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// Array mit 5 Elementen und den zugehörigen Pins byte LED[5] = {3, 4, 5, 6, 7}; // Anzahl der LEDs feststellen byte LEDMax = sizeof(LED); // Interruptpin #define EncoderPinA 2 #define EncoderPinB 8 // Leuchtdauer beim Start: 100 Millisekunden volatile unsigned int Leuchtdauer = 100; // Sprung in Schritten, wenn eine Bewegung erkannt wird int SprungSchritte = 10; void setup() { Serial.begin(9600); for (int i = 0; i < LEDMax; i++) { pinMode(LED[i], OUTPUT); } pinMode(EncoderPinA, INPUT_PULLUP); pinMode(EncoderPinB, INPUT_PULLUP); // Interrupt-Pin EncoderPinA zuordnen attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(EncoderPinA), DrehgeberLesen, CHANGE); } void loop() { // Lauflicht starten for (int i = 0; i < LEDMax; i++) { Lauflicht(); } } void DrehgeberLesen() { /* wenn beide Drehgeber-Pins gleich sind -> Bewegung vorwärts sind sie unterschiedlich -> Bewegung rückwärts. Drehung nach links -> Leuchtdauer vergrößern Drehung nach rechts -> Leuchtdauer verkleinern */ if (digitalRead(EncoderPinA) == digitalRead(EncoderPinB)) { Leuchtdauer += SprungSchritte; } else Leuchtdauer -= SprungSchritte; if (Leuchtdauer < 100) Leuchtdauer = 100; } void Lauflicht() { for (int i = 0; i < LEDMax; i++) { // aktuelle LED i einschalten digitalWrite(LED[i], HIGH); delay(Leuchtdauer); digitalWrite(LED[i], LOW); } } |
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