Arduino Blinkende LEDs Multithreading

Als Multithreading wird die Möglichkeit bezeichnet, mehrere Threads (Programmteile) scheinbar gleichzeitig ablaufen zu lassen.

Im Programm sollen mehrere LEDs gleichzeitig und in unterschiedlichen Rhythmen blinken. Das kann natürlich mit delay nicht realisiert werden, weil delay den Programmablauf für die im Parameter bestimmte Zeit anhält.

Benötigte Bauteile:

5 LEDs
3 Widerstände 220 Ω (gelbe, rote und grüne LED)
2 Widerstände 100 Ω (blaue und weiße LED)
Leitungsdrähte

Beachte die ⇒Vorwiderstände verschiedener LEDs

Baue die Schaltung auf:
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Für jede der LEDs ist ein eigener Programmteil (Thread) verantwortlich, die Threads werden im loop-Teil nacheinander aufgerufen.

Mit ⇒enum werden die LEDs und ihre Ports definiert, mit Minimum und Maximum wird der Bereich des Blinkintervalls festgelegt:

enum LED
{
  // Startwert Pin 3
  LED_1 = 3,
  LED_2,
  LED_3,
  LED_4,
  LED_5
};

// Zufallsbereich des Blinkintervalls
#define Minimum 200
#define Maximum 2000

enum LED

{

// Startwert Pin 3

LED_1 = 3,

LED_2,

LED_3,

LED_4,

LED_5

};

// Zufallsbereich des Blinkintervalls

#define Minimum 200

#define Maximum 2000

Der setup-Teil definiert die pinModes der LEDs und startet den Zufallsgenerator.

void setup()
{
  // pinMode festlegen: Startwert LED_1, Endwert  LED_5
  for (int i = LED_1; i <= LED_5; i++)
  {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }

  // Zufallsgenerator starten
  randomSeed(analogRead(A0));
}

void setup()

{

// pinMode festlegen: Startwert LED_1, Endwert LED_5

for (int i = LED_1; i <= LED_5; i++)

{

pinMode(i, OUTPUT);

}

// Zufallsgenerator starten

randomSeed(analogRead(A0));

}

Für jede LED ist ein eigener Programmteil zuständig:

void LED_1_Blinken()
{
  /* 
    die Variablen sollen den letzten Wert des Aufrufs behalten 
    -> Definition als static
  */
  static bool Zustand = false;

  /* 
    der Rückgabewert von millis() ist unsigned long int
    -> WarteZeit muss ebenfalls den Typ unsigned long int haben
  */
  static unsigned long int WarteZeit = 0;

  // Blinkintervall zufällig ermitteln
  int BlinkIntervall =  random(Minimum, Maximum);

  // wenn Zustand false
  if (!Zustand)
  {
    /* 
     millis() ermittelt die seit Programmstart verstrichene Zeit
     prüfen, ob die Zeit schon abgelaufen ist
     millis() - WarteZeit muss größer als das BlinkIntervall sein
    */
    if (millis() - WarteZeit >= BlinkIntervall)
    {
      digitalWrite(LED_1, HIGH);
      
      // Wartezeit um Blinkintervall erhöhen
      WarteZeit += BlinkIntervall;
      Zustand = !Zustand;
    }
  }

  // wenn Zustand true
  if (Zustand)
  {
    if (millis() - WarteZeit >= BlinkIntervall)
    {
      digitalWrite(LED_1, LOW);
      WarteZeit += BlinkIntervall;

      // Zustand "umdrehen" true -> false, false -> true
      Zustand = !Zustand;
    }
  }
}

void LED_1_Blinken()

{

die Variablen sollen den letzten Wert des Aufrufs behalten

-> Definition als static

static bool Zustand = false;

der Rückgabewert von millis() ist unsigned long int

-> WarteZeit muss ebenfalls den Typ unsigned long int haben

static unsigned long int WarteZeit = 0;

// Blinkintervall zufällig ermitteln

int BlinkIntervall = random(Minimum, Maximum);

// wenn Zustand false

if (!Zustand)

{

millis() ermittelt die seit Programmstart verstrichene Zeit

prüfen, ob die Zeit schon abgelaufen ist

millis() - WarteZeit muss größer als das BlinkIntervall sein

if (millis() - WarteZeit >= BlinkIntervall)

{

digitalWrite(LED_1, HIGH);

// Wartezeit um Blinkintervall erhöhen

WarteZeit += BlinkIntervall;

Zustand = !Zustand;

}

// wenn Zustand true

if (Zustand)

{

if (millis() - WarteZeit >= BlinkIntervall)

{

digitalWrite(LED_1, LOW);

WarteZeit += BlinkIntervall;

// Zustand "umdrehen" true -> false, false -> true

Zustand = !Zustand;

}

Der Programmteil wiederholt sich für die anderen LEDs, es muss nur der Name der Funktion (LED_2_Blinken, LED_3_Blinken …) und die Bezeichnung der LED (LED_2, LED_3 …) ausgetauscht werden.

Im loop-Teil werden nacheinander die Funktionen für die verschiedenen LEDs aufgerufen:

void loop()
{
  LED_1_Blinken();
  LED_2_Blinken();
  LED_3_Blinken();
  LED_4_Blinken();
  LED_5_Blinken();
}

void loop()

{

LED_1_Blinken();

LED_2_Blinken();

LED_3_Blinken();

LED_4_Blinken();

LED_5_Blinken();

}

Blinkende LEDs mit Multithreading

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