SPI.begin();

  // Initialisierung des RFID-Empfängers
  mfrc522.PCD_Init();

  // Motor in "geschlossen"-Position fahren
  Motor.write(5);
}

void loop()
{
  String WertHEX;
  String WertDEZ;

  // Wenn keine Karte in Reichweite ist ..
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {
    // .. wird die Abfrage wiederholt.
    return;
  }

  // Wenn kein RFID-Sender ausgewählt wurde ..
  if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {
    // .. wird die Abfrage wiederholt.
    return;
  }

  Serial.println(F("  Karte entdeckt!"));

  // HEX-Werte/Dezimal-Werte in Strings schreiben
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    WertHEX = WertHEX + String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX) + " ";
    WertDEZ = WertDEZ + String(mfrc522.uid.uidByte[i], DEC) + " ";

    // Kleinbuchstaben des HEX-Wertes in Großbuchstaben umwandeln
    WertHEX.toUpperCase();
  }

  Serial.println();

  // hexadezimal/dezimal anzeigen
  Serial.println("  Wert in hexadezimal: " + WertHEX);
  Serial.println("  Wert in dezimal: " + WertDEZ);

  // Leerzeichen am Ende entfernen
  WertDEZ.trim();

  // WertDEZ mit korrektem Wert vergleichen -> Schranke öffnen
  if (WertDEZ.compareTo("80 236 29 59") == 0)
  {
    Serial.println("  korrekte Karte -> Schranke \u00f6ffnen");
    Motor.write(90);
    Status = !Status;
  }

  if (WertDEZ.compareTo("80 236 29 59") == 0 && !Status)
  {
    Serial.println("  korrekte Karte/Zutritt erfolgt -> Schranke schlie\u00dfen");
    Motor.write(5);
  }

  // wenn die Karte falsch ist
  else if (WertDEZ.compareTo("80 236 29 59") != 0)
  {
    Motor.write(5);
    Serial.println("  falsche Karte -> Schranke geschlossen lassen");
    Status = false;
  }

  delay(500);
}

// eingebaute Bibliothek einbinden

#include "Servo.h"

// RFID-Bibiothek hinzufügen

#include "MFRC522.h"

// Anschlüsse definieren

#define SDA 10

#define RST 9

// Schranke nach Betreten wieder schließen

bool Status = false;

// RFID-Empfänger benennen

MFRC522 mfrc522(SDA, RST);

// Bezeichnung des Motors

Servo Motor;

void setup()

{

// Pin des Motors zuordnen

Motor.attach(7);

Serial.begin(9600);

SPI.begin();

// Initialisierung des RFID-Empfängers

mfrc522.PCD_Init();

// Motor in "geschlossen"-Position fahren

Motor.write(5);

}

void loop()

{

String WertHEX;

String WertDEZ;

// Wenn keine Karte in Reichweite ist ..

if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())

{

// .. wird die Abfrage wiederholt.

return;

}

// Wenn kein RFID-Sender ausgewählt wurde ..

if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial())

{

// .. wird die Abfrage wiederholt.

return;

}

Serial.println(F(" Karte entdeckt!"));

// HEX-Werte/Dezimal-Werte in Strings schreiben

for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)

{

WertHEX = WertHEX + String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX) + " ";

WertDEZ = WertDEZ + String(mfrc522.uid.uidByte[i], DEC) + " ";

// Kleinbuchstaben des HEX-Wertes in Großbuchstaben umwandeln

WertHEX.toUpperCase();

}

Serial.println();

// hexadezimal/dezimal anzeigen

Serial.println(" Wert in hexadezimal: " + WertHEX);

Serial.println(" Wert in dezimal: " + WertDEZ);

// Leerzeichen am Ende entfernen

WertDEZ.trim();

// WertDEZ mit korrektem Wert vergleichen -> Schranke öffnen

if (WertDEZ.compareTo("80 236 29 59") == 0)

{

Serial.println(" korrekte Karte -> Schranke \u00f6ffnen");

Motor.write(90);

Status = !Status;

}

if (WertDEZ.compareTo("80 236 29 59") == 0 && !Status)

{

Serial.println(" korrekte Karte/Zutritt erfolgt -> Schranke schlie\u00dfen");

Motor.write(5);

}

// wenn die Karte falsch ist

else if (WertDEZ.compareTo("80 236 29 59") != 0)

{

Motor.write(5);

Serial.println(" falsche Karte -> Schranke geschlossen lassen");

Status = false;

}

delay(500);

}

Letzte Aktualisierung: Aug. 8, 2026 @ 10:23