Ampel mit Fußgängerampel und Taster – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Inhalt

6 Minuten

Ziel des Projekts

Eine Ampel mit Fußgängerampel soll mit einem Taster geschaltet werden. Wird der Taster gedrückt, schaltet die Fahrbahnampel auf rot und die Fußgängerampel auf grün.

Benötigte Bauteile

Taster
2 rote LEDs
2 grüne LEDs
1 gelbe LED
5 Widerstände 220 Ω
Leitungsdrähte

Beachte die ⇒Vorwiderstände verschiedener LEDs

Der Schaltplan

(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Das Programm

Definiere zuerst die Variablen für die Zuordnung der LEDs und die Variable für den Status des Tasters (TasterLesen).
Der gelesene Wert (LOW/HIGH) entscheidet über die Schaltung der Ampeln.

// Fahrbahnampel
int ROT = 3;
int GELB = 4;
int GRUEN = 5;

// Fußgängerampel
int F_ROT = 6;
int F_GRUEN = 7;

// Taster
int TASTER = 12;

// Status des Taster
int TasterLesen;

// Fahrbahnampel

int ROT = 3;

int GELB = 4;

int GRUEN = 5;

// Fußgängerampel

int F_ROT = 6;

int F_GRUEN = 7;

// Taster

int TASTER = 12;

// Status des Taster

int TasterLesen;

Im setup-Teil muss der ⇒pinMode des Tasters hinzufügt und der Eingangspegel auf HIGH gesetzt werden.

void setup()
{
  // Fahrbahnampel
  pinMode(ROT, OUTPUT);
  pinMode(GELB, OUTPUT);
  pinMode(GRUEN, OUTPUT);

  // Fußgängerampel
  pinMode(F_ROT, OUTPUT);
  pinMode(F_GRUEN, OUTPUT); 
 
  // Taster
  //  INPUT_PULLUP = Modus Eingabe und Eingangspegel auf HIGH setzen
  pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);
}

void setup()

{

// Fahrbahnampel

pinMode(ROT, OUTPUT);

pinMode(GELB, OUTPUT);

pinMode(GRUEN, OUTPUT);

// Fußgängerampel

pinMode(F_ROT, OUTPUT);

pinMode(F_GRUEN, OUTPUT);

// Taster

// INPUT_PULLUP = Modus Eingabe und Eingangspegel auf HIGH setzen

pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);

}

Der zeitliche Ablauf:

Das Programm muss feststellen können, ob der Taster gedrückt wurde. Hierzu wird eine if-Abfrage benutzt.

Sie hat die Form:

// wenn die Bedingung erfüllt ist …
if (Bedingung == Zustand)
{
// Befehl ausführen
}

⇒Weitere Informationen

In diesem Fall wird der Zustand der Variable TasterLesen abgefragt. Ist der Zustand LOW, wird die Ampel geschaltet.

Zunächst zeigt die Fußgängerampel rot und die Fahrbahnampel grün. Ein Druck auf den Taster unterbricht den Strom. Der Status des Tasters ist dann LOW.

Das wird mit if abgefragt:

void loop()
{
  // Ampel grün/Fußgängerampel rot
  digitalWrite(F_ROT, HIGH);
  digitalWrite(GRUEN, HIGH);

  // Zustand des Tasters lesen 
  TasterLesen = digitalRead(TASTER);
  delay(200);
 
  // Taster auf HIGH gesetzt -> gedrückt  = LOW
  if (TasterLesen == LOW)
  {
    // 1 s Pause
    delay(1000);

    // Fahrbahnampel grün aus
    digitalWrite(GRUEN, LOW);

    // Fahrbahnampel gelb an 
    digitalWrite(GELB, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(GELB, LOW);

    // Fahrbahnampel rot an
    digitalWrite(ROT, HIGH); 

    // 1 s Sicherheitszeit 
    delay(1000); 

    // Fußgängerampel auf grün schalten 
    digitalWrite(F_ROT, LOW);
    digitalWrite(F_GRUEN, HIGH);
    delay(5000); 

    // Fußgängerampel auf rot schalten
    digitalWrite(F_GRUEN, LOW);
    digitalWrite(F_ROT, HIGH);

    // 1 s Pause
    delay(1000);

    // Fahrbahnampel auf gelb und dann auf rot schalten
    digitalWrite(GELB, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(ROT, LOW);
    digitalWrite(GELB, LOW);
  }
}

void loop()

{

// Ampel grün/Fußgängerampel rot

digitalWrite(F_ROT, HIGH);

digitalWrite(GRUEN, HIGH);

// Zustand des Tasters lesen

TasterLesen = digitalRead(TASTER);

delay(200);

// Taster auf HIGH gesetzt -> gedrückt = LOW

if (TasterLesen == LOW)

{

// 1 s Pause

delay(1000);

// Fahrbahnampel grün aus

digitalWrite(GRUEN, LOW);

// Fahrbahnampel gelb an

digitalWrite(GELB, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(GELB, LOW);

// Fahrbahnampel rot an

digitalWrite(ROT, HIGH);

// 1 s Sicherheitszeit

delay(1000);

// Fußgängerampel auf grün schalten

digitalWrite(F_ROT, LOW);

digitalWrite(F_GRUEN, HIGH);

delay(5000);

// Fußgängerampel auf rot schalten

digitalWrite(F_GRUEN, LOW);

digitalWrite(F_ROT, HIGH);

// 1 s Pause

delay(1000);

// Fahrbahnampel auf gelb und dann auf rot schalten

digitalWrite(GELB, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(ROT, LOW);

digitalWrite(GELB, LOW);

}

Ziel des Projekts

Benötigte Bauteile

Der Schaltplan

Das Programm

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