SD-Karten-Modul

Lesezeit: 8 Minuten

Inhalt

SD-Karten-Modul
Benötigte Bibliothek:
- Funktionen der Bibliothek SdFat
Arduino UNO
ESP32

Das Modul wird über den ⇒SPI-Bus angeschlossen.

Statt des SD-Karten-Moduls kannst du auch ein ⇒Ethernet-Shield oder ein ⇒Datenlogger-Shield verwenden.

Benötigte Bibliothek:

Sketch ⇒ Bibliothek einbinden ⇒ Bibliotheken verwalten

Achte auf die Pin-Belegung des SD-Karten-Moduls!
Die SD-Karte muss mit FAT32 formatiert sein!

Funktionen der Bibliothek SdFat

Schlüsselwort	Parameter	Aktion
begin(Datenpin)		Modul starten `int DatenPin = 4; begin(DatenPin);`
exists(Dateiname)		Vorhandensein einer Datei prüfen `exits("Lottozahlen.txt");`
remove(Dateiname)		Datei entfernen `remove("Lottozahlen.txt");`
close()		Datei schließen `Datei.close();`
open(Dateiname, Parameter) print() println()	O_CREAT -> Datei erstellen, wenn sie nicht existiert O_WRITE -> in die Date schreiben O_AT_END -> Startposition zum Schreiben an das Ende der Datei setzen	Daten in Datei schreiben `open("Lottozahlen.txt", O_CREAT \| O_WRITE \| O_AT_END); println("1 15 8 21 37 16 34");`
open(Dateiname) available() read() readStringUntil(Zeichen)	O_RDONLY nur lesen	Datei öffnen und Daten lesen `Datei = SD.open("Lottozahlen.txt", O_RDONLY); // solange sich Zeilen in der Datei befinden ... while (Datei.available()) { // ... werden sie gelesen und im Seriellen Monitor ausgegeben Serial.write(Datei.read()); }`
mkdir(Verzeichnisname)		Verzeichnis erstellen `mkdir("Zahlen");`
rmdir(Verzeichnisname)		Verzeichnis löschen `rmdir("Zahlen");`
ls(Parameter)	LS_R Inhalt rekursiv anzeigen LS_SIZE Dateien mit Größe anzeigen LS_DATE Datei mit Datum anzeigen Die Parameter können auch kombiniert werden: `ls(LS_DATE \| LS_SIZE \| LS_R);`	Inhalt der SD-Karte anzeigen
openNext(Dateiname, Größe)	isDir() -> auf Vorhandensein eines Verzeichnisses prüfen getName() -> Dateiname und ‑größe ermitteln fileSize() -> Größe der Datei in Bytes	`File Verzeichnis; File Datei; char Dateiname[20]; Verzeichnis.open("/"); while (Datei.openNext(&Verzeichnis, O_READ)) { Datei.getName(Dateiname, sizeof(Dateiname)); Serial.print(Dateiname); if (Datei.isDir()) { Serial.println("/"); } else { Serial.print('\t'); Serial.print(Datei.fileSize()); Serial.println(" Bytes"); } Datei.close(); }`

Arduino UNO

Verzeichnis lesen mit ls

#include “SdFat.h”

SdFat SD;

// Datenpin der SD-Karte

int DatenPin = 10;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(500);

SD-Karte mit Angabe des Datenpins starten

wenn die Intialisierung fehlschlägt

— keine SD-Karte vorhanden

— falsche Pinbelegung

-> es wird eine Fehlermeldung angezeigt

if (!SD.begin(DatenPin))

{

Serial.println(“Initialisierung fehlgeschlagen!”);

}

else Serial.println(“Initialisierung abgeschlossen”);

Serial.println(SD.ls(LS_DATE | LS_SIZE | LS_R));

}

void loop()

{

// eleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

Verzeichnis lesen mit OpenNext

#include "SdFat.h"
SdFat SD;

// Datenpin der SD-Karte
int DatenPin = 10;

void setup() 
{
  // Bezeichner für Verzeichnis und Dateien
  File Verzeichnis;
  File Datei;
  char Dateiname[20];

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(500);

/*
     SD-Karte mit Angabe des Datenpins starten
     wenn die Intialisierung fehlschlägt
     - keine SD-Karte vorhanden
     - falsche Pinbelegung
     -> es wird eine Fehlermeldung angezeigt
  */
  if (!SD.begin(DatenPin)) 
  {
    Serial.println("Initialisierung fehlgeschlagen!");
  } 
  else Serial.println("Initialisierung abgeschlossen");

// Wurzelverzeichnis öffnen
  // wenn keine Dateien gefunden wurden -> Fehlermeldung anzeigen
  if (Verzeichnis.open("/")) 
  {
    /*
      SD-Karte mit openNext lesen
      getName Parameter:
      Dateiname und Größe in Bytes
    */
    while (Datei.openNext(&Verzeichnis, O_READ)) 
    {
      Datei.getName(Dateiname, sizeof(Dateiname));
      Serial.print(Dateiname);

// wenn es sich um ein Verzeichnis handelt
      if (Datei.isDir()) 
      {
        Serial.println("/");
      }

// es handelt sich um eine Datei
      else 
      {
        Serial.print('\t');
        Serial.print(Datei.fileSize());
        Serial.println(" Bytes");
      }
      Datei.close();
    }
  } 
  else Serial.println("Keine Dateien gefunden!");
}

void loop() 
{
  // bleibt leer, das Programm läuft nur einmal
}

#include “SdFat.h”

SdFat SD;

// Datenpin der SD-Karte

int DatenPin = 10;

void setup()

{

// Bezeichner für Verzeichnis und Dateien

File Verzeichnis;

File Datei;

char Dateiname[20];

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(500);

SD-Karte mit Angabe des Datenpins starten

wenn die Intialisierung fehlschlägt

— keine SD-Karte vorhanden

— falsche Pinbelegung

-> es wird eine Fehlermeldung angezeigt

if (!SD.begin(DatenPin))

{

Serial.println(“Initialisierung fehlgeschlagen!”);

}

else Serial.println(“Initialisierung abgeschlossen”);

// Wurzelverzeichnis öffnen

// wenn keine Dateien gefunden wurden -> Fehlermeldung anzeigen

if (Verzeichnis.open(“/”))

{

SD-Karte mit openNext lesen

getName Parameter:

Dateiname und Größe in Bytes

while (Datei.openNext(&Verzeichnis, O_READ))

{

Datei.getName(Dateiname, sizeof(Dateiname));

Serial.print(Dateiname);

// wenn es sich um ein Verzeichnis handelt

if (Datei.isDir())

{

Serial.println(“/”);

}

// es handelt sich um eine Datei

else

{

Serial.print(‘\t’);

Serial.print(Datei.fileSize());

Serial.println(“ Bytes”);

}

Datei.close();

}

else Serial.println(“Keine Dateien gefunden!”);

}

void loop()

{

// bleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

Datei lesen

Lege auf der SD-Karte eine Datei Zahlen.txt an und fülle sie mit einigen Zahlen.

#include "SdFat.h"
SdFat SD;

// Datenpin der SD-Karte
int DatenPin = 10;

void setup() 
{
  // Bezeichner für die Datei
  File Datei;

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(500);

// Datei öffnen, O_RDONLY nur Lesen
  // char-Array für den Dateinamen erstellen
  char Dateiname[20] = "Zahlen.txt";

Serial.println("Datei " + String(Dateiname) + " lesen:");
  Serial.println("---------------------");

// Datei zum Lesen öffnen
  if (Datei.open(Dateiname, O_RDONLY)) 
  {
    // solange sich Daten in der Datei befinden ...
    while (Datei.available()) 
    {
      // ... werden sie gelesen und im Seriellen Monitor ausgegeben
      Serial.write(Datei.read());
    }
   }

// wenn die Datei Zahlen.txt nicht existiert ... 
   else 
   {
     // char-Array Dateiname muss in String umgewandelt werden
     Serial.print("Datei " + String(Dateiname) + " nicht gefunden!");
   }

// Datei schließen
  Datei.close();
}

void loop() 
{
  // bleibt leer, das Programm läuft nur einmal
}

#include “SdFat.h”

SdFat SD;

// Datenpin der SD-Karte

int DatenPin = 10;

void setup()

{

// Bezeichner für die Datei

File Datei;

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(500);

SD-Karte mit Angabe des Datenpins starten

wenn die Intialisierung fehlschlägt

— keine SD-Karte vorhanden

— falsche Pinbelegung

-> es wird eine Fehlermeldung angezeigt

if (!SD.begin(DatenPin))

{

Serial.println(“Initialisierung fehlgeschlagen!”);

}

else Serial.println(“Initialisierung abgeschlossen”);

// Datei öffnen, O_RDONLY nur Lesen

// char-Array für den Dateinamen erstellen

char Dateiname[20] = “Zahlen.txt”;

Serial.println(“Datei ” + String(Dateiname) + ” lesen:”);

Serial.println(“———————”);

// Datei zum Lesen öffnen

if (Datei.open(Dateiname, O_RDONLY))

{

// solange sich Daten in der Datei befinden …

while (Datei.available())

{

// … werden sie gelesen und im Seriellen Monitor ausgegeben

Serial.write(Datei.read());

}

// wenn die Datei Zahlen.txt nicht existiert …

else

{

// char-Array Dateiname muss in String umgewandelt werden

Serial.print(“Datei ” + String(Dateiname) + ” nicht gefunden!”);

}

// Datei schließen

Datei.close();

}

void loop()

{

// bleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

Daten in Datei schreiben und lesen

#include "SdFat.h"
SdFat SD;

// Datenpin der SD-Karte
int DatenPin = 10;

bool Schreiben = false;
void setup() 
{
  // Bezeichner für die Datei
  File Datei;

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial) { ; };
  delay(500);

String DatenSchreiben;
  /*
    O_CREAT -> Datei erstellen, wenn sie nicht existiert
    O_WRITE -> in die Datei schreiben
    O_AT_END -> Startposition zum Schreiben an das Ende der Datei setzen
  */
  Datei.open(Dateiname, O_CREAT | O_WRITE | O_AT_END);

// Daten in Datei schreiben
  Serial.println("Daten eingeben und Eingabe mit # beenden:");

// solange kein # eingegeben wurde und Schreiben false ist
  while (DatenSchreiben != "#" && !Schreiben) 
  {
    while (Serial.available() > 0) 
    {
      DatenSchreiben = Serial.readStringUntil('\n');
      Serial.println(DatenSchreiben);

// wenn das erste eingegebene Zeichen # ist 
      // -> Schreiben auf true setzen -> while verlassen
      if (DatenSchreiben.startsWith("#")) Schreiben = true;

// ansonsten Datensatz in Datei schreiben
      else Datei.println(DatenSchreiben);
    }
  }

// Datei schließen
  Datei.close();
  Serial.println("\nDatei " + String(Dateiname) + " erfolgreich geschrieben!");
  
  // Datei Zahlen.txt öffnen
  Serial.println("Zeige " + String(Dateiname));
  if (Datei.open(Dateiname, O_RDONLY)) 
  {
    while (Datei.available()) 
    {
      // ... werden sie gelesen und im Seriellen Monitor ausgegeben
      Serial.write(Datei.read());
    }
   }

// Datei schließen
  Datei.close();
}

void loop() 
{
  // bleibt leer, das Programm läuft nur einmal
}

#include “SdFat.h”

SdFat SD;

// Datenpin der SD-Karte

int DatenPin = 10;

bool Schreiben = false;

void setup()

{

// Bezeichner für die Datei

File Datei;

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial) { ; };

delay(500);

SD-Karte mit Angabe des Datenpins starten

wenn die Intialisierung fehlschlägt

— keine SD-Karte vorhanden

— falsche Pinbelegung

-> es wird eine Fehlermeldung angezeigt

if (!SD.begin(DatenPin))

{

Serial.println(“Initialisierung fehlgeschlagen!”);

}

else Serial.println(“Initialisierung abgeschlossen”);

// char-Array für den Dateinamen erstellen

char Dateiname[20] = “Zahlen.txt”;

String DatenSchreiben;

O_CREAT -> Datei erstellen, wenn sie nicht existiert

O_WRITE -> in die Datei schreiben

O_AT_END -> Startposition zum Schreiben an das Ende der Datei setzen

Datei.open(Dateiname, O_CREAT | O_WRITE | O_AT_END);

// Daten in Datei schreiben

Serial.println(“Daten eingeben und Eingabe mit # beenden:”);

// solange kein # eingegeben wurde und Schreiben false ist

while (DatenSchreiben != “#” && !Schreiben)

{

while (Serial.available() > 0)

{

DatenSchreiben = Serial.readStringUntil(‘\n’);

Serial.println(DatenSchreiben);

// wenn das erste eingegebene Zeichen # ist

// -> Schreiben auf true setzen -> while verlassen

if (DatenSchreiben.startsWith(“#”)) Schreiben = true;

// ansonsten Datensatz in Datei schreiben

else Datei.println(DatenSchreiben);

}

// Datei schließen

Datei.close();

Serial.println(“\nDatei ” + String(Dateiname) + ” erfolgreich geschrieben!”);

// Datei Zahlen.txt öffnen

Serial.println(“Zeige ” + String(Dateiname));

if (Datei.open(Dateiname, O_RDONLY))

{

while (Datei.available())

{

// … werden sie gelesen und im Seriellen Monitor ausgegeben

Serial.write(Datei.read());

}

// wenn die Datei Zahlen.txt nicht existiert …

else

{

// char-Array Dateiname muss in String umgewandelt werden

Serial.print(“Datei ” + String(Dateiname) + ” nicht gefunden!”);

}

// Datei schließen

Datei.close();

}

void loop()

{

// bleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

ESP32

Verzeichnis lesen mit ls

#include “SdFat.h”

SdFs SD;

// 3 = FAT32

#define SD_FAT_TYPE 3

// SPI-Geschwindigkeit

#define SPI_SPEED SD_SCK_MHZ(4)

Pinbelegung:

CIPO -> 19

COPI -> 23

SCK -> 18

CS -> 5

// CSPin der SD-Karte

int CSPin = 5;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

SD-Karte mit Angabe des CSPins starten

wenn die Intialisierung fehlschlägt

— keine SD-Karte vorhanden

— falsche Pinbelegung

-> es wird eine Fehlermeldung angezeigt

if (!SD.begin(CSPin, SPI_SPEED))

{

Serial.println(“Initialisierung fehlgeschlagen!”);

}

else Serial.println(“Initialisierung abgeschlossen”);

// Dateien im Verzeichnis anzeigen

Serial.println(SD.ls(LS_DATE | LS_SIZE | LS_R));

}

void loop()

{

// bleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

Verzeichnis lesen mit OpenNext

#include "SdFat.h"
SdFs SD;

// 3 = FAT32
#define SD_FAT_TYPE 3

// SPI-Geschwindigkeit
#define SPI_SPEED SD_SCK_MHZ(4)

/*
  Pinbelegung:
  CIPO -> 19
  COPI -> 23
  SCK  -> 18
  CS   ->  5
*/

// CSPin der SD-Karte
int CSPin = 5;

void setup() 
{
  // Bezeichner für Verzeichnis und Dateien
  File Verzeichnis;
  File Datei;
  char Dateiname[20];

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(500);

/*
     SD-Karte mit Angabe des Datenpins starten
     wenn die Intialisierung fehlschlägt
     - keine SD-Karte vorhanden
     - falsche Pinbelegung
     -> es wird eine Fehlermeldung angezeigt
  */
  if (!SD.begin(CSPin, SPI_SPEED)) 
  {
    Serial.println("Initialisierung fehlgeschlagen!");
  } 
  else Serial.println("Initialisierung abgeschlossen");

// wenn es sich um ein Verzeichnis handelt
      if (Datei.isDir()) 
      {
        Serial.println("/");
      }

void loop() 
{
  // bleibt leer, das Programm läuft nur einmal
}

#include “SdFat.h”

SdFs SD;

// 3 = FAT32

#define SD_FAT_TYPE 3

// SPI-Geschwindigkeit

#define SPI_SPEED SD_SCK_MHZ(4)

Pinbelegung:

CIPO -> 19

COPI -> 23

SCK -> 18

CS -> 5

// CSPin der SD-Karte

int CSPin = 5;

void setup()

{

// Bezeichner für Verzeichnis und Dateien

File Verzeichnis;

File Datei;

char Dateiname[20];

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(500);

SD-Karte mit Angabe des Datenpins starten

wenn die Intialisierung fehlschlägt

— keine SD-Karte vorhanden

— falsche Pinbelegung

-> es wird eine Fehlermeldung angezeigt

if (!SD.begin(CSPin, SPI_SPEED))

{

Serial.println(“Initialisierung fehlgeschlagen!”);

}

else Serial.println(“Initialisierung abgeschlossen”);

// Wurzelverzeichnis öffnen

// wenn keine Dateien gefunden wurden -> Fehlermeldung anzeigen

if (Verzeichnis.open(“/”))

{

SD-Karte mit openNext lesen

getName Parameter:

Dateiname und Größe in Bytes

while (Datei.openNext(&Verzeichnis, O_READ))

{

Datei.getName(Dateiname, sizeof(Dateiname));

Serial.print(Dateiname);

// wenn es sich um ein Verzeichnis handelt

if (Datei.isDir())

{

Serial.println(“/”);

}

// es handelt sich um eine Datei

else

{

Serial.print(‘\t’);

Serial.print(Datei.fileSize());

Serial.println(“ Bytes”);

}

Datei.close();

}

else Serial.println(“Keine Dateien gefunden!”);

}

void loop()

{

// bleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

Datei lesen mit read

#include "SdFat.h"
SdFs SD;

// 3 = FAT32
#define SD_FAT_TYPE 3

// SPI-Geschwindigkeit
#define SPI_SPEED SD_SCK_MHZ(4)

/*
  Pinbelegung:
  CIPO -> 19
  COPI -> 23
  SCK  -> 18
  CS   ->  5
*/

// CSPin der SD-Karte
int CSPin = 5;

void setup() 
{
  // Bezeichner für die Datei
  File Datei;
  
  Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(500);

/*
     SD-Karte mit Angabe des CSPins starten
     wenn die Intialisierung fehlschlägt
     - keine SD-Karte vorhanden
     - falsche Pinbelegung
     -> es wird eine Fehlermeldung angezeigt
  */
  if (!SD.begin(CSPin, SPI_SPEED)) 
  {
    Serial.println("Initialisierung fehlgeschlagen!");
  } 
  else Serial.println("Initialisierung abgeschlossen");

// Datei öffnen, O_RDONLY nur Lesen
  // char-Array für den Dateinamen erstellen
  char Dateiname[20] = "Zahlen.txt";

Serial.println("Datei " + String(Dateiname) + " lesen:");
  Serial.println("---------------------");

// Datei schließen
  Datei.close();
}

void loop() 
{
  // bleibt leer, das Programm läuft nur einmal
}

#include “SdFat.h”

SdFs SD;

// 3 = FAT32

#define SD_FAT_TYPE 3

// SPI-Geschwindigkeit

#define SPI_SPEED SD_SCK_MHZ(4)

Pinbelegung:

CIPO -> 19

COPI -> 23

SCK -> 18

CS -> 5

// CSPin der SD-Karte

int CSPin = 5;

void setup()

{

// Bezeichner für die Datei

File Datei;

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(500);

SD-Karte mit Angabe des CSPins starten

wenn die Intialisierung fehlschlägt

— keine SD-Karte vorhanden

— falsche Pinbelegung

-> es wird eine Fehlermeldung angezeigt

if (!SD.begin(CSPin, SPI_SPEED))

{

Serial.println(“Initialisierung fehlgeschlagen!”);

}

else Serial.println(“Initialisierung abgeschlossen”);

// Datei öffnen, O_RDONLY nur Lesen

// char-Array für den Dateinamen erstellen

char Dateiname[20] = “Zahlen.txt”;

Serial.println(“Datei ” + String(Dateiname) + ” lesen:”);

Serial.println(“———————”);

// Datei zum Lesen öffnen

if (Datei.open(Dateiname, O_RDONLY))

{

// solange sich Daten in der Datei befinden …

while (Datei.available())

{

// … werden sie gelesen und im Seriellen Monitor ausgegeben

Serial.write(Datei.read());

}

// wenn die Datei Zahlen.txt nicht existiert …

else

{

// char-Array Dateiname muss in String umgewandelt werden

Serial.print(“Datei ” + String(Dateiname) + ” nicht gefunden!”);

}

// Datei schließen

Datei.close();

}

void loop()

{

// bleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

Datei lesen mit readStringUntil

#include "SdFat.h"
SdFat SD;

// 3 = FAT32
#define SD_FAT_TYPE 3

// SPI-Geschwindigkeit
#define SPI_SPEED SD_SCK_MHZ(4)

// CSPin der SD-Karte
int CSPin = 5;

// maximale Anzahl Zeilen
#define ZeilenMax 50

String Zeile[ZeilenMax];

int AnzahlZeilen = 0;

void setup() 
{
  // Bezeichner für die Datei
  File Datei;

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

/*
     SD-Karte mit Angabe des Datenpins starten
     wenn die Intialisierung fehlschlägt
     - keine SD-Karte vorhanden
     - falsche Pinbelegung
     -> es wird eine Fehlermeldung angezeigt
  */

if (!SD.begin(CSPin, SPI_SPEED)) 
  {
    Serial.println("Start der SD-Karte fehlgeschlagen!");
    Serial.println("Programm angehalten ...");

// Programm anhalten
    while(1);;
  }

// Datei öffnen, O_RDONLY nur Lesen
  // char-Array für den Dateinamen erstellen
  char Dateiname[20] = "Zahlen.txt";

Serial.println("Datei " + String(Dateiname) + " lesen:");
  Serial.println("---------------------");

// Datei zum Lesen öffnen
  if (Datei.open(Dateiname, O_RDONLY)) 
  {
    // solange sich Daten in der Datei befinden ...
    while (Datei.available()) 
    {
      // Zeile bis zum return (lesen
      Zeile[AnzahlZeilen] = Datei.readStringUntil('\n');
      AnzahlZeilen++;
    }
   }

// Datei schließen
  Datei.close();

for (int i = 0; i <= AnzahlZeilen; i++)
  {
    Serial.println(Zeile[i]);
  }
}

void loop() 
{
  // bleibt leer, das Programm läuft nur einmal
}

#include “SdFat.h”

SdFat SD;

// 3 = FAT32

#define SD_FAT_TYPE 3

// SPI-Geschwindigkeit

#define SPI_SPEED SD_SCK_MHZ(4)

// CSPin der SD-Karte

int CSPin = 5;

// maximale Anzahl Zeilen

#define ZeilenMax 50

String Zeile[ZeilenMax];

int AnzahlZeilen = 0;

void setup()

{

// Bezeichner für die Datei

File Datei;

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

SD-Karte mit Angabe des Datenpins starten

wenn die Intialisierung fehlschlägt

— keine SD-Karte vorhanden

— falsche Pinbelegung

-> es wird eine Fehlermeldung angezeigt

if (!SD.begin(CSPin, SPI_SPEED))

{

Serial.println(“Start der SD-Karte fehlgeschlagen!”);

Serial.println(“Programm angehalten …”);

// Programm anhalten

while(1);;

}

// Datei öffnen, O_RDONLY nur Lesen

// char-Array für den Dateinamen erstellen

char Dateiname[20] = “Zahlen.txt”;

Serial.println(“Datei ” + String(Dateiname) + ” lesen:”);

Serial.println(“———————”);

// Datei zum Lesen öffnen

if (Datei.open(Dateiname, O_RDONLY))

{

// solange sich Daten in der Datei befinden …

while (Datei.available())

{

// Zeile bis zum return (lesen

Zeile[AnzahlZeilen] = Datei.readStringUntil(‘\n’);

AnzahlZeilen++;

}

// wenn die Datei Zahlen.txt nicht existiert …

else

{

// char-Array Dateiname muss in String umgewandelt werden

Serial.print(“Datei ” + String(Dateiname) + ” nicht gefunden!”);

}

// Datei schließen

Datei.close();

for (int i = 0; i <= AnzahlZeilen; i++)

{

Serial.println(Zeile[i]);

}

void loop()

{

// bleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

Daten in Datei schreiben und lesen

#include "SdFat.h"
SdFs SD;

// 3 = FAT32
#define SD_FAT_TYPE 3

// SPI-Geschwindigkeit
#define SPI_SPEED SD_SCK_MHZ(4)

/*
  Pinbelegung:
  CIPO -> 19
  COPI -> 23
  SCK  -> 18
  CS   ->  5
*/

// CSPin der SD-Karte
int CSPin = 5;

bool Schreiben = false;

void setup() 
{
  // Bezeichner für die Datei
  File Datei;

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

/*
     SD-Karte mit Angabe des Datenpins starten
     wenn die Intialisierung fehlschlägt
     - keine SD-Karte vorhanden
     - falsche Pinbelegung
     -> es wird eine Fehlermeldung angezeigt
  */
  if (!SD.begin(CSPin, SPI_SPEED)) 
  {
    Serial.println("Initialisierung fehlgeschlagen!");
  } 
  else Serial.println("Initialisierung abgeschlossen");

// char-Array für den Dateinamen erstellen
  char Dateiname[20] = "Zahlen.txt";

// Daten in Datei schreiben
  Serial.println("Daten eingeben und Eingabe mit # beenden:");

// wenn das erste eingegebene Zeichen # ist 
      // -> Schreiben auf true setzen -> while verlassen
      if (DatenSchreiben.startsWith("#")) Schreiben = true;

// ansonsten Datensatz in Datei schreiben
      else Datei.println(DatenSchreiben);
    }
  }

// Datei schließen
  Datei.close();
}

void loop() 
{
  // bleibt leer, das Programm läuft nur einmal
}

100

101

102

103

104

105

106

107

#include “SdFat.h”

SdFs SD;

// 3 = FAT32

#define SD_FAT_TYPE 3

// SPI-Geschwindigkeit

#define SPI_SPEED SD_SCK_MHZ(4)

Pinbelegung:

CIPO -> 19

COPI -> 23

SCK -> 18

CS -> 5

// CSPin der SD-Karte

int CSPin = 5;

bool Schreiben = false;

void setup()

{

// Bezeichner für die Datei

File Datei;

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

SD-Karte mit Angabe des Datenpins starten

wenn die Intialisierung fehlschlägt

— keine SD-Karte vorhanden

— falsche Pinbelegung

-> es wird eine Fehlermeldung angezeigt

if (!SD.begin(CSPin, SPI_SPEED))

{

Serial.println(“Initialisierung fehlgeschlagen!”);

}

else Serial.println(“Initialisierung abgeschlossen”);

// char-Array für den Dateinamen erstellen

char Dateiname[20] = “Zahlen.txt”;

String DatenSchreiben;

O_CREAT -> Datei erstellen, wenn sie nicht existiert

O_WRITE -> in die Datei schreiben

O_AT_END -> Startposition zum Schreiben an das Ende der Datei setzen

Datei.open(Dateiname, O_CREAT | O_WRITE | O_AT_END);

// Daten in Datei schreiben

Serial.println(“Daten eingeben und Eingabe mit # beenden:”);

// solange kein # eingegeben wurde und Schreiben false ist

while (DatenSchreiben != “#” && !Schreiben)

{

while (Serial.available() > 0)

{

DatenSchreiben = Serial.readStringUntil(‘\n’);

Serial.println(DatenSchreiben);

// wenn das erste eingegebene Zeichen # ist

// -> Schreiben auf true setzen -> while verlassen

if (DatenSchreiben.startsWith(“#”)) Schreiben = true;

// ansonsten Datensatz in Datei schreiben

else Datei.println(DatenSchreiben);

}

// Datei schließen

Datei.close();

Serial.println(“\nDatei ” + String(Dateiname) + ” erfolgreich geschrieben!”);

// Datei Zahlen.txt öffnen

Serial.println(“Zeige ” + String(Dateiname));

if (Datei.open(Dateiname, O_RDONLY))

{

while (Datei.available())

{

// … werden sie gelesen und im Seriellen Monitor ausgegeben

Serial.write(Datei.read());

}

// wenn die Datei Zahlen.txt nicht existiert …

else

{

// char-Array Dateiname muss in String umgewandelt werden

Serial.print(“Datei ” + String(Dateiname) + ” nicht gefunden!”);

}

// Datei schließen

Datei.close();

}

void loop()

{

// bleibt leer, das Programm läuft nur einmal

}

Letzte Aktualisierung: Nov. 17, 2025 @ 10:15

SD-Karten-Modul

Benö­tig­te Bibliothek:

Funktionen der Bibliothek SdFat

Arduino UNO

Verzeichnis lesen mit ls

Verzeichnis lesen mit OpenNext

Datei lesen

Daten in Datei schreiben und lesen

ESP32

Verzeichnis lesen mit ls

Verzeichnis lesen mit OpenNext

Datei lesen mit read

Datei lesen mit readStringUntil

Daten in Datei schrei­ben und lesen

Benötigte Bibliothek:

Daten in Datei schreiben und lesen