Wenn der Potentiometer gedreht wird, bewegt sich der Servomotor schrittweise nach links oder rechts.
So sieht es aus:
Ein Servomotor ist ein spezieller Elektromotor, der sich jeweils um 180° nach links und nach rechts drehen kann und auf eine bestimmte Position innerhalb des Radius von 180° gefahren werden kann.
Benötigte Bauteile:
- Servomotor
- Potentiometer
- Leitungsdrähte
Baue die Schaltung auf.
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)
In diesem Beispielprogramm führt die Drehung des Potentiometers zu einer Drehung des Servomotors.
⇒map
Benötigte Bibliothek
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 | // benötigte Bibliothek einbinden #include “Servo.h” // Bezeichnung des Motors Servo Motor; // speichert den analogen Wert des Drehpotentiometers int ReglerWert; // Position des Motors int Position; void setup() { // Motor an Pin 9 angeschlossen (attach) Motor.attach(9); } void loop() { int ReglerWert = analogRead(A0); /* umwandeln des gelesenen Wertes in die Drehung des Motors von 0 bis 1023 (analoger Sensorwert) auf 0 bis 180 (Links-Drehung des Motors) oder: auf 180 bis 0 (Rechts-Drehung des Motors) */ Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 0, 180); // Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 180, 0); // Motor zur Position bewegen Motor.write(Position); } |
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