Melodien spielen – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

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Der Ultraschallsensor soll als “Synthesizer” dienen: je nach Entfernung soll ein Ton gespielt werden.

⇒Ultraschallsensor

Ein Beispiel:

Benötigte Bauteile:

Ultraschallsensor HC-SR04
Lautsprecher
Leitungsdrähte

Damit der Ultraschallsensor ordnungsgemäß arbeiten kann, musst du ihn so einstecken, dass Sender und Empfänger nach vorn zeigen, damit das Signal ungehindert gesendet und empfangen werden kann. Die Leitungsdrähte werden auf der Rückseite eingesteckt.

Baue die Schaltung auf.
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Definiere die Variablen, der setup-Teil definiert den pinMode des Sende- und Empfangsteils des Unltraschallsensors.

#define SENDEN 9
#define ECHO 8
#define LAUTSPRECHER 7

// Variable für Zeit und Entfernung initialisieren 
long Zeit;
long Entfernung;

void setup() 
{  
  pinMode(SENDEN, OUTPUT); 
  pinMode(ECHO, INPUT); 
}

#define SENDEN 9

#define ECHO 8

#define LAUTSPRECHER 7

// Variable für Zeit und Entfernung initialisieren

long Zeit;

long Entfernung;

void setup()

{

pinMode(SENDEN, OUTPUT);

pinMode(ECHO, INPUT);

}

Es ist sinnvoll, das Abspielen des Tons nur unterhalb einer bestimmten Entfernung (hier 20 cm) zuzulassen.

Im loop-Teil setzt eine ⇒map-Anweisung die Entfernung in die Frequenz des Tons um:

void loop() 
{  
  // Sender kurz ausschalten um Störungen des Signals zu vermeiden   
  digitalWrite(SENDEN, LOW);
  delay(10); 

  // Signal für 10 Mikrosekunden senden 
  digitalWrite(SENDEN, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);

  // Sender ausschalten
  digitalWrite(SENDEN, LOW); 

  // pulseIn ⇒ Zeit messen, bis das Signal zurückkommt 
  Zeit = pulseIn(ECHO, HIGH);

  /*
    Entfernung in cm berechnen   
    Zeit/2 ⇒ nur eine Strecke soll berechnet werden      
    Umrechnung in cm  
  */ 
  Entfernung = (Zeit / 2) * 0.03432;   

  // nur Entfernungen < 200 cm zulassen
  if (Entfernung < 200) 
  {  
    delay(500);  
    
    // Entfernung 1 bis 200 auf Frequenzbereich 200 – 1000 umwandeln
    tone(LAUTSPRECHER, map(Entfernung, 1, 200, 200, 1000), 500);
  }
}