Interrupt: Licht schalten mit Bewegungsmelder – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Ziel des Projekts

Die Annäherung an den Bewegungsmelder schaltet die LED ein, das erneute Herangehen schaltet die LED wieder aus.

Benötigte Bauteile

⇒Bewegungsmelder HC-SR501
Widerstand 220 Ω
Leitungsdrähte
LED

Der Schaltplan

Info

Beachte bei der Verkabelung, dass die beiden Potentiometer nach vorn zeigen.Außerdem wird der Bewegungsmelder an Pin 2 und Pin 3 angeschlossen.

Baue die Schaltung auf.
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Das Programm

Definiere die beiden Pins des Bewegungsmelders und den Pin der LED und lege im setup-Teil den pinMode für die Bauteile fest.
Außerdem musst du für die Auslöser die Interrupt-Funktion festlegen:

#define BEWEGUNG_EIN 2
#define BEWEGUNG_AUS 3
#define ROT 5

void setup()
{ 
  pinMode(ROT, OUTPUT); 
  pinMode(BEWEGUNG_EIN, INPUT);   
  pinMode(BEWEGUNG_AUS, INPUT);

  /* 
    wenn eine Bewegung registriert wird 
    Signal ist HIGH -> RISING -> LEDEin 
    wenn die Wartezeit abgelaufen ist 
    Signal ist LOW -> FALLING -> LEDAus 
  */ 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BEWEGUNG_EIN), LEDEin, RISING); 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BEWEGUNG_AUS), LEDAus, FALLING);
}

#define BEWEGUNG_EIN 2

#define BEWEGUNG_AUS 3

#define ROT 5

void setup()

{

pinMode(ROT, OUTPUT);

pinMode(BEWEGUNG_EIN, INPUT);

pinMode(BEWEGUNG_AUS, INPUT);

wenn eine Bewegung registriert wird

Signal ist HIGH -> RISING -> LEDEin

wenn die Wartezeit abgelaufen ist

Signal ist LOW -> FALLING -> LEDAus

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BEWEGUNG_EIN), LEDEin, RISING);

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BEWEGUNG_AUS), LEDAus, FALLING);

}

Info

⇒attachInterrupt()

Der loop-Teil bleibt leer, weil das Programm ausschließlich durch die Interrupts gesteuert wird.

Jetzt fehlen nur noch die Funktionen LEDEin() und LEDAus().

void LEDEin() 
{
  digitalWrite(ROT, HIGH);
}

void LEDAus() 
{
  digitalWrite(ROT, LOW);
}

void LEDEin()

{

digitalWrite(ROT, HIGH);

}

void LEDAus()

{

digitalWrite(ROT, LOW);

}

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Der Schaltplan

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