Wahrsagerin – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Inhalt

6 Minuten

Ziel des Projekts

Auf verschiedene Fragen soll der Arduino zufällig mit „ja“, „nein“ oder „vielleicht“ antworten. Die Frage wird auf einem LCD dargestellt, ein Servomotor zeigt die „Antwort“ als Piktogramm an.

Die Hardware

Schließe das LCD an:

⇒LCD

Normalerweise wäre eine komplexe Verkabelung zum Betrieb eines LCDs nötig. Der ⇒I2C-Bus regelt über einen eigenen Mikroprozessor die Kommunikation der Datenleitungen untereinander. Es werden deshalb nur vier Anschlüsse benötigt.

Die Helligkeit kann mit einem Potentiometer auf der Rückseite des LCDs eingestellt werden.

Benötigte Bauteile

Servomotor
LCD
Leitungsdrähte

Der Schaltplan

(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Benötigte Bibliotheken

oder: Sketch -> Bibliothek einbinden -> Bibliotheken verwalten

Das Programm

Bibliotheken und Variablen

// eingebaute Bibliothek servo.h verwenden
#include "Servo.h"
#include "LiquidCrystal_I2C.h"
#include "Bounce2.h"

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// Bezeichnung des Motors
Servo Motor;
int TASTER = 7;

/*
  das LCD ist auf 20 Zeichen begrenzt
  um einen unerwünschten Zeilenumbruch zu verhindern,
  müssen für die Fragen zwei Arrays erstellt werden
*/

// 1. Zeile der Frage
String FragenErstezeile[10] = 
{
  // mit Leerzeichen bis 20 auffüllen
  { "Wird der BVB        " },
  { "Scheint morgen      " },
  { "Wird Deutschland    " },
  { "Habe ich 6 Richtige " },
  { "Gibt es den         " },
  { "Gibt es UFOs und    " },
  { "Sollte ich mal      " },
  { "Bekomme ich bald    " },
  { "K\357nnen Schweine     " },
  { "Wird es morgen      " },
};

// 2. Zeile der Frage
String FragenZweiteZeile[10] = 
{
  { "Deutscher Meister?   " },
  { "die Sonne?           " },
  { "Fu\342ball-Weltmeister?" },
  { "im Lotto?            " },
  { "Weihnachtsmann?      " },
  { "Au\342erirdische?      " },
  { "Lotto spielen?       " },
  { "mehr Gehalt?          " },
  { "fliegen?             " },
  { "regnen?              " },
};

// Bibliothek Bounce2
// "Prellverhinderer" für den Taster starten
Bounce Start = Bounce();

// eingebaute Bibliothek servo.h verwenden

#include "Servo.h"

#include "LiquidCrystal_I2C.h"

#include "Bounce2.h"

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// Bezeichnung des Motors

Servo Motor;

int TASTER = 7;

das LCD ist auf 20 Zeichen begrenzt

um einen unerwünschten Zeilenumbruch zu verhindern,

müssen für die Fragen zwei Arrays erstellt werden

// 1. Zeile der Frage

String FragenErstezeile[10] =

{

// mit Leerzeichen bis 20 auffüllen

{ "Wird der BVB " },

{ "Scheint morgen " },

{ "Wird Deutschland " },

{ "Habe ich 6 Richtige " },

{ "Gibt es den " },

{ "Gibt es UFOs und " },

{ "Sollte ich mal " },

{ "Bekomme ich bald " },

{ "K\357nnen Schweine " },

{ "Wird es morgen " },

};

// 2. Zeile der Frage

String FragenZweiteZeile[10] =

{

{ "Deutscher Meister? " },

{ "die Sonne? " },

{ "Fu\342ball-Weltmeister?" },

{ "im Lotto? " },

{ "Weihnachtsmann? " },

{ "Au\342erirdische? " },

{ "Lotto spielen? " },

{ "mehr Gehalt? " },

{ "fliegen? " },

{ "regnen? " },

};

// Bibliothek Bounce2

// "Prellverhinderer" für den Taster starten

Bounce Start = Bounce();

Der setup-Teil

void setup() 
{
  // Motor an Pin 9 angeschlossen (attach)
  Motor.attach(9);
  Serial.begin(9600);

  // Motor in die Mittelposition fahren
  Motor.write(90);

  // Zufallsgenerator starten
  randomSeed(analogRead(A0));

  // LCD starten
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);

  // Instanz des Objekts Bounce für den Taster zuordnen
  // Zeitintervall einstellen
  Start.attach(TASTER);
  Start.interval(20);
}

void setup()

{

// Motor an Pin 9 angeschlossen (attach)

Motor.attach(9);

Serial.begin(9600);

// Motor in die Mittelposition fahren

Motor.write(90);

// Zufallsgenerator starten

randomSeed(analogRead(A0));

// LCD starten

lcd.init();

lcd.backlight();

pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);

// Instanz des Objekts Bounce für den Taster zuordnen

// Zeitintervall einstellen

Start.attach(TASTER);

Start.interval(20);

}

Der loop-Teil

void loop() 
{
  // Taster abfragen
  if (Start.update()) 
  {
    if (Start.read() == LOW) 
    {
      // Zufallszahl zwischen 0 und der Länge des Arrays
      int Zahl = random(0, sizeof(FragenErstezeile) / sizeof(FragenErstezeile[0]));
      Serial.println(Zahl);

      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(FragenErstezeile[Zahl]);
      
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(FragenZweiteZeile[Zahl]);
      delay(1000);

      // Bewegung des Motors zur Simulation der "Entscheidung"
      Motor.write(180);
      delay(500);
      Motor.write(0);
      delay(500);

      // 0 = ja/1 = vielleicht/2 = nein
      Zahl = random(0, 3);

      if (Zahl == 0) Motor.write(180);
      if (Zahl == 1) Motor.write(90);
      if (Zahl == 2) Motor.write(0);
    }
  }
}

void loop()

{

// Taster abfragen

if (Start.update())

{

if (Start.read() == LOW)

{

// Zufallszahl zwischen 0 und der Länge des Arrays

int Zahl = random(0, sizeof(FragenErstezeile) / sizeof(FragenErstezeile[0]));

Serial.println(Zahl);

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print(FragenErstezeile[Zahl]);

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(FragenZweiteZeile[Zahl]);

delay(1000);

// Bewegung des Motors zur Simulation der "Entscheidung"

Motor.write(180);

delay(500);

Motor.write(0);

delay(500);

// 0 = ja/1 = vielleicht/2 = nein

Zahl = random(0, 3);

if (Zahl == 0) Motor.write(180);

if (Zahl == 1) Motor.write(90);

if (Zahl == 2) Motor.write(0);

}