Servomotor SG90 – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Der Servomotor SG90 ist ein spezieller Elektromotor, der sich jeweils um 180° nach links und nach rechts drehen kann und auf eine bestimmte Position innerhalb des Radius von 180° gefahren werden kann.

Der Schaltplan

Erläuterungen

Zunächst wird die benötigte Bibliothek Servo.h mit #include eingebunden
der Servo wird mit Motor bezeichnet und die Startposition ist 0
im setup-Teil wird der Motor dem Pin 7 zugeordnet
im loop-Teil bewegen zwei ⇒for-Schleifen den Motor zunächst in die eine Richtung bis auf 180° und anschließend wieder zurück auf 0°

// benötigte Bibliothek einbinden 
#include "Servo.h"

// Bezeichnung des Motors 
Servo Motor; 

// Startosition des Motors 
int Position = 0; 

void setup()  
{
  // Motor an Pin 7 angeschlossen (attach)
  Motor.attach(7); 
}

void loop() {
  // von 0 bis 180 drehen
  for (Position = 0; Position < 180; Position++) 
  {
    Motor.write(Position);
    delay(10);
  }
  
  // von 180° zurück auf 0° drehen
  for (Position = 180; Position > 0; Position--) 
  {
    Motor.write(Position);
    delay(10);
  }
}

// benötigte Bibliothek einbinden

#include "Servo.h"

// Bezeichnung des Motors

Servo Motor;

// Startosition des Motors

int Position = 0;

void setup()

{

// Motor an Pin 7 angeschlossen (attach)

Motor.attach(7);

}

void loop() {

// von 0 bis 180 drehen

for (Position = 0; Position < 180; Position++)

{

Motor.write(Position);

delay(10);

}

// von 180° zurück auf 0° drehen

for (Position = 180; Position > 0; Position--)

{

Motor.write(Position);

delay(10);

}

Letzte Aktualisierung: Jan. 10, 2026 @ 13:33