Interrupt - Lauflicht mit Drehgeber – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Die Geschwindigkeit eines Lauflichts soll durch einen Drehgeber (Rotary-Encoder) gesteuert werden. Die Drehung vorwärts beschleunigt das Lauflicht, die Drehung rückwärts verlangsamt das Lauflicht. Durch die Kopplung eines Pins an einen Interrupt kann das Lauflicht durch Drehen des Drehgebers unterbrochen und neu gestartet werden.

So sieht es aus:

⇒ attachInterrupt()

Ein Drehgeber setzt mechanische Bewegung in elektrische Impulse. Hier wird ein 2-Kanal-Drehgeber eingesetzt, der Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen erkennen kann.

Benötigte Bauteile:

5 LEDs
Drehgeber (Rotary Encoder)
5 Widerstände 100 Ω
Leitungsdrähte

Beachte die ⇒Vorwiderstände verschiedener LEDs

Baue die Schaltung auf.
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Definiere die Variablen:

// Array mit 5 Elementen und den zugehörigen Ports 
byte LED[5] = {3, 4, 5, 6, 7};

// Anzahl der LEDs feststellen
byte LEDMax = sizeof(LED);

// Interrupt-Pin
#define EncoderPinA 2
#define EncoderPinB 8

// Leuchtdauer beim Start: 100 Millisekunden
volatile unsigned int Leuchtdauer = 100;

// Sprung in Schritten, wenn eine Bewegung erkannt wird
int SprungSchritte = 10;

// Array mit 5 Elementen und den zugehörigen Ports

byte LED[5] = {3, 4, 5, 6, 7};

// Anzahl der LEDs feststellen

byte LEDMax = sizeof(LED);

// Interrupt-Pin

#define EncoderPinA 2

#define EncoderPinB 8

// Leuchtdauer beim Start: 100 Millisekunden

volatile unsigned int Leuchtdauer = 100;

// Sprung in Schritten, wenn eine Bewegung erkannt wird

int SprungSchritte = 10;

Der setup-Teil:

void setup()
{
  for (int i = 0; i < LEDMax; i++) 
  {
    pinMode(LED[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(EncoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(EncoderPinB, INPUT_PULLUP);

  // Interrupt-Pin EncoderPinA zuordnen
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(EncoderPinA), DrehgeberLesen, CHANGE);
}

void setup()

{

for (int i = 0; i < LEDMax; i++)

{

pinMode(LED[i], OUTPUT);

}

pinMode(EncoderPinA, INPUT_PULLUP);

pinMode(EncoderPinB, INPUT_PULLUP);

// Interrupt-Pin EncoderPinA zuordnen

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(EncoderPinA), DrehgeberLesen, CHANGE);

}

Die durch den Interrupt ausgelöste Funktion DrehgeberLesen().

void DrehgeberLesen()
{
  /*
    wenn beide Drehgeber-Pins gleich sind -> Bewegung vorwärts
    sind sie unterschiedlich -> Bewegung rückwärts.
    Drehung nach links -> Leuchtdauer vergrößern
    Drehung nach rechts -> Leuchtdauer verkleinern
  */
  if (digitalRead(EncoderPinA) == digitalRead(EncoderPinB)) 
  {
    Leuchtdauer += SprungSchritte;
  }
  else Leuchtdauer -= SprungSchritte;
  if (Leuchtdauer < 100) Leuchtdauer = 100;
}

void DrehgeberLesen()

{

wenn beide Drehgeber-Pins gleich sind -> Bewegung vorwärts

sind sie unterschiedlich -> Bewegung rückwärts.

Drehung nach links -> Leuchtdauer vergrößern

Drehung nach rechts -> Leuchtdauer verkleinern

if (digitalRead(EncoderPinA) == digitalRead(EncoderPinB))

{

Leuchtdauer += SprungSchritte;

}

else Leuchtdauer -= SprungSchritte;

if (Leuchtdauer < 100) Leuchtdauer = 100;

}

Die Funktion Lauflicht():.

void Lauflicht()
{
  for (int i = 0; i < LEDMax; i++)
  {
    // aktuelle LED i einschalten
    digitalWrite(LED[i], HIGH);
    delay(Leuchtdauer);
    digitalWrite(LED[i], LOW);
  }
}

void Lauflicht()

{

for (int i = 0; i < LEDMax; i++)

{

// aktuelle LED i einschalten

digitalWrite(LED[i], HIGH);

delay(Leuchtdauer);

digitalWrite(LED[i], LOW);

}

Der loop-Teil startet das Lauflicht.

void loop()
{
  // Lauflicht starten
  for (int i = 0; i < LEDMax; i++)
  {
    Lauflicht();
  }
}

void loop()

{

// Lauflicht starten

for (int i = 0; i < LEDMax; i++)

{

Lauflicht();

}

Interrupt – Lauflicht mit Drehgeber

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