ESP - drahtlose Verbindung aufbauen – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Inhalt

6 Minuten

Die Prozessorfamilien

ESP32
ESP32-Wroom
ESP32-C6
ESP32-C6 Zero (Waveshare)
XIAO-ESP32-C3
ESP32-C3 Zero
ESP32-C3 Super Mini
Arduino Nano ESP32
ESP8266
NodeMCU
Wemos D1 Mini

Konfiguration der Mikrocontroller

Netzwerkmodi der ESP-Mikrocontroller

Stations-Modus

Stations-Modus mit DHCP

Im Stations-Modus (STA) verwendet der Mikrocontroller das WLAN-Netz des Routers und erhält von dort eine IP-Adresse. Diese wird dynamisch zugewiesen, es kann jedes Mal eine andere sein (DHCP = Dynamic Host Configuration Protocol).
Je nach verwendeten Mikrocontroller wird die entsprechende Bibliothek für WiFi geladen.

#ifdef ESP8266
  #include "ESP8266WiFi.h"
#else 
  #include "WiFi.h"
#endif

// Router als AP
char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  
  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(Router, Passwort);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }
 
  // SSID des Routers anzeigen
  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(WiFi.SSID());
  Serial.print("IP-Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop()
{
  // bleibt leer, das Programm läuft nur einmal
}

#ifdef ESP8266

#include "ESP8266WiFi.h"

#else

#include "WiFi.h"

#endif

// Router als AP

char Router[] = "Router_SSID";

char Passwort[] = "xxxxxxxx";

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(Router, Passwort);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

// SSID des Routers anzeigen

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(WiFi.SSID());

Serial.print("IP-Adresse: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

}

void loop()

{

// bleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

Stations-Modus mit statischer IP-Adresse

Die statische IP-Adresse muss dem Netzwerk des Routers angepasst werden.

#ifdef ESP8266
  #include "ESP8266WiFi.h"
#else 
  #include "WiFi.h"
#endif

// Router als Accesspoint
char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

// statische IP-Adresse
IPAddress ip(192, 168, 1, 5);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  
   // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.config(ip, gateway, subnet);
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  // SSID des Routers anzeigen
  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(WiFi.SSID());
  Serial.println();
  Serial.print("IP-Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop()
{
  // bleibt leer, das Programm läuft nur einmal
}

#ifdef ESP8266

#include "ESP8266WiFi.h"

#else

#include "WiFi.h"

#endif

// Router als Accesspoint

char Router[] = "Router_SSID";

char Passwort[] = "xxxxxxxx";

// statische IP-Adresse

IPAddress ip(192, 168, 1, 5);

IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.config(ip, gateway, subnet);

WiFi.begin(Router, Passwort);

// SSID des Routers anzeigen

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(WiFi.SSID());

Serial.println();

Serial.print("IP-Adresse: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

}

void loop()

{

// bleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

AP-Modus (Accesspoint-Modus) der ESPs

Beim AP-Modus bauen die ESPs ein eigenes Netz auf, du musst ihnen neben dem Namen des Routers und dem Passwort einige Daten mitteilen:

IPAddress ip(192, 168, 4, 1);
IPAddress gateway(192, 168, 4, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

IPAddress ip(192, 168, 4, 1);

IPAddress gateway(192, 168, 4, 1);

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

Natürlich kannst du auch andere Subnetze verwenden:

IPAddress ip(192, 168, 5, 1);
IPAddress gateway(192, 168, 5, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

IPAddress ip(192, 168, 5, 1);

IPAddress gateway(192, 168, 5, 1);

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

Der Name des Routers und das Passwort sind frei wählbar, allerdings muss das Passwort mindestens 8 Zeichen haben.

ip legt die statische IP-Adresse fest.
gateway ist das Gerät – in diesem Fall der ESP selbst – das die Kommunikation der verbundenen Geräte (der Klienten) untereinander regelt.
subnet ist der Adressbereich der zugelassenen IP-Adressen. 255 bedeutet, dass dieser Bereich jeweils unveränderlich ist, 0 am Ende heißt, dass die IP-Adressen variabel sind. Da die erste und die letzte IP-Adresse aus organisatorischen Gründen nicht vergeben werden darf, bleiben 254 IP-Adressen (192.168.4.1 bis 192.168.4.254) übrig.
Die neuere Schreibweise ist übrigens in diesem Fall 192.168.4/24.

#ifdef ESP8266
  #include "ESP8266WiFi.h"
#else 
  #include "WiFi.h"
#endif

// Netzwerkname und Passwort des ESP
char Router[] = "ESPServer";
char Passwort[] = "espserver";

// Server und Klient
IPAddress ip(192, 168, 4, 1);
IPAddress gateway(192, 168, 4, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  
  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // ESP als Access-Point (AP) konfigurieren
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  WiFi.softAPConfig(ip, gateway, subnet);

  // Access-Point starten
  WiFi.softAP(Router, Passwort);
   
  // SSID des Routers anzeigen
  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(WiFi.softAPSSID());
  Serial.print("IP-Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.softAPIP());
}

void loop()
{
  // bleibt leer, das Programm läuft nur einmal
}

#ifdef ESP8266

#include "ESP8266WiFi.h"

#else

#include "WiFi.h"

#endif

// Netzwerkname und Passwort des ESP

char Router[] = "ESPServer";

char Passwort[] = "espserver";

// Server und Klient

IPAddress ip(192, 168, 4, 1);

IPAddress gateway(192, 168, 4, 1);

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

// ESP als Access-Point (AP) konfigurieren

WiFi.mode(WIFI_AP);

WiFi.softAPConfig(ip, gateway, subnet);

// Access-Point starten

WiFi.softAP(Router, Passwort);

// SSID des Routers anzeigen

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(WiFi.softAPSSID());

Serial.print("IP-Adresse: ");

Serial.println(WiFi.softAPIP());

}

void loop()

{

// bleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

ESP als Webserver mit DHCP im Stations-Modus verwenden

Beachte hier die Unterschiede beim Start von WiFi und Webserver der Prozessorfamilien ESP8266 und ESP32.

ESP32
#include „WiFi.h“
#include „WebServer.h“
WebServer Server(80);
ESP8266
#include „ESP8266WebServer.h“
ESP8266WebServer Server(80);

Das Programm

Das Programm fragt den Wert an einem analogen Pin ab, in diesem Fall den Pin 35 an einem ESP32-Wroom. Für andere Mikrocontroller musst du die Nummer des Pins anpassen.

#ifdef ESP8266
  #include "ESP8266WebServer.h"
  ESP8266WebServer Server(80);
#else 
  #include "WiFi.h"
  #include "WebServer.h"
  WebServer Server(80);
#endif

// WiFi-Daten
char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

int AnalogerPin = 35;

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // Verbindung aufbauen
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(Router, Passwort);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }
 
  // SSID des Routers anzeigen
  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(WiFi.SSID());
  Serial.print("IP-Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Webserver starten
  Server.begin();
  Server.on("/", SeiteBauen);

  // beim Aufruf der URL /SeiteBauen
  // Funktion SeiteBauen aufrufen
  Server.on("/SeiteBauen", SeiteBauen);
}

void loop() 
{
  // auf Anfragen warten
  Server.handleClient();
}
void SeiteBauen()
{
  // Seite "zusammenbauen"
  String Seite = "";
  Seite += "<h1>Webserver gestartet</h1>";
  Seite += "<hr>";
  Seite += "Analoger Messwert an Pin  " + String(AnalogerPin) + ": ";
  Seite += analogRead(D2);
  // Seite anzeigen
  Server.send(200, "text/html", Seite);
}

#ifdef ESP8266

#include "ESP8266WebServer.h"

ESP8266WebServer Server(80);

#else

#include "WiFi.h"

#include "WebServer.h"

WebServer Server(80);

#endif

// WiFi-Daten

char Router[] = "Router_SSID";

char Passwort[] = "xxxxxxxx";

int AnalogerPin = 35;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

// Verbindung aufbauen

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(Router, Passwort);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

// SSID des Routers anzeigen

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(WiFi.SSID());

Serial.print("IP-Adresse: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

// Webserver starten

Server.begin();

Server.on("/", SeiteBauen);

// beim Aufruf der URL /SeiteBauen

// Funktion SeiteBauen aufrufen

Server.on("/SeiteBauen", SeiteBauen);

}

void loop()

{

// auf Anfragen warten

Server.handleClient();

}

void SeiteBauen()

{

// Seite "zusammenbauen"

String Seite = "";

Seite += "<h1>Webserver gestartet</h1>";

Seite += "<hr>";

Seite += "Analoger Messwert an Pin " + String(AnalogerPin) + ": ";

Seite += analogRead(D2);

// Seite anzeigen

Server.send(200, "text/html", Seite);

}

Im Seriellen Monitor wird die IP-Adresse angezeigt, diese musst du in einem Browser deiner Wahl eingeben.

ESP als Webserver im AP-Modus verwenden

Als Klienten können alle WLAN-fähigen Geräte verwendet werden.

Manuelle Konfiguration des Klienten

Ein Smartphone sucht über das mobile Netz im Internet nach der IP-Adresse des ESPServers (192.168.4.1), das ist natürlich nicht gewünscht. Verwende stattdessen http://192.168.4.1

Den Klienten werden keine IP-Adressen automatisch zugeteilt. Daher muss die Konfiguration händisch erledigt werden.
Zunächst musst du das als „ESPServer“ angezeigte WLAN auswählen und anschließend die Konfiguration anpassen. Je nach Version des Betriebssystem wird die Eingabemaske etwas anders aussehen.

Wenn du mehrere Klienten verwenden willst, musst du jeweils eine andere IP-Adresse verwenden (z. B. 192.168.4.5). Die Adresse des Routers bleibt unverändert.

iOS

Android

Windows

Das Programm

Das Programm fragt den Wert an einem analogen Port ab, in diesem Fall den Pin 35 an einem ESP32-Wroom. Für andere Mikrocontroller musst du die Nummer des Pins anpassen.

#ifdef ESP8266
  #include "ESP8266WebServer.h"
  ESP8266WebServer Server(80);
#else 
  #include "WiFi.h"
  #include "WebServer.h"
  WebServer Server(80);
#endif

// Netzwerkname und Passwort des ESP
char Router[] = "ESPServer";
char Passwort[] = "espserver";

// Konfiguration als Server und Klient
IPAddress ip(192, 168, 4, 1);
IPAddress gateway(192, 168, 4, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  
  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // ESP als Access-Point (AP) konfigurieren
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  WiFi.softAPConfig(ip, gateway, subnet);

  // Access-Point starten
  WiFi.softAP(Router, Passwort);
   
  // SSID des Routers anzeigen
  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(WiFi.softAPSSID());
  Serial.print("IP-Adresse: ");
  Serial.println(WiFi.softAPIP());

  // Webserver starten
  Server.begin();

  // beim Aufruf der URL /SeiteBauen
  // Funktion SeiteBauen aufrufen
  Server.on("/", SeiteBauen);
}

void loop() 
{
  // auf Anfragen warten
  Server.handleClient(); 
}

void SeiteBauen()
{
  // Seite "zusammenbauen"
  String Seite = "";
  Seite += "<h1>Webserver gestartet</h1>";
  Seite += "<hr>";
  Seite += "Analoger Messwert an Pin 35: ";
  Seite += analogRead(35);

  // Seite anzeigen
  Server.send(200, "text/html", Seite);
}

#ifdef ESP8266

#include "ESP8266WebServer.h"

ESP8266WebServer Server(80);

#else

#include "WiFi.h"

#include "WebServer.h"

WebServer Server(80);

#endif

// Netzwerkname und Passwort des ESP

char Router[] = "ESPServer";

char Passwort[] = "espserver";

// Konfiguration als Server und Klient

IPAddress ip(192, 168, 4, 1);

IPAddress gateway(192, 168, 4, 1);

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

// ESP als Access-Point (AP) konfigurieren

WiFi.mode(WIFI_AP);

WiFi.softAPConfig(ip, gateway, subnet);

// Access-Point starten

WiFi.softAP(Router, Passwort);

// SSID des Routers anzeigen

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(WiFi.softAPSSID());

Serial.print("IP-Adresse: ");

Serial.println(WiFi.softAPIP());

// Webserver starten

Server.begin();

// beim Aufruf der URL /SeiteBauen

// Funktion SeiteBauen aufrufen

Server.on("/", SeiteBauen);

}

void loop()

{

// auf Anfragen warten

Server.handleClient();

}

void SeiteBauen()

{

// Seite "zusammenbauen"

String Seite = "";

Seite += "<h1>Webserver gestartet</h1>";

Seite += "<hr>";

Seite += "Analoger Messwert an Pin 35: ";

Seite += analogRead(35);

// Seite anzeigen

Server.send(200, "text/html", Seite);

}

Letzte Aktualisierung: Feb. 5, 2026 @ 18:56