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#include “Arduino_APDS9960.h” // Array LEDs mit den jeweiligen Pins byte LED[8] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; // Anzahl der LEDs ermitteln byte LEDMax = sizeof(LED); int Leuchtdauer = 200; // Status LED: false -> aus, true -> ein bool Status; void setup() { Serial.begin(9600); // auf serielle Verbindung warten while (!Serial) {;} // APDS.begin() -> Sensor starten if (!APDS.begin()) { Serial.println(“Sensor nicht entdeckt, bitte Kabel testen!”); } else Serial.println(“Initialisierung erfolgreich!”); /* GestureSensitivity -> Empfindlichkeit: je höher der Wert, desto empfindlicher, allerdings kann dann eine falsche Geste entdeckt werden Standardwwert: 80 */ APDS.setGestureSensitivity(90); Serial.println(“Gesten entdecken …”); for (int i = 0; i < LEDMax ; i++) { pinMode(LED[i], OUTPUT); } } void loop() { if (APDS.gestureAvailable()) { /* Konstanten für die Gesten: GESTURE_UP -> nach oben GESTURE_DOWN -> nach unten GESTURE_LEFT -> nach links GESTURE_RIGHT -> nach rechts */ int Geste = APDS.readGesture(); switch (Geste) { case GESTURE_UP: Serial.println(“oben”); LEDSchalten(true); break; case GESTURE_DOWN: Serial.println(“unten”); LEDSchalten(false); break; case GESTURE_RIGHT: Serial.println(“links”); // alle LEDs ausschalten LEDSchalten(false); for (int i = 0; i < LEDMax; i++) { digitalWrite(LED[i], HIGH); delay(Leuchtdauer); digitalWrite(LED[i], LOW); } break; case GESTURE_LEFT: Serial.println(“rechts”); // alle LEDs ausschalten LEDSchalten(false); for (int i = LEDMax - 1; i >= 0; i–) { digitalWrite(LED[i], HIGH); delay(Leuchtdauer); digitalWrite(LED[i], LOW); } break; } } } void LEDSchalten(bool Status) { for (int i = 0; i < LEDMax; i++) { digitalWrite(LED[i], Status); } } |
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