Als Multithreading wird die Möglichkeit bezeichnet, mehrere Threads (Programmteile) scheinbar gleichzeitig ablaufen zu lassen.
Im Programm sollen mehrere LEDs gleichzeitig und in unterschiedlichen Rhythmen blinken. Das kann natürlich mit delay nicht realisiert werden, weil delay den Programmablauf für die im Parameter bestimmte Zeit anhält.
Benötigte Bauteile:
- 5 LEDs
- 3 Widerstände 220 Ω (gelbe, rote und grüne LED)
- 2 Widerstände 100 Ω (blaue und weiße LED)
- Leitungsdrähte
Beachte die ⇒Vorwiderstände verschiedener LEDs
Baue die Schaltung auf:
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)
Für jede der LEDs ist ein eigener Programmteil (Thread) verantwortlich, die Threads werden im loop-Teil nacheinander aufgerufen.
Mit ⇒enum werden die LEDs und ihre Ports definiert, mit Minimum und Maximum wird der Bereich des Blinkintervalls festgelegt:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | enum LED { // Startwert Pin 3 LED_1 = 3, LED_2, LED_3, LED_4, LED_5 }; // Zufallsbereich des Blinkintervalls #define Minimum 200 #define Maximum 2000 |
Der setup-Teil definiert die pinModes der LEDs und startet den Zufallsgenerator.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | void setup() { // pinMode festlegen: Startwert LED_1, Endwert LED_5 for (int i = LED_1; i <= LED_5; i++) { pinMode(i, OUTPUT); } // Zufallsgenerator starten randomSeed(analogRead(A0)); } |
Für jede LED ist ein eigener Programmteil zuständig:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 | void LED_1_Blinken() { /* die Variablen sollen den letzten Wert des Aufrufs behalten -> Definition als static */ static bool Zustand = false; /* der Rückgabewert von millis() ist unsigned long int -> WarteZeit muss ebenfalls den Typ unsigned long int haben */ static unsigned long int WarteZeit = 0; // Blinkintervall zufällig ermitteln int BlinkIntervall = random(Minimum, Maximum); // wenn Zustand false if (!Zustand) { /* millis() ermittelt die seit Programmstart verstrichene Zeit prüfen, ob die Zeit schon abgelaufen ist millis() — WarteZeit muss größer als das BlinkIntervall sein */ if (millis() - WarteZeit >= BlinkIntervall) { digitalWrite(LED_1, HIGH); // Wartezeit um Blinkintervall erhöhen WarteZeit += BlinkIntervall; Zustand = !Zustand; } } // wenn Zustand true if (Zustand) { if (millis() - WarteZeit >= BlinkIntervall) { digitalWrite(LED_1, LOW); WarteZeit += BlinkIntervall; // Zustand “umdrehen” true -> false, false -> true Zustand = !Zustand; } } } |
Der Programmteil wiederholt sich für die anderen LEDs, es muss nur der Name der Funktion (LED_2_Blinken, LED_3_Blinken …) und die Bezeichnung der LED (LED_2, LED_3 …) ausgetauscht werden.
Im loop-Teil werden nacheinander die Funktionen für die verschiedenen LEDs aufgerufen:
1 2 3 4 5 6 7 8 | void loop() { LED_1_Blinken(); LED_2_Blinken(); LED_3_Blinken(); LED_4_Blinken(); LED_5_Blinken(); } |
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