
Den ESP32-C6 gibt es in verschiedenen Bauformen, das abgebildete Modell hat 32 Pins.
Er verfügt über Bluetooth und WiFi.
Die Hersteller führen die Anschlüsse des ESP32-C6 zu verschiedenen Stellen auf dem Board.

Board installieren
Trage unter Datei -> Einstellungen eine zusätzliche Boardverwalter-URL ein:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Board auswählen

- Icon für den Boardverwalter anklicken oder Werkzeuge-> Board -> Boardverwalter
- nach ESP32 suchen
- Board installieren
Wenn der ESP32C6 nicht automatisch erkannt wurde, klicke auf “Wähle ein anderes Board und einen anderen Port” und suche nach esp32c6. Je nach Betriebssystem wird der USB-Port eine andere Bezeichnung haben.

Seriellen Monitor einschalten
Der Serielle Monitor steht erst nach einer Änderung der Konfiguration zur Verfügung:

RGB-LED

Wenn du nur die weiße Farbe der RGB-LED verwenden willst, kannst du sie mit der Bezeichnung LED_BUILTIN ansprechen. .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(1000); } |
Auf dem Board ist eine RGB-LED verbaut, sie kann mit Hilfe einer Bibliothek angesprochen werden.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 | #include “Adafruit_NeoPixel.h” #define RGBLED 8 #define AnzahlLED 1 // RGB -> Name der RGB-LED Adafruit_NeoPixel RGB(AnzahlLED, RGBLED, NEO_GRB + NEO_KHZ800); void setup() { // setBrightness(0..255) RGB.setBrightness(200); // NeoPixel Bibliothek initialisieren RGB.begin(); } void loop() { // rot RGB.fill(RGB.Color(255, 0, 0), 0, AnzahlLED); RGB.show(); delay(1000); // grün RGB.fill(RGB.Color(0, 255, 0), 0, AnzahlLED); RGB.show(); delay(1000); // blau RGB.fill(RGB.Color(0, 0, 255), 0, AnzahlLED); RGB.show(); delay(1000); // gelb RGB.fill(RGB.Color(255, 255, 0), 0, AnzahlLED); RGB.show(); delay(1000); RGB.clear(); } |
Pinbelegung
I²C
⇒Info

I²C-Pins
23 -> SDA
22 -> SCL
Beispiel: Anschluss eines LCD

So sieht es aus:

Das dazugehörige Programm:

Benötigte Bibliothek installieren
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 | #include “LCDIC2.h” // 4‑zeiliges LCD LCDIC2 lcd(0x27, 20, 4); // 2‑zeiliges LCD // LCDIC2 lcd(0x3f, 16, 2); void setup() { // Zufallsgenerator starten randomSeed(analogRead(A0)); // LCD starten lcd.begin(); // Cursor “verstecken” lcd.setCursor(false); // Ausgabe auf dem LCD // Cursor auf Position 0 in Zeile 0 setzen lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(“Zufallszahlen:”); lcd.setCursor(0, 1); for (int i = 1; i <= 6; i++) { int Zahl = random(1, 7); lcd.print(String(Zahl)); lcd.print(“ ”); } } void loop() { // bleibt leer, Programm läuft nur einmal } |
SPI
⇒Info

SPI-Pins
21 -> SCK/CLK
20 -> CIPO (MISO)
19 -> COPI (MOSI)
18 -> CS
Schaltplan mit Adafruit 1,8 Zoll TFT

schwarz -> GND
rot -> 3,3V
gelb -> 3
grün -> 2
weiß -> 18
blau -> 19
grau -> 21
rot -> 5V
Schaltplan mit 1,77 Zoll TFT

schwarz -> GND
rot (1) -> 3,3V
gelb (2) -> 18
grün (3) -> 2
weiß (4) -> 3
blau (4) -> 19
grau (6) -> 21
rot (7) -> 5V
schwarz (8) -> GND
Benötigte Bibliothek

Das Programm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 | // Bibliotheken einbinden #include “Adafruit_GFX.h” #include “Adafruit_ST7735.h” /* Adafruit TFT 1,8 SPI-Pins ————– CS: 18 COPI: 19 CIPO: 20 (nicht verwendet) SCK: 21 ————– */ #define TFT_CS 18 #define TFT_RST 3 #define TFT_DC 2 Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); void setup() { Serial.begin(9600); delay(500); Serial.println(“Bildschirm: ” + String(tft.height()) + ” x ” + String(tft.width())); tft.initR(INITR_BLACKTAB); // Rotation anpassen tft.setRotation(2); // schwarzer Hintergrund tft.fillScreen(ST7735_BLACK); // verschiedene Schriftgrößen tft.setTextSize(1); tft.setCursor(1, 5); tft.setTextColor(ST7735_BLUE); tft.print(“Text”); delay(500); tft.setTextSize(2); tft.setCursor(1, 20); tft.setTextColor(ST7735_GREEN); tft.print(“Text”); delay(500); tft.setTextSize(3); tft.setCursor(1, 40); tft.setTextColor(ST7735_RED); tft.print(“Text”); delay(500); tft.setTextSize(4); tft.setCursor(1, 70); tft.setTextColor(ST7735_YELLOW); tft.print(“Text”); delay(2000); // Linien ziehen tft.fillScreen(ST7735_BLACK); for (int i = 1; i < tft.height(); i+=10) { tft.drawLine(1, i, tft.width(), i, ST7735_ORANGE); } delay(2000); // Kreise zeichnen tft.fillScreen(ST7735_BLACK); tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, 50, ST7735_MAGENTA); tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, 30, ST7735_GREEN); tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, 10, ST7735_YELLOW); delay(2000); // Rechtecke zeichnen tft.fillScreen(ST7735_BLACK); tft.drawRect(1, 1, 50, 50, ST7735_ORANGE); tft.drawRect(5, 5, 50, 50, ST7735_ORANGE); tft.drawRect(10, 10, 50, 50, ST7735_ORANGE); delay(2000); // ausgefüllte Rechtecke zeichnen tft.fillScreen(ST7735_BLACK); tft.fillRect(5, 5, 50, 50, ST7735_GREEN); tft.fillRect(10, 10, 70, 70, ST7735_BLUE); tft.fillRect(15, 15, 90, 90, ST7735_RED); } void loop() { // nichts zu tun, das Programm // läuft nur einmal } |
Digitale Pins

Digitale Pins
links
4
5
6
7
1
8 (RGB)
10
11
2
3
rechts
15
23 (SDA)
22 (SCL)
21
19
18
9
13
12
Das Blinkprogramm an Pin 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | int LED = 9; void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED, LOW); delay(1000); } |
Analoge Pins
Die Auflösung des ADC-Wandlers kann zwischen 9‑Bit (0 — 511), 10 Bit (0 — 1023), 11 Bit (0 — 2047) und 12 Bit (0 — 4095) Die Standardeinstellung ist 12 Bit. Die Anweisung analogReadResolution() beeinflusst den ADC-Wandler.
Beispiel:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | void setup() { Serial.begin(9600); analogReadResolution(10); } void loop() { Serial.println(“ADC-Wert: ” + String(analogRead(35))); delay(200); } |

Analoge Pins
4
5
6
0
1
2
3
Beispiel:
Potentiometer an Pin 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 | // Potentiometer an Pin 4 int Potentiometer = 4; // Variable für den gelesenen Wert int GelesenerWert = 0; void setup() { Serial.begin(9600); delay(1000); } void loop() { // analogen Wert lesen GelesenerWert = analogRead(Potentiometer); Serial.println(GelesenerWert); delay(500); } |

Ausgabe im Seriellen Plotter bei der Drehung des Potentiometers

Mit analogReadMilliVolts kann der Wert in Millivolt gelesen werden.
Zeit mit der Bibliothek time.h anzeigen
ESP32-Mikrocontroller können mit der Standardbibliothek Datum und Zeit anzeigen.

Beispiel: ⇒Anzeige von Datum und Zeit auf einem OLED-Display
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 | #include “WiFi.h” #include “time.h” char Router[] = “Router_SSID”; char Passwort[] = “xxxxxxxx”; // NTP-Server aus dem Pool #define Zeitserver “de.pool.ntp.org” /* Liste der Zeitzonen https://github.com/nayarsystems/posix_tz_db/blob/master/zones.csv Zeitzone CET = Central European Time ‑1 -> 1 Stunde zurück CEST = Central European Summer Time von M3 = März, 5.0 = Sonntag 5. Woche, 02 = 2 Uhr bis M10 = Oktober, 5.0 = Sonntag 5. Woche 03 = 3 Uhr */ #define Zeitzone “CET-1CEST,M3.5.0/02,M10.5.0/03” // time_t enthält die Anzahl der Sekunden seit dem 1.1.1970 0 Uhr time_t aktuelleZeit; /* Struktur tm tm_hour -> Stunde: 0 bis 23 tm_min -> Minuten: 0 bis 59 tm_sec -> Sekunden 0 bis 59 tm_mday -> Tag 1 bis 31 tm_wday -> Wochentag (0 = Sonntag, 6 = Samstag) tm_mon -> Monat: 0 (Januar) bis 11 (Dezember) tm_year -> Jahre seit 1900 tm_yday -> vergangene Tage seit 1. Januar des Jahres tm_isdst -> Wert > 0 = Sommerzeit (dst = daylight saving time) */ tm Zeit; WiFiServer Server(80); WiFiClient Client; void setup() { // Zeitzone: Parameter für die zu ermittelnde Zeit configTzTime(Zeitzone, Zeitserver); Serial.begin(9600); // auf serielle Verbindung warten while (!Serial); delay(1000); // WiFi starten WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(Router, Passwort); Serial.println(“————————”); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(200); Serial.print(“.”); } Serial.println(); Serial.print(“Verbunden mit ”); Serial.println(Router); Serial.print(“IP über DHCP: ”); Serial.println(WiFi.localIP()); } void loop() { // aktuelle Zeit holen time(&aktuelleZeit); // localtime_r -> Zeit in die lokale Zeitzone setzen localtime_r(&aktuelleZeit, &Zeit); Serial.println(“————————”); // es kann bis zu 30 Sekunden dauern // bis die Zeit ermittelt wird // Name des Wochentages 0–6 switch (Zeit.tm_wday) { case 0: Serial.print(“Sonntag”); break; case 1: Serial.print(“Montag”); break; case 2: Serial.print(“Dienstag”); break; case 3: Serial.print(“Mittwoch”); break; case 4: Serial.print(“Donnerstag”); break; case 5: Serial.print(“Freitag”); break; case 6: Serial.print(“Samstag”); break; } Serial.print(“,”); if (Zeit.tm_mday < 10) Serial.print(“0”); Serial.print(Zeit.tm_mday); Serial.print(“.”); // Monat: führende 0 ergänzen // Zählung beginnt mit 0 -> +1 if ((Zeit.tm_mon + 1) < 10) Serial.print(“0”); Serial.print(Zeit.tm_mon + 1); Serial.print(“.”); // Anzahl Jahre seit 1900 Serial.print(Zeit.tm_year + 1900); Serial.print(“ ”); // Stunde: wenn Stunde < 10 -> 0 davor setzen if (Zeit.tm_hour < 10) Serial.print(“0”); Serial.print(Zeit.tm_hour); Serial.print(“:”); // Minuten if (Zeit.tm_min < 10) Serial.print(“0”); Serial.print(Zeit.tm_min); Serial.print(“:”); // Sekunden if (Zeit.tm_sec < 10) Serial.print(“0”); Serial.print(Zeit.tm_sec); Serial.println(); Serial.println(“Tage seit dem 1.1. ” + String(Zeit.tm_yday)); // Normalzeit/Sommerzeit if(Zeit.tm_isdst > 0) Serial.println(“MESZ = Mitteleuropäische Sommerzeit”); else Serial.println(“MEZ = Mitteleuropäische Zeit”); delay(5000); } |
Webserver
Beispiel
Das Programm zeigt im Browser 6 Zufallszahlen an.
Im Seriellen Monitor wird die mit DHCP ermittelte IP des ESP32-C6 angezeigt.

Diese Adresse musst du in einem Browser deiner Wahl eingeben

Client-Methode
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 | #include “WiFi.h” // SSID und Passwort des Routers char Router[] = “Router_SSID”; char Passwort[] = “xxxxxxxx”; WiFiServer Server(80); WiFiClient Client; // Minimum und Maximum der Zufallszahlen int Minimum = 1; int Maximum = 49; void setup() { Serial.begin(9600); // auf serielle Verbindung warten while (!Serial); // WiFi starten WiFi.begin(Router, Passwort); // Verbindung herstellen while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(200); Serial.print(“.”); } Server.begin(); // SSID des Routers anzeigen Serial.println(); Serial.print(“Verbunden mit ”); Serial.println(WiFi.SSID()); // IP anzeigen Serial.println(WiFi.localIP()); // Zufallsgenerator mit dem Signal an A0 starten randomSeed(analogRead(A0)); } void loop() { Client = Server.available(); if (Client) { // Seite aufbauen wenn SeiteAufbauen true ist boolean SeiteAufbauen = true; // solange der Client verbunden ist … while (Client.connected()) { if (Client.available()) { // Anforderung vom Clienten lesen … char Zeichen = Client.read(); // return (\n) gesendet if (Zeichen == ‘\n’) { // wenn SeiteAufbauen den Wert true hat if (SeiteAufbauen) { /* HTML-Seite aufbauen die folgenden Anweisungen müssen mit print oder println gesendet werden println “verschönert” den Quelltext (erzeugt einen Zeilenumbruch im Quelltext) */ // HTML-Seite aufbauen Client.println(“HTTP/1.1 200 OK”); Client.println(“Content-type:text/html”); // Leerzeile zwingend erforderlich Client.println(); Client.println(“<!doctype html>”); Client.println(“<html>”); Client.println(“<body>”); // alle 60 Sekunden aktualisieren mit meta-Tag Client.println(“<meta http-equiv=\“refresh\” content=\“60\”>”); // <h2> Überschrift H2 Client.println(“<h2>Zufallszahlen</h2>”); // <hr> horizontale Linie Client.println(“<hr>”); // Zufallszahlen anzeigen for (int i = 0; i < 7; i++ ) { int Zahl = random(Minimum, Maximum); Client.println(Zahl); Client.println(“ ”); } Client.print(“<hr>”); // IPs anzeigen Client.print(“Eigene IP (Server): ”); Client.print(Client.remoteIP()); // <br> break = neue Zeile Client.print(“<br>IP Adresse Klient DHCP ”); Client.print(WiFi.localIP()); // Seite schließen Client.println(“</body>”); Client.println(“</html>”); // HTTP-Antwort endet mit neuer Zeile Client.println(); // Seite vollständig geladen -> loop verlassen break; } // wenn new line (\n) gesendet wurde -> Seite aufbauen if (Zeichen == ‘\n’) SeiteAufbauen = true; else if (Zeichen != ‘\r’) SeiteAufbauen = false; delay(1); Client.stop(); } } } } } |
Server.on ‑Methode
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 | #include “WiFi.h” #include “WebServer.h” // SSID und Passwort des Routers char Router[] = “Router_SSID”; char Passwort[] = “xxxxxxxx”; WebServer Server(80); // Minimum und Maximum der Zufallszahlen int Minimum = 1; int Maximum = 49; // statischeIP = false -> IP-Adresse über DHCP vergeben // statischeIP = true -> statische IP festlegen bool statischeIP = false; // ip und gateway müssen an das lokale Netz angepasst werden IPAddress ip(192, 168, 1, 100); IPAddress gateway(192, 168, 1, 1); IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); void setup() { Serial.begin(9600); // auf serielle Verbindung warten while (!Serial); delay(1000); // WiFi starten WiFi.begin(Router, Passwort); // statische IP vergeben if (statischeIP) { WiFi.config(ip, gateway, subnet); Serial.print(“Verbunden mit ”); Serial.println(Router); // IP anzeigen Serial.print(“Statische IP: ”); } // IP über DHCP ermitteln else { while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(200); Serial.print(“.”); } Serial.println(); Serial.print(“Verbunden mit ”); Serial.println(Router); Serial.print(“IP über DHCP: ”); } // IP anzeigen Serial.println(WiFi.localIP()); // Zufallsgenerator mit dem Signal an A0 starten randomSeed(analogRead(A0)); Server.begin(); Server.on(“/”, SeiteBauen); } void loop() { Server.handleClient(); } void SeiteBauen() { // Seite zusammenbauen // Kopf der HTML-Seite: aktualisierung alle 60 Sekunden // kann angepasst werden String Nachricht = “<head><meta http-equiv=\“refresh\” content=\“60\”></head>”; Nachricht += “<h1>Zufallszahlen</h1>”; Nachricht += “<hr>”; // Zufallszahlen anzeigen for (int i = 0; i < 7; i++) { int Zahl = random(Minimum, Maximum); Nachricht += String(Zahl) + ” “; } Nachricht += “<hr>”; // Nachricht senden -> Seite anzeigen Server.send(200, “text/html”, Nachricht); } |
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