Servomotor mit einem Potentiometer steuern – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Wenn der Potentiometer gedreht wird, bewegt sich der Servomotor schrittweise nach links oder rechts.

So sieht es aus:

Der Servomotor SG90 ist ein spezieller Elektromotor, der sich jeweils um 180° nach links und nach rechts drehen kann und auf eine bestimmte Position innerhalb des Radius von 180° gefahren werden kann.

Benötigte Bauteile:

Servomotor
Potentiometer
Leitungsdrähte

Baue die Schaltung auf.
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

In diesem Beispielprogramm führt die Drehung des Potentiometers zu einer Drehung des Servomotors.

⇒Potentiometer

⇒map

// benötigte Bibliothek einbinden 
#include "Servo.h"

// Bezeichnung des Motors 
Servo Motor; 

// speichert den analogen Wert des Drehpotentiometers  
int ReglerWert; 

// Position des Motors 
int Position; 

void setup()  
{
  // Motor an Pin 9 angeschlossen (attach)
  Motor.attach(9); 
}

void loop()  
{
  int ReglerWert = analogRead(A0);   
  /*
    umwandeln des gelesenen Wertes in die Drehung des Motors 
    von 0 bis 1023 (analoger Sensorwert)
    auf 0 bis 180 (Links-Drehung des Motors)
    oder:
    auf 180 bis 0 (Rechts-Drehung des Motors)
  */   
  Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 0, 180);
  // Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 180, 0);

  // Motor zur Position bewegen
  Motor.write(Position);
}

// benötigte Bibliothek einbinden

#include "Servo.h"

// Bezeichnung des Motors

Servo Motor;

// speichert den analogen Wert des Drehpotentiometers

int ReglerWert;

// Position des Motors

int Position;

void setup()

{

// Motor an Pin 9 angeschlossen (attach)

Motor.attach(9);

}

void loop()

{

int ReglerWert = analogRead(A0);

umwandeln des gelesenen Wertes in die Drehung des Motors

von 0 bis 1023 (analoger Sensorwert)

auf 0 bis 180 (Links-Drehung des Motors)

oder:

auf 180 bis 0 (Rechts-Drehung des Motors)

Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 0, 180);

// Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 180, 0);

// Motor zur Position bewegen

Motor.write(Position);

}

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