ESP32-S3 – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Überblick

Den ESP32-S3 hat 38 Pins. Er verfügt über Bluetooth und WiFi.

Board installieren

Trage unter Datei -> Einstellungen eine zusätzliche Boardverwalter-URL ein:

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Board auswählen

Icon für den Boardverwalter anklicken oder Werkzeuge-> Board -> Boardverwalter
nach ESP32 suchen
Board installieren

Wenn der ESP32-S3 nicht automatisch erkannt wurde, klicke auf „Wähle ein anderes Board und einen anderen Port“ und suche nach esp32s3 dev. Je nach Betriebssystem wird der USB-Port eine andere Bezeichnung haben.

Seriellen Monitor einschalten

Der Serielle Monitor steht erst nach einer Änderung der Konfiguration zur Verfügung:

Mit Steckbrett verwenden

Leider ist der ESP32-S3 nicht „steckbretttauglich“. Ich habe daher zwei Steckbretter zu einem zusammengefügt. Es ist wichtig, dass auf einer Seite die Plus- und Minusleiste erhalten bleibt.

Die optimale Position auf dem Steckbrett.

RGB-LED

Auf dem Board ist eine RGB-LED verbaut. Sie wird mit LED_BUILTIN oder mit Das Blinkprogramm für die eingebaute RGB-LED:

void setup() 
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000); 
}

void setup()

{

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

delay(1000);

}

RGB-Farben anzeigen:

void setup() 
{
  // kein setup notwendig
}

void loop() 
{
  rgbLedWrite(LED_BUILTIN, RGB_BRIGHTNESS, 0, 0); // rot
  delay(1000);

  rgbLedWrite(LED_BUILTIN, 0, RGB_BRIGHTNESS, 0); // grün
  delay(1000);
  
  rgbLedWrite(LED_BUILTIN, 0, 0, RGB_BRIGHTNESS); // blau
  delay(1000);
}

void setup()

{

// kein setup notwendig

}

void loop()

{

rgbLedWrite(LED_BUILTIN, RGB_BRIGHTNESS, 0, 0); // rot

delay(1000);

rgbLedWrite(LED_BUILTIN, 0, RGB_BRIGHTNESS, 0); // grün

delay(1000);

rgbLedWrite(LED_BUILTIN, 0, 0, RGB_BRIGHTNESS); // blau

delay(1000);

}

Pinbelegung

I²C

⇒Info

I²C-Pins

8 -> SDA
9 -> SCL

Die I²C-Pins können auch auf andere Pins „umgelenkt“ werden:

#include "Wire.h"

// Definition der I2C-Pins
int SDA_Pin = 15;
int SCL_Pin = 16;

void setup()
{
  // Wire mit I2C-Pins starten
  Wire.begin(SDA_Pin, SCL_Pin);
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  Serial.print("I2C Scanner");
}

void loop()
{
  byte Fehler, Adresse;
  int Geraete = 0;
  Serial.println("Starte Scanvorgang");

  for (Adresse = 1; Adresse < 127; Adresse++ )
  {
    // Übertragung starten
    Wire.beginTransmission(Adresse);

    // wenn die Übertragung beendet wird
    Fehler = Wire.endTransmission();

    if (Fehler == 0)
    {
      Serial.print("I2C Gerät gefunden - Adresse: 0x");
      if (Adresse < 16) Serial.print("0");
      Serial.print(Adresse, HEX);
      Serial.println("");
      Geraete++;
    }
  }
  if (Geraete == 0) Serial.println("Keine I2C Geräte gefunden\n");
  else Serial.println("Scanvorgang abgeschlossen");

  delay(5000);
}

#include "Wire.h"

// Definition der I2C-Pins

int SDA_Pin = 15;

int SCL_Pin = 16;

void setup()

{

// Wire mit I2C-Pins starten

Wire.begin(SDA_Pin, SCL_Pin);

Serial.begin(9600);

delay(1000);

Serial.print("I2C Scanner");

}

void loop()

{

byte Fehler, Adresse;

int Geraete = 0;

Serial.println("Starte Scanvorgang");

for (Adresse = 1; Adresse < 127; Adresse++ )

{

// Übertragung starten

Wire.beginTransmission(Adresse);

// wenn die Übertragung beendet wird

Fehler = Wire.endTransmission();

if (Fehler == 0)

{

Serial.print("I2C Gerät gefunden - Adresse: 0x");

if (Adresse < 16) Serial.print("0");

Serial.print(Adresse, HEX);

Serial.println("");

Geraete++;

}

if (Geraete == 0) Serial.println("Keine I2C Geräte gefunden\n");

else Serial.println("Scanvorgang abgeschlossen");

delay(5000);

}

Beispiel: Anschluss eines LCD

So sieht es aus:

Das dazugehörige Programm:

Benötigte Bibliothek installieren

#include "LCDIC2.h"

// 4-zeiliges LCD
LCDIC2 lcd(0x27, 20, 4);

// 2-zeiliges LCD
// LCDIC2 lcd(0x3f, 16, 2);

void setup()
{
  // Zufallsgenerator starten
  randomSeed(analogRead(A0));

  // LCD starten
  lcd.begin();

  // Cursor "verstecken"
  lcd.setCursor(false);

  // Ausgabe auf dem LCD
  // Cursor auf Position 0 in Zeile 0 setzen
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Zufallszahlen:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (int i = 1; i <= 6; i++)
  {
    int Zahl =  random(1, 7);
    lcd.print(String(Zahl));
    lcd.print(" ");
  }
}

void loop()
{
  // bleibt leer, Programm läuft nur einmal  
}

#include "LCDIC2.h"

// 4-zeiliges LCD

LCDIC2 lcd(0x27, 20, 4);

// 2-zeiliges LCD

// LCDIC2 lcd(0x3f, 16, 2);

void setup()

{

// Zufallsgenerator starten

randomSeed(analogRead(A0));

// LCD starten

lcd.begin();

// Cursor "verstecken"

lcd.setCursor(false);

// Ausgabe auf dem LCD

// Cursor auf Position 0 in Zeile 0 setzen

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Zufallszahlen:");

lcd.setCursor(0, 1);

for (int i = 1; i <= 6; i++)

{

int Zahl = random(1, 7);

lcd.print(String(Zahl));

lcd.print(" ");

}

void loop()

{

// bleibt leer, Programm läuft nur einmal

}

SPI

⇒Info

10 -> CS
11 -> COPI (MOSI)
12 -> CLK
13 -> CIPO (MISO)

Schaltplan mit TFT 320×240 Pixel

rot -> 3,3V
braun (CLK) -> 12
blau (COPI) -> 11
weiß (CS) -> 10
grün (DC) -> 4
gelb (RST) -> 5
rot -> 3,3V
schwarz -> GND

Beispiel: Grafische Funktionen

#include "Adafruit_ILI9341.h"
 
// ESP32-S3
#define TFT_CS        10
#define TFT_RST        5
#define TFT_DC         4

// Farben
#define SCHWARZ     0x0000
#define WEISS       0xFFFF
#define BLAU        0x001F
#define ROT         0xF800
#define GRUEN       0x07E0
#define CYAN        0x07FF
#define MAGENTA     0xF81F
#define GELB        0xFFE0
#define BRAUN       0x9A60
#define GRAU        0x7BEF
#define GRUENGELB   0xB7E0
#define DUNKELCYAN  0x03EF
#define ORANGE      0xFDA0
#define PINK        0xFE19
#define BORDEAUX    0xA000
#define HELLBLAU    0x867D
#define VIOLETT     0x915C
#define SILBER      0xC618
#define GOLD        0xFEA0

Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup()
{
  // Zufallsgenerator starten
  randomSeed(analogRead(A0));
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  Serial.println("Bildschirm: " + String(tft.height()) + " x " + String(tft.width()));

  // TFT starten
  tft.begin();

  // Rotation anpassen
  tft.setRotation(2);

  // schwarzer Hintergrund
  tft.fillScreen(SCHWARZ);

  // interne Textdarstellung
  tft.setTextSize(1);
  tft.setCursor(1, 5);
  tft.setTextColor(BLAU);
  tft.print("Text");
  delay(500);

  tft.setTextSize(3);
  tft.setCursor(1, 40);
  tft.setTextColor(GRUEN);
  tft.print("Text");
  delay(500);

  tft.setTextSize(5);
  tft.setCursor(1, 70);
  tft.setTextColor(ROT);
  tft.print("Text");
  delay(500);

  tft.setTextSize(7);
  tft.setCursor(1, 120);
  tft.setTextColor(GELB);
  tft.print("Text");
  delay(500);

  tft.setTextSize(9);
  tft.setCursor(1, 200);
  tft.setTextColor(GRAU);
  tft.print("Text");
  delay(2000);

  // Sonderzeichen darstellen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  tft.setTextColor(WEISS);
  tft.setCursor(10, 20);
  tft.setTextSize(3);

  // Großstädte
  tft.println();
  tft.print("Gro");
  tft.write(0xe);
  tft.print("st");
  tft.write(0x84);
  tft.print("dte");

  // Düsseldorf
  tft.println();
  tft.print("D");
  tft.write(0x81);
  tft.print("sseldorf");

  // Köln
  tft.println();
  tft.print("K");
  tft.write(0x94);
  tft.println("ln");
  tft.println();
  tft.println("Temperatur:");
  tft.print("20");
  tft.write(0xf7);
  tft.print("C"); 
  delay(2000);

  // zufällige Pixel
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for  (int i = 0; i < 700; i++)
  {
    int PixelX = random(1, tft.width());
    int PixelY = random(1, tft.height());
    tft.drawPixel(PixelX, PixelY, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
    delay(5);
  }
  delay(2000);

  // Linien ziehen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i < tft.height(); i+=10)
  {
    tft.drawLine(1, i, tft.width(), i, ORANGE);
  }
  delay(2000);

  // Kreise vom Mittelpunkt zeichnen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=10)
  {
    tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, tft.width() / 2 - i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
    delay(50);
  }
  delay(2000);

  // Rechtecke zeichnen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i < tft.width(); i+=10)
  {
    tft.drawRect(tft.width() / 2 - i / 2, tft.height() / 2 - i / 2 , i, i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
  }
  delay(2000);

   // ausgefüllte Rechtecke zeichnen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=10)
  {
    tft.fillRect(i, i, i, i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
    delay(50);
  }
  delay(2000);

  // Dreiecke
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i <tft.width(); i+=10)
  {
    tft.fillTriangle(i, i, 100, 100, 1, tft.width(), tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
    delay(50);
  }   
}

void loop()
{
  // nichts zu tun, das Programm
  // läuft nur einmal
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

#include "Adafruit_ILI9341.h"

// ESP32-S3

#define TFT_CS 10

#define TFT_RST 5

#define TFT_DC 4

// Farben

#define SCHWARZ 0x0000

#define WEISS 0xFFFF

#define BLAU 0x001F

#define ROT 0xF800

#define GRUEN 0x07E0

#define CYAN 0x07FF

#define MAGENTA 0xF81F

#define GELB 0xFFE0

#define BRAUN 0x9A60

#define GRAU 0x7BEF

#define GRUENGELB 0xB7E0

#define DUNKELCYAN 0x03EF

#define ORANGE 0xFDA0

#define PINK 0xFE19

#define BORDEAUX 0xA000

#define HELLBLAU 0x867D

#define VIOLETT 0x915C

#define SILBER 0xC618

#define GOLD 0xFEA0

Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup()

{

// Zufallsgenerator starten

randomSeed(analogRead(A0));

Serial.begin(9600);

delay(500);

Serial.println("Bildschirm: " + String(tft.height()) + " x " + String(tft.width()));

// TFT starten

tft.begin();

// Rotation anpassen

tft.setRotation(2);

// schwarzer Hintergrund

tft.fillScreen(SCHWARZ);

// interne Textdarstellung

tft.setTextSize(1);

tft.setCursor(1, 5);

tft.setTextColor(BLAU);

tft.print("Text");

delay(500);

tft.setTextSize(3);

tft.setCursor(1, 40);

tft.setTextColor(GRUEN);

tft.print("Text");

delay(500);

tft.setTextSize(5);

tft.setCursor(1, 70);

tft.setTextColor(ROT);

tft.print("Text");

delay(500);

tft.setTextSize(7);

tft.setCursor(1, 120);

tft.setTextColor(GELB);

tft.print("Text");

delay(500);

tft.setTextSize(9);

tft.setCursor(1, 200);

tft.setTextColor(GRAU);

tft.print("Text");

delay(2000);

// Sonderzeichen darstellen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

tft.setTextColor(WEISS);

tft.setCursor(10, 20);

tft.setTextSize(3);

// Großstädte

tft.println();

tft.print("Gro");

tft.write(0xe);

tft.print("st");

tft.write(0x84);

tft.print("dte");

// Düsseldorf

tft.println();

tft.print("D");

tft.write(0x81);

tft.print("sseldorf");

// Köln

tft.println();

tft.print("K");

tft.write(0x94);

tft.println("ln");

tft.println();

tft.println("Temperatur:");

tft.print("20");

tft.write(0xf7);

tft.print("C");

delay(2000);

// zufällige Pixel

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 0; i < 700; i++)

{

int PixelX = random(1, tft.width());

int PixelY = random(1, tft.height());

tft.drawPixel(PixelX, PixelY, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

delay(5);

}

delay(2000);

// Linien ziehen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i < tft.height(); i+=10)

{

tft.drawLine(1, i, tft.width(), i, ORANGE);

}

delay(2000);

// Kreise vom Mittelpunkt zeichnen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=10)

{

tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, tft.width() / 2 - i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

delay(50);

}

delay(2000);

// Rechtecke zeichnen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i < tft.width(); i+=10)

{

tft.drawRect(tft.width() / 2 - i / 2, tft.height() / 2 - i / 2 , i, i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

}

delay(2000);

// ausgefüllte Rechtecke zeichnen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=10)

{

tft.fillRect(i, i, i, i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

delay(50);

}

delay(2000);

// Dreiecke

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i <tft.width(); i+=10)

{

tft.fillTriangle(i, i, 100, 100, 1, tft.width(), tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

delay(50);

}

void loop()

{

// nichts zu tun, das Programm

// läuft nur einmal

}

Touch-Pins

Touch-Pins

links
4
5
6
7
9
10
11
12
13
14

rechts
1
2

Die Touch-Pins reagieren auf Veränderungen der Fähigkeit von Körpern oder Gegenständen elektrische Ladung zu speichern. Die menschliche Haut ist dazu in der Lage. Wird einer der Touch-Pins berührt, verändert sich der Messwert.

Beispiel:
Schließe ein Kabel am Touch-Pin 14 an.

int TouchPin = 14;

// Grenzwert ab wann eine Brührung erkannt wird
int GrenzWert = 35000;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() 
{
  Serial.print("Wert: ");
  Serial.print(touchRead(TouchPin));
  if (touchRead(TouchPin) > GrenzWert) 
  {
    Serial.println(" -> Pin berührt");
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  }
  else 
  {
    Serial.println(" -> Pin nicht berührt");
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
  delay(1000);
}

int TouchPin = 14;

// Grenzwert ab wann eine Brührung erkannt wird

int GrenzWert = 35000;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

delay(1000);

}

void loop()

{

Serial.print("Wert: ");

Serial.print(touchRead(TouchPin));

if (touchRead(TouchPin) > GrenzWert)

{

Serial.println(" -> Pin berührt");

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

}

else

{

Serial.println(" -> Pin nicht berührt");

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

}

delay(1000);

}

Digitale Pins

Digitale Pins

links
4
5
6
7
15
16
17
18
8 (SDA)
3
9 (SCL)
10 (CS)
11 (COPI)
12 (CLK)
13 (CIPO)
14

rechts
1
2
42
41
39
38
37
36
35
48
47
21
20
19

Analoge Pins

Es stehen drei ADC-Wandler (Analog Digital Converter) mit einer Auflösung von 9 Bit bis 12 Bit zur Verfügung. Wenn WiFi verwendet wird, können nur die Pins 32 bis 39 als analoge Eingänge angesprochen werden. Das Signal wird in Werte zwischen 0 und 4095 umgewandelt.

Die Auflösung des ADC-Wandlers kann zwischen 9-Bit (0 – 511), 10 Bit (0 – 1023), 11 Bit (0 – 2047) und 12 Bit (0 – 4095) Die Standardeinstellung ist 12 Bit. Die Anweisung analogReadResolution() beeinflusst den ADC-Wandler.

Beispiel:

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  analogReadResolution(10);
}

void loop() 
{
  Serial.println("ADC-Wert: " + String(analogRead(35)));
  delay(200);
}

void setup()

{

Serial.begin(9600);

analogReadResolution(10);

}

void loop()

{

Serial.println("ADC-Wert: " + String(analogRead(35)));

delay(200);

}

Analoge Pins

links
4
5
6
7
15
16
17
9
10
11
12
13
14

rechts
1
2
20
19
18

Beispiel:
Potentiometer an Pin 4

// Potentiometer an Pin 4
int Potentiometer = 4;

// Variable für den gelesenen Wert
int GelesenerWert = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop()
{
  // analogen Wert lesen
  GelesenerWert = analogRead(Potentiometer);
  Serial.println(GelesenerWert);
  delay(500);
}

// Potentiometer an Pin 4

int Potentiometer = 4;

// Variable für den gelesenen Wert

int GelesenerWert = 0;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

delay(1000);

}

void loop()

{

// analogen Wert lesen

GelesenerWert = analogRead(Potentiometer);

Serial.println(GelesenerWert);

delay(500);

}

Ausgabe im Seriellen Plotter bei der Drehung des Potentiometers

Mit analogReadMilliVolts kann der Wert in Millivolt gelesen werden.

Bluetooth BLE

Das Programm

Zunächst musst du die Bibliothek ArduinoBLE installieren:

Das Programm schaltet eine LED an Pin 6:
1 -> einschalten, 0 -> ausschalten:

#include "ArduinoBLE.h"

/* 
  eindeutige  UUID bestimmen: 
  https://www.guidgenerator.com/online-guid-generator.aspx
  https://www.uuidgenerator.net/
  BLERead | BLEWrite | BLENotify
  -> schreiben, lesen, Info
*/

// Name BLE-Service
BLEService LEDSchalten("19b10000-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214");

BLEUnsignedCharCharacteristic Auswahl("19b10000-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214", BLERead | BLEWrite | BLENotify);

// LED an Pin 6
int LED = 6;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // pinMode festlegen
  pinMode(LED, OUTPUT);
 
  // BLE starten
  if (!BLE.begin()) Serial.println("Bluetooth-Modul konnte nicht gestartet werden!");
  else Serial.println("Bluetooth-Modul erfolgreich gestartet!");

  // Name festlegen (wird in der App angezeigt) und den Service (LEDSchalten) zuweisen
  BLE.setLocalName("LED schalten");
  BLE.setAdvertisedService(LEDSchalten);

  // Auswahl als Platzhalter für den in der App gewählten Wert
  LEDSchalten.addCharacteristic(Auswahl);

  // Service LEDSchalten hinzufügen
  BLE.addService(LEDSchalten);

  // Startwert für die Kommunikation schreiben
  Auswahl.writeValue(0);

  // Zuweisung starten
  BLE.advertise();
}

void loop()
{
  // auf die Verbindung zu Geräten warten
  BLEDevice Verbindung = BLE.central();

  // wenn der ESP32 mit einem Gerät verbunden ist ...
  if (Verbindung)
  {
    Serial.println("Verbunden ... ");

    // solange der Controller mit einem Gerät verbunden ist ...
    while (Verbindung.connected())
    {

      if (Auswahl.written())
      {
        // LED einschalten
        if (Auswahl.value() == '1')
        {
          Serial.print(char(Auswahl.value()));
          Serial.println(" -> LED ein");
          digitalWrite(LED, HIGH);
        }

        // LED ausschalten
        if (Auswahl.value() == '0')
        {
          Serial.print(char(Auswahl.value()));
          Serial.println(F(" -> LED aus"));
          digitalWrite(LED, LOW);
        }    
      }
    }
  }
}

#include "ArduinoBLE.h"

eindeutige UUID bestimmen:

https://www.guidgenerator.com/online-guid-generator.aspx

https://www.uuidgenerator.net/

BLERead | BLEWrite | BLENotify

-> schreiben, lesen, Info

// Name BLE-Service

BLEService LEDSchalten("19b10000-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214");

BLEUnsignedCharCharacteristic Auswahl("19b10000-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214", BLERead | BLEWrite | BLENotify);

// LED an Pin 6

int LED = 6;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

// pinMode festlegen

pinMode(LED, OUTPUT);

// BLE starten

if (!BLE.begin()) Serial.println("Bluetooth-Modul konnte nicht gestartet werden!");

else Serial.println("Bluetooth-Modul erfolgreich gestartet!");

// Name festlegen (wird in der App angezeigt) und den Service (LEDSchalten) zuweisen

BLE.setLocalName("LED schalten");

BLE.setAdvertisedService(LEDSchalten);

// Auswahl als Platzhalter für den in der App gewählten Wert

LEDSchalten.addCharacteristic(Auswahl);

// Service LEDSchalten hinzufügen

BLE.addService(LEDSchalten);

// Startwert für die Kommunikation schreiben

Auswahl.writeValue(0);

// Zuweisung starten

BLE.advertise();

}

void loop()

{

// auf die Verbindung zu Geräten warten

BLEDevice Verbindung = BLE.central();

// wenn der ESP32 mit einem Gerät verbunden ist ...

if (Verbindung)

{

Serial.println("Verbunden ... ");

// solange der Controller mit einem Gerät verbunden ist ...

while (Verbindung.connected())

{

if (Auswahl.written())

{

// LED einschalten

if (Auswahl.value() == '1')

{

Serial.print(char(Auswahl.value()));

Serial.println(" -> LED ein");

digitalWrite(LED, HIGH);

}

// LED ausschalten

if (Auswahl.value() == '0')

{

Serial.print(char(Auswahl.value()));

Serial.println(F(" -> LED aus"));

digitalWrite(LED, LOW);

}

Smartphone-Apps

LightBlue (iOS Android)


Android zeigt als Name LED schalten

BLE Terminal (Android: Innovators Den)

ESP32 BLE Terminal (iOS)

BLE Terminal (iOS)

BluetoothLE (iOS)

Zeit mit der Bibliothek time.h anzeigen

ESP32-Mikrocontroller können mit der Standardbibliothek Datum und Zeit anzeigen.

#include "WiFi.h"
#include "time.h"

char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

// NTP-Server aus dem Pool
#define Zeitserver "de.pool.ntp.org"

/*
  Liste der Zeitzonen
  https://github.com/nayarsystems/posix_tz_db/blob/master/zones.csv
  Zeitzone CET = Central European Time -1 -> 1 Stunde zurück
  CEST = Central European Summer Time von
  M3 = März, 5.0 = Sonntag 5. Woche, 02 = 2 Uhr
  bis M10 = Oktober, 5.0 = Sonntag 5. Woche 03 = 3 Uhr
*/
#define Zeitzone "CET-1CEST,M3.5.0/02,M10.5.0/03"

// time_t enthält die Anzahl der Sekunden seit dem 1.1.1970 0 Uhr
time_t aktuelleZeit;

/* 
  Struktur tm
  tm_hour -> Stunde: 0 bis 23
  tm_min -> Minuten: 0 bis 59
  tm_sec -> Sekunden 0 bis 59
  tm_mday -> Tag 1 bis 31
  tm_wday -> Wochentag (0 = Sonntag, 6 = Samstag)
  tm_mon -> Monat: 0 (Januar) bis 11 (Dezember)
  tm_year -> Jahre seit 1900
  tm_yday -> vergangene Tage seit 1. Januar des Jahres
  tm_isdst -> Wert > 0 = Sommerzeit (dst = daylight saving time)
*/
tm Zeit;
WiFiServer Server(80);
WiFiClient Client;

void setup() 
{
  // Zeitzone: Parameter für die zu ermittelnde Zeit
  configTzTime(Zeitzone, Zeitserver);

  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // WiFi starten
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  Serial.println("------------------------");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(Router);
  Serial.print("IP über DHCP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() 
{
  // aktuelle Zeit holen
  time(&aktuelleZeit);

  // localtime_r -> Zeit in die lokale Zeitzone setzen
  localtime_r(&aktuelleZeit, &Zeit);

  Serial.println("------------------------");

  // es kann bis zu 30 Sekunden dauern
  // bis die Zeit ermittelt wird
  // Name des Wochentages 0-6
  switch (Zeit.tm_wday)
  {
    case 0:
      Serial.print("Sonntag");
      break;
    case 1:
      Serial.print("Montag");
      break;   
   case 2:
      Serial.print("Dienstag");
      break;
   case 3:
      Serial.print("Mittwoch");
      break;
   case 4:
      Serial.print("Donnerstag");
      break;
   case 5:
      Serial.print("Freitag");
      break;
   case 6:
      Serial.print("Samstag");
      break;
  }

  Serial.print(",");
  if (Zeit.tm_mday < 10)  Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_mday);
  Serial.print(".");

  // Monat: führende 0 ergänzen
  // Zählung beginnt mit 0 -> +1
  if ((Zeit.tm_mon + 1) < 10) Serial.print("0");

  Serial.print(Zeit.tm_mon + 1);
  Serial.print(".");

  // Anzahl Jahre seit 1900
  Serial.print(Zeit.tm_year + 1900);
  Serial.print(" ");

  // Stunde: wenn Stunde < 10 -> 0 davor setzen
  if (Zeit.tm_hour < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_hour);
  Serial.print(":");

  // Minuten
  if (Zeit.tm_min < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_min);
  Serial.print(":");

  // Sekunden
  if (Zeit.tm_sec < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_sec);

  Serial.println();
  Serial.println("Tage seit dem 1.1. " + String(Zeit.tm_yday));

  // Normalzeit/Sommerzeit
  if(Zeit.tm_isdst > 0) Serial.println("MESZ = Mitteleuropäische Sommerzeit");
  else Serial.println("MEZ = Mitteleuropäische Zeit");
  delay(5000);
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

#include "WiFi.h"

#include "time.h"

char Router[] = "Router_SSID";

char Passwort[] = "xxxxxxxx";

// NTP-Server aus dem Pool

#define Zeitserver "de.pool.ntp.org"

Liste der Zeitzonen

https://github.com/nayarsystems/posix_tz_db/blob/master/zones.csv

Zeitzone CET = Central European Time -1 -> 1 Stunde zurück

CEST = Central European Summer Time von

M3 = März, 5.0 = Sonntag 5. Woche, 02 = 2 Uhr

bis M10 = Oktober, 5.0 = Sonntag 5. Woche 03 = 3 Uhr

#define Zeitzone "CET-1CEST,M3.5.0/02,M10.5.0/03"

// time_t enthält die Anzahl der Sekunden seit dem 1.1.1970 0 Uhr

time_t aktuelleZeit;

Struktur tm

tm_hour -> Stunde: 0 bis 23

tm_min -> Minuten: 0 bis 59

tm_sec -> Sekunden 0 bis 59

tm_mday -> Tag 1 bis 31

tm_wday -> Wochentag (0 = Sonntag, 6 = Samstag)

tm_mon -> Monat: 0 (Januar) bis 11 (Dezember)

tm_year -> Jahre seit 1900

tm_yday -> vergangene Tage seit 1. Januar des Jahres

tm_isdst -> Wert > 0 = Sommerzeit (dst = daylight saving time)

tm Zeit;

WiFiServer Server(80);

WiFiClient Client;

void setup()

{

// Zeitzone: Parameter für die zu ermittelnde Zeit

configTzTime(Zeitzone, Zeitserver);

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

// WiFi starten

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(Router, Passwort);

Serial.println("------------------------");

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(Router);

Serial.print("IP über DHCP: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

}

void loop()

{

// aktuelle Zeit holen

time(&aktuelleZeit);

// localtime_r -> Zeit in die lokale Zeitzone setzen

localtime_r(&aktuelleZeit, &Zeit);

Serial.println("------------------------");

// es kann bis zu 30 Sekunden dauern

// bis die Zeit ermittelt wird

// Name des Wochentages 0-6

switch (Zeit.tm_wday)

{

case 0:

Serial.print("Sonntag");

break;

case 1:

Serial.print("Montag");

break;

case 2:

Serial.print("Dienstag");

break;

case 3:

Serial.print("Mittwoch");

break;

case 4:

Serial.print("Donnerstag");

break;

case 5:

Serial.print("Freitag");

break;

case 6:

Serial.print("Samstag");

break;

}

Serial.print(",");

if (Zeit.tm_mday < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_mday);

Serial.print(".");

// Monat: führende 0 ergänzen

// Zählung beginnt mit 0 -> +1

if ((Zeit.tm_mon + 1) < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_mon + 1);

Serial.print(".");

// Anzahl Jahre seit 1900

Serial.print(Zeit.tm_year + 1900);

Serial.print(" ");

// Stunde: wenn Stunde < 10 -> 0 davor setzen

if (Zeit.tm_hour < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_hour);

Serial.print(":");

// Minuten

if (Zeit.tm_min < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_min);

Serial.print(":");

// Sekunden

if (Zeit.tm_sec < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_sec);

Serial.println();

Serial.println("Tage seit dem 1.1. " + String(Zeit.tm_yday));

// Normalzeit/Sommerzeit

if(Zeit.tm_isdst > 0) Serial.println("MESZ = Mitteleuropäische Sommerzeit");

else Serial.println("MEZ = Mitteleuropäische Zeit");

delay(5000);

}

Beispiel: ⇒Anzeige von Datum und Zeit auf einem OLED-Display

Webserver

Beispiel

Das Programm zeigt im Browser 6 Zufallszahlen an.
Im Seriellen Monitor wird die mit DHCP ermittelte IP des ESP32-S3 angezeigt.

Diese Adresse musst du in einem Browser deiner Wahl eingeben

#include "WiFi.h"
#include "WebServer.h"

// SSID und Passwort des Routers
char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

WebServer Server(80);

// Minimum und Maximum der Zufallszahlen
int Minimum = 1;
int Maximum = 49;

// statischeIP = false -> IP-Adresse über DHCP vergeben
// statischeIP = true -> statische IP festlegen
bool statischeIP = false;

// ip und gateway müssen an das lokale Netz angepasst werden
IPAddress ip(192, 168, 1, 100);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // WiFi starten
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  // statische IP vergeben
  if (statischeIP) 
  {
    WiFi.config(ip, gateway, subnet); 
    Serial.print("Verbunden mit ");
    Serial.println(Router);

    // IP anzeigen
    Serial.print("Statische IP: ");
  }

  // IP über DHCP ermitteln
  else
  {
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
    {
      delay(200);
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println();
    Serial.print("Verbunden mit ");
    Serial.println(Router);
    Serial.print("IP über DHCP: ");
  }

  // IP anzeigen
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Zufallsgenerator mit dem Signal an A0 starten
  randomSeed(analogRead(A0));

  Server.begin();
  Server.on("/", SeiteBauen);
}

void loop() 
{
  Server.handleClient();
}

void SeiteBauen() 
{
  // Seite zusammenbauen
  // Kopf der HTML-Seite: Aktualisierung alle 60 Sekunden
  // kann angepasst werden
  String Nachricht = "<head><meta http-equiv=\"refresh\" content=\"60\"></head>";
  Nachricht += "<h1>Zufallszahlen</h1>";
  Nachricht += "<hr>";

  // Zufallszahlen anzeigen
  for (int i = 0; i < 7; i++) 
  {
    int Zahl = random(Minimum, Maximum);
    Nachricht += String(Zahl) + " ";
  }

  Nachricht += "<hr>";

  // Nachricht senden -> Seite anzeigen
  Server.send(200, "text/html", Nachricht);
}

#include "WiFi.h"

#include "WebServer.h"

// SSID und Passwort des Routers

char Router[] = "Router_SSID";

char Passwort[] = "xxxxxxxx";

WebServer Server(80);

// Minimum und Maximum der Zufallszahlen

int Minimum = 1;

int Maximum = 49;

// statischeIP = false -> IP-Adresse über DHCP vergeben

// statischeIP = true -> statische IP festlegen

bool statischeIP = false;

// ip und gateway müssen an das lokale Netz angepasst werden

IPAddress ip(192, 168, 1, 100);

IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

// WiFi starten

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(Router, Passwort);

// statische IP vergeben

if (statischeIP)

{

WiFi.config(ip, gateway, subnet);

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(Router);

// IP anzeigen

Serial.print("Statische IP: ");

}

// IP über DHCP ermitteln

else

{

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(Router);

Serial.print("IP über DHCP: ");

}

// IP anzeigen

Serial.println(WiFi.localIP());

// Zufallsgenerator mit dem Signal an A0 starten

randomSeed(analogRead(A0));

Server.begin();

Server.on("/", SeiteBauen);

}

void loop()

{

Server.handleClient();

}

void SeiteBauen()

{

// Seite zusammenbauen

// Kopf der HTML-Seite: Aktualisierung alle 60 Sekunden

// kann angepasst werden

String Nachricht = "<head><meta http-equiv=\"refresh\" content=\"60\"></head>";

Nachricht += "<h1>Zufallszahlen</h1>";

Nachricht += "<hr>";

// Zufallszahlen anzeigen

for (int i = 0; i < 7; i++)

{

int Zahl = random(Minimum, Maximum);

Nachricht += String(Zahl) + " ";

}

Nachricht += "<hr>";

// Nachricht senden -> Seite anzeigen

Server.send(200, "text/html", Nachricht);

}

⇒WiFI-Daten auf dem ESP32 speichern

Letzte Aktualisierung: Feb. 3, 2026 @ 11:19