Wird die korrekte Karte an das RFID-Modul gehalten, öffnet der Servomotor die Schranke, anderenfalls bleibt die Schranke geschlossen. Wenn die Karte erneut vor das Lesegerät gehalten wird, schließt die Schranke wieder.
So sieht es aus:
Ein RFID-Modul (radio-frequency identification) besteht aus sogenannten „Tags“, und einem Lesegerät.
Benötigte Bauteile:
- Servomotor
- RFID-Modul
- Leitungsdrähte
- kodierte Karten (“Tags”)
Baue die Schaltung auf.
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)
Benötigte Bibliothek:
oder: Sketch -> Bibliothek einbinden -> Bibliotheken verwalten
Zunächst musst du die individuelle Kennung der Karte herausfinden, sie wird im Seriellen Monitor angezeigt.
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Binde die Bibliotheken ein und definiere die Variablen:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 | // eingebaute Bibliothek einbinden #include “Servo.h” // RFID-Bibiothek hinzufügen #include “MFRC522.h” // Anschlüsse definieren #define SDA 10 #define RST 9 // Schranke nach Betreten wieder schließen bool Status = false; // RFID-Empfänger benennen MFRC522 mfrc522(SDA, RST); // Bezeichnung des Motors Servo Motor; |
Der setup-Teil. Beachte die Kommentare:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | void setup() { // Pin des Motors zuordnen Motor.attach(7); Serial.begin(9600); SPI.begin(); // Initialisierung des RFID-Empfängers mfrc522.PCD_Init(); // Motor in “geschlossen”-Position fahren Motor.write(0); } |
Der loop-Teil. Beachte die Kommentare.
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