ESP32-Wroom 32D – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Überblick

Den ESP32-Wroom 32D gibt es in verschiedenen Bauformen, das abgebildete Modell hat 38 Pins. Er verfügt über Bluetooth und WiFi.

Board installieren

Trage unter Datei -> Einstellungen eine zusätzliche Boardverwalter-URL ein:

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

Board auswählen

Icon für den Boardverwalter anklicken oder Werkzeuge-> Board -> Boardverwalter
nach ESP32 suchen
Board installieren

Wenn der ESP32-Wroom 32D nicht automatisch erkannt wurde, klicke auf „Wähle ein anderes Board und einen anderen Port“ und suche nach esp32 dev module. Je nach Betriebssystem wird der USB-Port eine andere Bezeichnung haben.

Mit Steckbrett verwenden

Leider ist der ESP32-Wroom 32D nicht „steckbretttauglich“. Ich habe daher zwei Steckbretter zu einem zusammengefügt. Es ist wichtig, dass auf einer Seite die Plus- und Minusleiste erhalten bleibt.

Die optimale Position auf dem Steckbrett.

Pinbelegung

I²C

⇒Info

I²C-Pins

22 -> SCL
21 -> SDA

Beispiel: Anschluss eines LCD

So sieht es aus:

Das dazugehörige Programm:

Benötigte Bibliothek installieren

#include "LCDIC2.h"

// 4-zeiliges LCD
LCDIC2 lcd(0x27, 20, 4);

// 2-zeiliges LCD
// LCDIC2 lcd(0x3f, 16, 2);

void setup()
{
  // Zufallsgenerator starten
  randomSeed(analogRead(A0));

  // LCD starten
  lcd.begin();

  // Cursor "verstecken"
  lcd.setCursor(false);

  // Ausgabe auf dem LCD
  // Cursor auf Position 0 in Zeile 0 setzen
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Zufallszahlen:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (int i = 1; i <= 6; i++)
  {
    int Zahl =  random(1, 7);
    lcd.print(String(Zahl));
    lcd.print(" ");
  }
}

void loop()
{
  // bleibt leer, Programm läuft nur einmal  
}

#include "LCDIC2.h"

// 4-zeiliges LCD

LCDIC2 lcd(0x27, 20, 4);

// 2-zeiliges LCD

// LCDIC2 lcd(0x3f, 16, 2);

void setup()

{

// Zufallsgenerator starten

randomSeed(analogRead(A0));

// LCD starten

lcd.begin();

// Cursor "verstecken"

lcd.setCursor(false);

// Ausgabe auf dem LCD

// Cursor auf Position 0 in Zeile 0 setzen

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Zufallszahlen:");

lcd.setCursor(0, 1);

for (int i = 1; i <= 6; i++)

{

int Zahl = random(1, 7);

lcd.print(String(Zahl));

lcd.print(" ");

}

void loop()

{

// bleibt leer, Programm läuft nur einmal

}

SPI

⇒Info

Der ESP32-Wroom 32D bietet zwei SPI-Bussysteme.

VSPI (Standard-SPI-Bus) rot

23 -> COPI (MOSI)
19 -> CIPO (MISO)
18 -> CLK
5 -> CS

HSPI (Software-SPI-Bus) gelb

13 -> COPI (MOSI)
12 -> CIPO (MISO)
14 -> CLK
15 -> CS

⇒Beispiel: Nutzung beider SPI-Bussysteme

Schaltplan mit 1,8-Zoll TFT

schwarz -> GND
rot -> 5V
gelb (RST) -> 4
grün (DC) -> 2
weiß (CS) -> 5
blau (COPI) -> 23
braun (CLK) -> 18
rot -> 3,3V oder 5V

Beispiel: Grafische Funktionen

Benötigte Bibliothek

#include "Adafruit_ILI9341.h"

// ESP32-Wroom 32D
#define TFT_CS        5
#define TFT_RST       4
#define TFT_DC        2

// Farben
#define SCHWARZ     0x0000
#define WEISS       0xFFFF
#define BLAU        0x001F
#define ROT         0xF800
#define GRUEN       0x07E0
#define CYAN        0x07FF
#define MAGENTA     0xF81F
#define GELB        0xFFE0
#define BRAUN       0x9A60
#define GRAU        0x7BEF
#define GRUENGELB   0xB7E0
#define DUNKELCYAN  0x03EF
#define ORANGE      0xFDA0
#define PINK        0xFE19
#define BORDEAUX    0xA000
#define HELLBLAU    0x867D
#define VIOLETT     0x915C
#define SILBER      0xC618
#define GOLD        0xFEA0

Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup()
{
  // Zufallsgenerator starten
  randomSeed(analogRead(A0));
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  Serial.println("Bildschirm: " + String(tft.height()) + " x " + String(tft.width()));

  // TFT starten
  tft.begin();

  // Rotation anpassen
  tft.setRotation(2);

  // schwarzer Hintergrund
  tft.fillScreen(SCHWARZ);

  // interne Textdarstellung
  tft.setTextSize(1);
  tft.setCursor(1, 5);
  tft.setTextColor(BLAU);
  tft.print("Text");
  delay(500);

  tft.setTextSize(3);
  tft.setCursor(1, 40);
  tft.setTextColor(GRUEN);
  tft.print("Text");
  delay(500);

  tft.setTextSize(5);
  tft.setCursor(1, 70);
  tft.setTextColor(ROT);
  tft.print("Text");
  delay(500);

  tft.setTextSize(7);
  tft.setCursor(1, 120);
  tft.setTextColor(GELB);
  tft.print("Text");
  delay(500);

  tft.setTextSize(9);
  tft.setCursor(1, 200);
  tft.setTextColor(GRAU);
  tft.print("Text");
  delay(2000);

  // Sonderzeichen darstellen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  tft.setTextColor(WEISS);
  tft.setCursor(10, 20);
  tft.setTextSize(3);

  // Großstädte
  tft.println();
  tft.print("Gro");
  tft.write(0xe);
  tft.print("st");
  tft.write(0x84);
  tft.print("dte");

  // Düsseldorf
  tft.println();
  tft.print("D");
  tft.write(0x81);
  tft.print("sseldorf");

  // Köln
  tft.println();
  tft.print("K");
  tft.write(0x94);
  tft.println("ln");
  tft.println();
  tft.println("Temperatur:");
  tft.print("20");
  tft.write(0xf7);
  tft.print("C"); 
  delay(2000);

  // zufällige Pixel
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for  (int i = 0; i < 700; i++)
  {
    int PixelX = random(1, tft.width());
    int PixelY = random(1, tft.height());
    tft.drawPixel(PixelX, PixelY, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
    delay(5);
  }
  delay(2000);

  // Linien ziehen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i < tft.height(); i+=10)
  {
    tft.drawLine(1, i, tft.width(), i, ORANGE);
  }
  delay(2000);

  // Kreise vom Mittelpunkt zeichnen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=10)
  {
    tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, tft.width() / 2 - i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
    delay(50);
  }
  delay(2000);

  // Rechtecke zeichnen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i < tft.width(); i+=10)
  {
    tft.drawRect(tft.width() / 2 - i / 2, tft.height() / 2 - i / 2 , i, i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
  }
  delay(2000);

   // ausgefüllte Rechtecke zeichnen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=10)
  {
    tft.fillRect(i, i, i, i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
    delay(50);
  }
  delay(2000);

  // Dreiecke
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i <tft.width(); i+=10)
  {
    tft.fillTriangle(i, i, 100, 100, 1, tft.width(), tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
    delay(50);
  }   
}

void loop()
{
  // nichts zu tun, das Programm
  // läuft nur einmal
}

100

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169

#include "Adafruit_ILI9341.h"

// ESP32-Wroom 32D

#define TFT_CS 5

#define TFT_RST 4

#define TFT_DC 2

// Farben

#define SCHWARZ 0x0000

#define WEISS 0xFFFF

#define BLAU 0x001F

#define ROT 0xF800

#define GRUEN 0x07E0

#define CYAN 0x07FF

#define MAGENTA 0xF81F

#define GELB 0xFFE0

#define BRAUN 0x9A60

#define GRAU 0x7BEF

#define GRUENGELB 0xB7E0

#define DUNKELCYAN 0x03EF

#define ORANGE 0xFDA0

#define PINK 0xFE19

#define BORDEAUX 0xA000

#define HELLBLAU 0x867D

#define VIOLETT 0x915C

#define SILBER 0xC618

#define GOLD 0xFEA0

Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup()

{

// Zufallsgenerator starten

randomSeed(analogRead(A0));

Serial.begin(9600);

delay(500);

Serial.println("Bildschirm: " + String(tft.height()) + " x " + String(tft.width()));

// TFT starten

tft.begin();

// Rotation anpassen

tft.setRotation(2);

// schwarzer Hintergrund

tft.fillScreen(SCHWARZ);

// interne Textdarstellung

tft.setTextSize(1);

tft.setCursor(1, 5);

tft.setTextColor(BLAU);

tft.print("Text");

delay(500);

tft.setTextSize(3);

tft.setCursor(1, 40);

tft.setTextColor(GRUEN);

tft.print("Text");

delay(500);

tft.setTextSize(5);

tft.setCursor(1, 70);

tft.setTextColor(ROT);

tft.print("Text");

delay(500);

tft.setTextSize(7);

tft.setCursor(1, 120);

tft.setTextColor(GELB);

tft.print("Text");

delay(500);

tft.setTextSize(9);

tft.setCursor(1, 200);

tft.setTextColor(GRAU);

tft.print("Text");

delay(2000);

// Sonderzeichen darstellen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

tft.setTextColor(WEISS);

tft.setCursor(10, 20);

tft.setTextSize(3);

// Großstädte

tft.println();

tft.print("Gro");

tft.write(0xe);

tft.print("st");

tft.write(0x84);

tft.print("dte");

// Düsseldorf

tft.println();

tft.print("D");

tft.write(0x81);

tft.print("sseldorf");

// Köln

tft.println();

tft.print("K");

tft.write(0x94);

tft.println("ln");

tft.println();

tft.println("Temperatur:");

tft.print("20");

tft.write(0xf7);

tft.print("C");

delay(2000);

// zufällige Pixel

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 0; i < 700; i++)

{

int PixelX = random(1, tft.width());

int PixelY = random(1, tft.height());

tft.drawPixel(PixelX, PixelY, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

delay(5);

}

delay(2000);

// Linien ziehen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i < tft.height(); i+=10)

{

tft.drawLine(1, i, tft.width(), i, ORANGE);

}

delay(2000);

// Kreise vom Mittelpunkt zeichnen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=10)

{

tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, tft.width() / 2 - i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

delay(50);

}

delay(2000);

// Rechtecke zeichnen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i < tft.width(); i+=10)

{

tft.drawRect(tft.width() / 2 - i / 2, tft.height() / 2 - i / 2 , i, i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

}

delay(2000);

// ausgefüllte Rechtecke zeichnen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=10)

{

tft.fillRect(i, i, i, i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

delay(50);

}

delay(2000);

// Dreiecke

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i <tft.width(); i+=10)

{

tft.fillTriangle(i, i, 100, 100, 1, tft.width(), tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

delay(50);

}

void loop()

{

// nichts zu tun, das Programm

// läuft nur einmal

}

Touch-Pins

Touch-Pins

13 (HSPI)
12 (HSPI)
14 (HSPI)
32
33
27
15 (HSPI)
2
4

Die Touch-Pins reagieren auf Veränderungen der Fähigkeit von Körpern oder Gegenständen elektrische Ladung zu speichern. Die menschliche Haut ist dazu in der Lage. Wird einer der Touch-Pins berührt, verändert sich der Messwert.

Beispiel:
Schließe ein Kabel am Touch-Pin 27 an.

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() 
{
  Serial.print("Wert: ");
  Serial.print(touchRead(27));
  if (touchRead(27) < 400) Serial.println(" -> Pin berührt");
  else Serial.println(" -> Pin nicht berührt");

  delay(1000);
}

void setup()

{

Serial.begin(9600);

delay(1000);

}

void loop()

{

Serial.print("Wert: ");

Serial.print(touchRead(27));

if (touchRead(27) < 400) Serial.println(" -> Pin berührt");

else Serial.println(" -> Pin nicht berührt");

delay(1000);

}

Digitale Pins

Digitale Pins

links
32
33
25
26
27
14 (HSPI)
12 (HSPI)
13 (HSPI)

rechts
23
22 (I²C)
21 (I²C)
19
18
5
17
16
4
2
15 (HSPI)

Das Blinkprogramm an Pin 18

int LED = 18;

void setup()
{
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(1000);
}

int LED = 18;

void setup()

{

pinMode(LED, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(LED, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(LED, LOW);

delay(1000);

}

Analoge Pins

Es stehen drei ADC-Wandler (Analog Digital Converter) mit einer Auflösung von 9 Bit bis 12 Bit zur Verfügung. Wenn WiFi verwendet wird, können nur die Pins 32 bis 39 als analoge Eingänge angesprochen werden. Das Signal wird in Werte zwischen 0 und 4095 umgewandelt.

Die Auflösung des ADC-Wandlers kann zwischen 9-Bit (0 – 511), 10 Bit (0 – 1023), 11 Bit (0 – 2047) und 12 Bit (0 – 4095) Die Standardeinstellung ist 12 Bit. Die Anweisung analogReadResolution() beeinflusst den ADC-Wandler.

Beispiel:

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  analogReadResolution(10);
}

void loop() 
{
  Serial.println("ADC-Wert: " + String(analogRead(35)));
  delay(200);
}

void setup()

{

Serial.begin(9600);

analogReadResolution(10);

}

void loop()

{

Serial.println("ADC-Wert: " + String(analogRead(35)));

delay(200);

}

Analoge Pins

36 (SP)
39 (SN)
34
35
32
33
25
26
27
14 (HSPI)
12 (HSPI)
13 (HSPI)
4
2
15 (HSPI)

Beispiel:
Potentiometer an Pin 35

// Potentiometer an Pin 35
int Potentiometer = 35;

// Variable für den gelesenen Wert
int GelesenerWert = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop()
{
  // analogen Wert lesen
  GelesenerWert = analogRead(Potentiometer);
  Serial.println(GelesenerWert);
  delay(500);
}

// Potentiometer an Pin 35

int Potentiometer = 35;

// Variable für den gelesenen Wert

int GelesenerWert = 0;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

delay(1000);

}

void loop()

{

// analogen Wert lesen

GelesenerWert = analogRead(Potentiometer);

Serial.println(GelesenerWert);

delay(500);

}

Ausgabe im Seriellen Plotter bei der Drehung des Potentiometers

Mit analogReadMilliVolts kann der Wert in Millivolt gelesen werden.

// Potentiometer an Pin 35
int Potentiometer = 35;

// Variable für den gelesenen Wert
int GelesenerWert;
int milliVolt;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
}

void loop() 
{
  // Werte lesen
  GelesenerWert = analogRead(Potentiometer);
  milliVolt = analogReadMilliVolts(Potentiometer);

  // oder mit map Wertebereich übertragen
  // milliVolt = map(analogReadMilliVolts(Potentiometer), 0, 3300, 0, 4095);

  // Werte schreiben
  // Titel im Plotter
  Serial.print("Digital:");
  Serial.print(GelesenerWert);

  // mit , abschließen
  Serial.print(",");
  Serial.print("Millivolt:");
  Serial.print(milliVolt);

  // letzter Wert: mit Serial.println und , abschließen
  Serial.println(",");
  delay(500);
}

// Potentiometer an Pin 35

int Potentiometer = 35;

// Variable für den gelesenen Wert

int GelesenerWert;

int milliVolt;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

}

void loop()

{

// Werte lesen

GelesenerWert = analogRead(Potentiometer);

milliVolt = analogReadMilliVolts(Potentiometer);

// oder mit map Wertebereich übertragen

// milliVolt = map(analogReadMilliVolts(Potentiometer), 0, 3300, 0, 4095);

// Werte schreiben

// Titel im Plotter

Serial.print("Digital:");

Serial.print(GelesenerWert);

// mit , abschließen

Serial.print(",");

Serial.print("Millivolt:");

Serial.print(milliVolt);

// letzter Wert: mit Serial.println und , abschließen

Serial.println(",");

delay(500);

}

DAC-Pins

Die Pins 25 und 26 können mit dacWrite angesprochen werden. Das Programm erhöht die Helligkeit der LED in 5er-Schritten, anschließend wird die LED gedimmt.

DAC-Pins

25
26

void setup() 
{
  // kein setup notwendig
}

void loop() 
{
  // LED an Pin 25
  // Helligkeit in 5er -Schritten erhöhen
  for (int i = 50; i < 255; i+=5) 
  {
    dacWrite(25, i);
    delay(20);
  }

  // Helligkeit in 5er-Schritten verringern
  for (int i = 255; i > 50; i-=5) 
  {
    dacWrite(25, i);
    delay(20);
  }
}

void setup()

{

// kein setup notwendig

}

void loop()

{

// LED an Pin 25

// Helligkeit in 5er -Schritten erhöhen

for (int i = 50; i < 255; i+=5)

{

dacWrite(25, i);

delay(20);

}

// Helligkeit in 5er-Schritten verringern

for (int i = 255; i > 50; i-=5)

{

dacWrite(25, i);

delay(20);

}

Bluetooth BLE

Das Programm

Zunächst musst du die Bibliothek ArduinoBLE installieren:

Das Programm schaltet eine LED an Pin 18:
1 -> einschalten, 0 -> ausschalten:

#include "ArduinoBLE.h"

/* 
  eindeutige  UUID bestimmen: 
  https://www.guidgenerator.com/online-guid-generator.aspx
  https://www.uuidgenerator.net/
  BLERead | BLEWrite | BLENotify
  -> schreiben, lesen, Info
*/

// Name BLE-Service
BLEService LEDSchalten("19b10000-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214");

BLEUnsignedCharCharacteristic Auswahl("19b10000-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214", BLERead | BLEWrite | BLENotify);

// LED an Pin 18
int LED = 18;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // pinMode festlegen
  pinMode(LED, OUTPUT);
 
  // BLE starten
  if (!BLE.begin()) Serial.println("Bluetooth-Modul konnte nicht gestartet werden!");
  else Serial.println("Bluetooth-Modul erfolgreich gestartet!");

  // Name festlegen (wird in der App angezeigt) und den Service (LEDSchalten) zuweisen
  BLE.setLocalName("LED schalten");
  BLE.setAdvertisedService(LEDSchalten);

  // Auswahl als Platzhalter für den in der App gewählten Wert
  LEDSchalten.addCharacteristic(Auswahl);

  // Service LEDSchalten hinzufügen
  BLE.addService(LEDSchalten);

  // Startwert für die Kommunikation schreiben
  Auswahl.writeValue(0);

  // Zuweisung starten
  BLE.advertise();
}

void loop()
{
  // auf die Verbindung zu Geräten warten
  BLEDevice Verbindung = BLE.central();

  // wenn der ESP32 mit einem Gerät verbunden ist ...
  if (Verbindung)
  {
    Serial.println("Verbunden ... ");

    // solange der Controller mit einem Gerät verbunden ist ...
    while (Verbindung.connected())
    {

      if (Auswahl.written())
      {
        // LED einschalten
        if (Auswahl.value() == '1')
        {
          Serial.print(char(Auswahl.value()));
          Serial.println(" -> LED ein");
          digitalWrite(LED, HIGH);
        }

        // LED ausschalten
        if (Auswahl.value() == '0')
        {
          Serial.print(char(Auswahl.value()));
          Serial.println(F(" -> LED aus"));
          digitalWrite(LED, LOW);
        }    
      }
    }
  }
}

#include "ArduinoBLE.h"

eindeutige UUID bestimmen:

https://www.guidgenerator.com/online-guid-generator.aspx

https://www.uuidgenerator.net/

BLERead | BLEWrite | BLENotify

-> schreiben, lesen, Info

// Name BLE-Service

BLEService LEDSchalten("19b10000-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214");

BLEUnsignedCharCharacteristic Auswahl("19b10000-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214", BLERead | BLEWrite | BLENotify);

// LED an Pin 18

int LED = 18;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

// pinMode festlegen

pinMode(LED, OUTPUT);

// BLE starten

if (!BLE.begin()) Serial.println("Bluetooth-Modul konnte nicht gestartet werden!");

else Serial.println("Bluetooth-Modul erfolgreich gestartet!");

// Name festlegen (wird in der App angezeigt) und den Service (LEDSchalten) zuweisen

BLE.setLocalName("LED schalten");

BLE.setAdvertisedService(LEDSchalten);

// Auswahl als Platzhalter für den in der App gewählten Wert

LEDSchalten.addCharacteristic(Auswahl);

// Service LEDSchalten hinzufügen

BLE.addService(LEDSchalten);

// Startwert für die Kommunikation schreiben

Auswahl.writeValue(0);

// Zuweisung starten

BLE.advertise();

}

void loop()

{

// auf die Verbindung zu Geräten warten

BLEDevice Verbindung = BLE.central();

// wenn der ESP32 mit einem Gerät verbunden ist ...

if (Verbindung)

{

Serial.println("Verbunden ... ");

// solange der Controller mit einem Gerät verbunden ist ...

while (Verbindung.connected())

{

if (Auswahl.written())

{

// LED einschalten

if (Auswahl.value() == '1')

{

Serial.print(char(Auswahl.value()));

Serial.println(" -> LED ein");

digitalWrite(LED, HIGH);

}

// LED ausschalten

if (Auswahl.value() == '0')

{

Serial.print(char(Auswahl.value()));

Serial.println(F(" -> LED aus"));

digitalWrite(LED, LOW);

}

Smartphone-Apps

LightBlue (iOS Android)


Android zeigt als Name LED schalten

BLE Terminal (Android: Innovators Den)

ESP32 BLE Terminal (iOS)

BLE Terminal (iOS)

BluetoothLE (iOS)

Zeit mit der Bibliothek time.h anzeigen

ESP32-Mikrocontroller können mit der Standardbibliothek Datum und Zeit anzeigen.

Beispiel: ⇒Anzeige von Datum und Zeit auf einem OLED-Display

#include "WiFi.h"
#include "time.h"

char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

// NTP-Server aus dem Pool
#define Zeitserver "de.pool.ntp.org"

/*
  Liste der Zeitzonen
  https://github.com/nayarsystems/posix_tz_db/blob/master/zones.csv
  Zeitzone CET = Central European Time -1 -> 1 Stunde zurück
  CEST = Central European Summer Time von
  M3 = März, 5.0 = Sonntag 5. Woche, 02 = 2 Uhr
  bis M10 = Oktober, 5.0 = Sonntag 5. Woche 03 = 3 Uhr
*/
#define Zeitzone "CET-1CEST,M3.5.0/02,M10.5.0/03"

// time_t enthält die Anzahl der Sekunden seit dem 1.1.1970 0 Uhr
time_t aktuelleZeit;

/* 
  Struktur tm
  tm_hour -> Stunde: 0 bis 23
  tm_min -> Minuten: 0 bis 59
  tm_sec -> Sekunden 0 bis 59
  tm_mday -> Tag 1 bis 31
  tm_wday -> Wochentag (0 = Sonntag, 6 = Samstag)
  tm_mon -> Monat: 0 (Januar) bis 11 (Dezember)
  tm_year -> Jahre seit 1900
  tm_yday -> vergangene Tage seit 1. Januar des Jahres
  tm_isdst -> Wert > 0 = Sommerzeit (dst = daylight saving time)
*/
tm Zeit;
WiFiServer Server(80);
WiFiClient Client;

void setup() 
{
  // Zeitzone: Parameter für die zu ermittelnde Zeit
  configTzTime(Zeitzone, Zeitserver);

  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // WiFi starten
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  Serial.println("------------------------");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(Router);
  Serial.print("IP über DHCP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() 
{
  // aktuelle Zeit holen
  time(&aktuelleZeit);

  // localtime_r -> Zeit in die lokale Zeitzone setzen
  localtime_r(&aktuelleZeit, &Zeit);

  Serial.println("------------------------");

  // es kann bis zu 30 Sekunden dauern
  // bis die Zeit ermittelt wird
  // Name des Wochentages 0-6
  switch (Zeit.tm_wday)
  {
    case 0:
      Serial.print("Sonntag");
      break;
    case 1:
      Serial.print("Montag");
      break;   
   case 2:
      Serial.print("Dienstag");
      break;
   case 3:
      Serial.print("Mittwoch");
      break;
   case 4:
      Serial.print("Donnerstag");
      break;
   case 5:
      Serial.print("Freitag");
      break;
   case 6:
      Serial.print("Samstag");
      break;
  }

  Serial.print(",");
  if (Zeit.tm_mday < 10)  Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_mday);
  Serial.print(".");

  // Monat: führende 0 ergänzen
  // Zählung beginnt mit 0 -> +1
  if ((Zeit.tm_mon + 1) < 10) Serial.print("0");

  Serial.print(Zeit.tm_mon + 1);
  Serial.print(".");

  // Anzahl Jahre seit 1900
  Serial.print(Zeit.tm_year + 1900);
  Serial.print(" ");

  // Stunde: wenn Stunde < 10 -> 0 davor setzen
  if (Zeit.tm_hour < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_hour);
  Serial.print(":");

  // Minuten
  if (Zeit.tm_min < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_min);
  Serial.print(":");

  // Sekunden
  if (Zeit.tm_sec < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_sec);

  Serial.println();
  Serial.println("Tage seit dem 1.1. " + String(Zeit.tm_yday));

  // Normalzeit/Sommerzeit
  if(Zeit.tm_isdst > 0) Serial.println("MESZ = Mitteleuropäische Sommerzeit");
  else Serial.println("MEZ = Mitteleuropäische Zeit");
  delay(5000);
}

100

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#include "WiFi.h"

#include "time.h"

char Router[] = "Router_SSID";

char Passwort[] = "xxxxxxxx";

// NTP-Server aus dem Pool

#define Zeitserver "de.pool.ntp.org"

Liste der Zeitzonen

https://github.com/nayarsystems/posix_tz_db/blob/master/zones.csv

Zeitzone CET = Central European Time -1 -> 1 Stunde zurück

CEST = Central European Summer Time von

M3 = März, 5.0 = Sonntag 5. Woche, 02 = 2 Uhr

bis M10 = Oktober, 5.0 = Sonntag 5. Woche 03 = 3 Uhr

#define Zeitzone "CET-1CEST,M3.5.0/02,M10.5.0/03"

// time_t enthält die Anzahl der Sekunden seit dem 1.1.1970 0 Uhr

time_t aktuelleZeit;

Struktur tm

tm_hour -> Stunde: 0 bis 23

tm_min -> Minuten: 0 bis 59

tm_sec -> Sekunden 0 bis 59

tm_mday -> Tag 1 bis 31

tm_wday -> Wochentag (0 = Sonntag, 6 = Samstag)

tm_mon -> Monat: 0 (Januar) bis 11 (Dezember)

tm_year -> Jahre seit 1900

tm_yday -> vergangene Tage seit 1. Januar des Jahres

tm_isdst -> Wert > 0 = Sommerzeit (dst = daylight saving time)

tm Zeit;

WiFiServer Server(80);

WiFiClient Client;

void setup()

{

// Zeitzone: Parameter für die zu ermittelnde Zeit

configTzTime(Zeitzone, Zeitserver);

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

// WiFi starten

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(Router, Passwort);

Serial.println("------------------------");

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(Router);

Serial.print("IP über DHCP: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

}

void loop()

{

// aktuelle Zeit holen

time(&aktuelleZeit);

// localtime_r -> Zeit in die lokale Zeitzone setzen

localtime_r(&aktuelleZeit, &Zeit);

Serial.println("------------------------");

// es kann bis zu 30 Sekunden dauern

// bis die Zeit ermittelt wird

// Name des Wochentages 0-6

switch (Zeit.tm_wday)

{

case 0:

Serial.print("Sonntag");

break;

case 1:

Serial.print("Montag");

break;

case 2:

Serial.print("Dienstag");

break;

case 3:

Serial.print("Mittwoch");

break;

case 4:

Serial.print("Donnerstag");

break;

case 5:

Serial.print("Freitag");

break;

case 6:

Serial.print("Samstag");

break;

}

Serial.print(",");

if (Zeit.tm_mday < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_mday);

Serial.print(".");

// Monat: führende 0 ergänzen

// Zählung beginnt mit 0 -> +1

if ((Zeit.tm_mon + 1) < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_mon + 1);

Serial.print(".");

// Anzahl Jahre seit 1900

Serial.print(Zeit.tm_year + 1900);

Serial.print(" ");

// Stunde: wenn Stunde < 10 -> 0 davor setzen

if (Zeit.tm_hour < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_hour);

Serial.print(":");

// Minuten

if (Zeit.tm_min < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_min);

Serial.print(":");

// Sekunden

if (Zeit.tm_sec < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_sec);

Serial.println();

Serial.println("Tage seit dem 1.1. " + String(Zeit.tm_yday));

// Normalzeit/Sommerzeit

if(Zeit.tm_isdst > 0) Serial.println("MESZ = Mitteleuropäische Sommerzeit");

else Serial.println("MEZ = Mitteleuropäische Zeit");

delay(5000);

}

Webserver

Das Programm zeigt im Browser 6 Zufallszahlen an.
Im Seriellen Monitor wird die mit DHCP ermittelte IP des ESP32-Wroom 32D angezeigt.

Diese Adresse musst du in einem Browser deiner Wahl eingeben

#include "WiFi.h"
#include "WebServer.h"

// SSID und Passwort des Routers
char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

WebServer Server(80);

// Minimum und Maximum der Zufallszahlen
int Minimum = 1;
int Maximum = 49;

// statischeIP = false -> IP-Adresse über DHCP vergeben
// statischeIP = true -> statische IP festlegen
bool statischeIP = false;

// ip und gateway müssen an das lokale Netz angepasst werden
IPAddress ip(192, 168, 1, 100);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // WiFi starten
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  // statische IP vergeben
  if (statischeIP) 
  {
    WiFi.config(ip, gateway, subnet); 
    Serial.print("Verbunden mit ");
    Serial.println(Router);

    // IP anzeigen
    Serial.print("Statische IP: ");
  }

  // IP über DHCP ermitteln
  else
  {
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
    {
      delay(200);
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println();
    Serial.print("Verbunden mit ");
    Serial.println(Router);
    Serial.print("IP über DHCP: ");
  }

  // IP anzeigen
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Zufallsgenerator mit dem Signal an A0 starten
  randomSeed(analogRead(A0));

  Server.begin();
  Server.on("/", SeiteBauen);
}

void loop() 
{
  Server.handleClient();
}

void SeiteBauen() 
{
  // Seite zusammenbauen
  // Kopf der HTML-Seite: Aktualisierung alle 60 Sekunden
  // kann angepasst werden
  String Nachricht = "<head><meta http-equiv=\"refresh\" content=\"60\"></head>";
  Nachricht += "<h1>Zufallszahlen</h1>";
  Nachricht += "<hr>";

  // Zufallszahlen anzeigen
  for (int i = 0; i < 7; i++) 
  {
    int Zahl = random(Minimum, Maximum);
    Nachricht += String(Zahl) + " ";
  }

  Nachricht += "<hr>";

  // Nachricht senden -> Seite anzeigen
  Server.send(200, "text/html", Nachricht);
}

#include "WiFi.h"

#include "WebServer.h"

// SSID und Passwort des Routers

char Router[] = "Router_SSID";

char Passwort[] = "xxxxxxxx";

WebServer Server(80);

// Minimum und Maximum der Zufallszahlen

int Minimum = 1;

int Maximum = 49;

// statischeIP = false -> IP-Adresse über DHCP vergeben

// statischeIP = true -> statische IP festlegen

bool statischeIP = false;

// ip und gateway müssen an das lokale Netz angepasst werden

IPAddress ip(192, 168, 1, 100);

IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

// WiFi starten

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(Router, Passwort);

// statische IP vergeben

if (statischeIP)

{

WiFi.config(ip, gateway, subnet);

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(Router);

// IP anzeigen

Serial.print("Statische IP: ");

}

// IP über DHCP ermitteln

else

{

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(Router);

Serial.print("IP über DHCP: ");

}

// IP anzeigen

Serial.println(WiFi.localIP());

// Zufallsgenerator mit dem Signal an A0 starten

randomSeed(analogRead(A0));

Server.begin();

Server.on("/", SeiteBauen);

}

void loop()

{

Server.handleClient();

}

void SeiteBauen()

{

// Seite zusammenbauen

// Kopf der HTML-Seite: Aktualisierung alle 60 Sekunden

// kann angepasst werden

String Nachricht = "<head><meta http-equiv=\"refresh\" content=\"60\"></head>";

Nachricht += "<h1>Zufallszahlen</h1>";

Nachricht += "<hr>";

// Zufallszahlen anzeigen

for (int i = 0; i < 7; i++)

{

int Zahl = random(Minimum, Maximum);

Nachricht += String(Zahl) + " ";

}

Nachricht += "<hr>";

// Nachricht senden -> Seite anzeigen

Server.send(200, "text/html", Nachricht);

}

⇒WiFI-Daten auf dem ESP32 speichern

Letzte Aktualisierung: Feb. 5, 2026 @ 19:37