Ziel des Projekts
Die Geschwindigkeit eines Lauflichts soll durch einen Drehgeber (Rotary-Encoder) gesteuert werden. Die Drehung vorwärts beschleunigt das Lauflicht, die Drehung rückwärts verlangsamt das Lauflicht. Durch die Kopplung eines Pins an einen Interrupt kann das Lauflicht durch Drehen des Drehgebers unterbrochen und neu gestartet werden.
InfoBenötigte Bauteile
- 5 LEDs
- Drehgeber (Rotary Encoder)
- 5 Widerstände 100 Ω
- Leitungsdrähte
Ein Drehgeber setzt mechanische Bewegung in elektrische Impulse. Hier wird ein 2-Kanal-Drehgeber eingesetzt, der Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen erkennen kann.
InfoDer Schaltplan
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)
Das Programm
Definiere die Variablen:
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// Array mit 5 Elementen und den zugehörigen Ports byte LED[5] = {3, 4, 5, 6, 7}; // Anzahl der LEDs feststellen byte LEDMax = sizeof(LED); // Interrupt-Pin #define EncoderPinA 2 #define EncoderPinB 8 // Leuchtdauer beim Start: 100 Millisekunden volatile unsigned int Leuchtdauer = 100; // Sprung in Schritten, wenn eine Bewegung erkannt wird int SprungSchritte = 10; |
Der setup-Teil:
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void setup() { for (int i = 0; i < LEDMax; i++) { pinMode(LED[i], OUTPUT); } pinMode(EncoderPinA, INPUT_PULLUP); pinMode(EncoderPinB, INPUT_PULLUP); // Interrupt-Pin EncoderPinA zuordnen attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(EncoderPinA), DrehgeberLesen, CHANGE); } |
Die durch den Interrupt ausgelöste Funktion DrehgeberLesen().
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void DrehgeberLesen() { /* wenn beide Drehgeber-Pins gleich sind -> Bewegung vorwärts sind sie unterschiedlich -> Bewegung rückwärts. Drehung nach links -> Leuchtdauer vergrößern Drehung nach rechts -> Leuchtdauer verkleinern */ if (digitalRead(EncoderPinA) == digitalRead(EncoderPinB)) { Leuchtdauer += SprungSchritte; } else Leuchtdauer -= SprungSchritte; if (Leuchtdauer < 100) Leuchtdauer = 100; } |
Die Funktion Lauflicht():.
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void Lauflicht() { for (int i = 0; i < LEDMax; i++) { // aktuelle LED i einschalten digitalWrite(LED[i], HIGH); delay(Leuchtdauer); digitalWrite(LED[i], LOW); } } |
Der loop-Teil startet das Lauflicht.
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void loop() { // Lauflicht starten for (int i = 0; i < LEDMax; i++) { Lauflicht(); } } |
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