Ampel – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Inhalt

5 Minuten

Ziel des Projekts

Eine Ampel soll nach einem festgelegten Takt geschaltet werden:

5 Sekunden rot, 1 Sekunde rot-gelb, 3 Sekunden grün und 1 Sekunde gelb

rot	rot-gelb	grün	gelb

5 Sekunden	1 Sekunde	3 Sekunden	1 Sekunde

Das Programm mit Open Roberta mit UNO R3:

Benötigte Bauteile

3 LEDs (rot, gelb, grün)
3 Widerstände 220 Ω
Leitungsdrähte

Beachte die ⇒ Vorwiderstände verschiedener LEDs

Board installieren

Installiere mit dem Boardverwalter das passende Board:

Schaltpläne

Arduino UNO

Arduino UNO mit Ampelmast

Wemos D1 Mini

ESP32-Wroom

Das Programm

Variablen

Die Bauteile sollen mit ⇒Variablen bezeichnet werden.

Die Programme für die verschiedenen Mikrocontroller unterscheiden sich nur in der Zuweisung der Pins.
Lege mit Variablen die Pins fest, an denen die LEDs angeschlossen sind:

Arduino UNO

int ROT = 5;
int GELB = 6;
int GRUEN = 7;

int ROT = 5;

int GELB = 6;

int GRUEN = 7;

Wemos D1 Mini

int ROT = D5;
int GELB = D6;
int GRUEN = D7;

int ROT = D5;

int GELB = D6;

int GRUEN = D7;

ESP32-Wroom

int ROT = 26;
int GELB = 27;
int GRUEN = 14;

int ROT = 26;

int GELB = 27;

int GRUEN = 14;

Der setup-Teil

Der setup-Teil: Alle Pins werden als Ausgang verwendet:

void setup()
{
  pinMode(ROT, OUTPUT);
  pinMode(GELB, OUTPUT);
  pinMode(GRUEN, OUTPUT);
}

void setup()

{

pinMode(ROT, OUTPUT);

pinMode(GELB, OUTPUT);

pinMode(GRUEN, OUTPUT);

}

Der loop-Teil

Der zeitliche Ablauf:

void loop()
{
  digitalWrite(ROT, HIGH);   // Schritt  1
  digitalWrite(GELB, LOW);   // Schritt  2
  delay(5000);               // Schritt  3
  digitalWrite(GELB, HIGH);  // Schritt  4
  delay(1000);               // Schritt  5
  digitalWrite(ROT, LOW);    // Schritt  6
  digitalWrite(GELB, LOW);   // Schritt  7
  digitalWrite(GRUEN, HIGH); // Schritt  8
  delay(3000);               // Schritt  9
  digitalWrite(GRUEN, LOW);  // Schritt 10
  digitalWrite(GELB, HIGH);  // Schritt 11
  delay(1000);               // Schritt 12
}