1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 | #include “Adafruit_Keypad.h” #include “LiquidCrystal_I2C.h” int LAUTSPRECHER = 13; // Größe des Tastenfeldes // 3 Spalten const byte SPALTEN = 3; // 4 Zeilen const byte REIHEN = 4; // die Ziffern/Zeichen: // Array 3 x 4 char Tasten[REIHEN][SPALTEN] = { { ‘#’, ‘0’, ‘*’ }, { ‘9’, ‘8’, ‘7’ }, { ‘6’, ‘5’, ‘4’ }, { ‘3’, ‘2’, ‘1’ } }; // die Pins für die 3 Spalten byte SpaltenPins[SPALTEN] = { 3, 4, 5 }; // die Pins für die 4 Zeilen byte ReihenPins[REIHEN] = { 6, 7, 8, 9 }; // TastenFeld ⇒ Name des Keypads // -> Zuordnung der Pins zu den REIHEN und SPALTEN des Arrays Adafruit_Keypad Tastenfeld = Adafruit_Keypad(makeKeymap(Tasten), ReihenPins, SpaltenPins, REIHEN, SPALTEN); // LCD initialisieren LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // char-Array für die eingegebenen Zeichen char Zeichen[50]; // Position des eingegebenen Zeichens im char-Array int Position = 0; // beinhaltet die vollständige Rechnung String Rechnung; void setup() { Serial.begin(9600); // Tastenfeld starten Tastenfeld.begin(); // LCD einschalten, Startbildschirm zeigen lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(“Mal-Rechner”); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(“——————–”); lcd.setCursor(0, 2); } void loop() { String GleichZeichen = ” = “; lcd.setCursor(Position, 2); // Tastenfeld abfragen Tastenfeld.tick(); while (Tastenfeld.available()) { /* wenn eine Aufgabe ausgegeben wurde LCD löschen, Anzeige neu aufbauen */ if (Rechnung != “”) { Rechnung = “”; lcd.clear(); Position = 0; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(“Mal-Rechner”); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(“——————–”); lcd.setCursor(0, 2); // char-Array Zeichen leeren for (int i = 0; i < sizeof(Zeichen); i++) { Zeichen[i] = NULL; } Position = 0; } // gedrückte Taste lesen keypadEvent Taste = Tastenfeld.read(); // wenn die Taste losgelassen wurde // Wert abgefragter Taste zu char umwandeln if (Taste.bit.EVENT == KEY_JUST_RELEASED) { // eingegebenes Zeichen an der aktuellen Position speichern Zeichen[Position] = (char)Taste.bit.KEY; // Ton ausgeben tone(LAUTSPRECHER, 1000); delay(50); noTone(LAUTSPRECHER); // Zeichen anzeigen // # soll nicht angezeigt werden if (Taste.bit.KEY != 35) { Serial.print(Zeichen[Position]); lcd.print(Zeichen[Position]); } // nächstes Zeichen -> Position erhöhen Position ++; // # (ASCII-Code = 35) gedrückt ⇒ Rechnung ausführen if (Taste.bit.KEY == 35) { // char-Array in String umwandeln Rechnung = String(Zeichen); // letztes Zeichen ist # ⇒ muss entfernt werden Rechnung = Rechnung.substring(0, Position - 1); // Position des Malzeichens bestimmen // Zählung beginnt mit 0 int MalZeichen = Rechnung.indexOf(‘*’); // erster Faktor: von 0 bis zur Position des Malzeichens String FaktorEins = Rechnung.substring(0, MalZeichen); /* zweiter Faktor: von der Position hinter dem Malzeichen bis zum vorletzten Zeichen das letzte Zeichen ist # ⇒ soll entfernt werden */ String FaktorZwei = Rechnung.substring(MalZeichen + 1, Rechnung.length()); /* Produkt berechnen damit dürfen die beiden Faktoren nicht größer als 32768 sein long Produkt = FaktorEins.toInt() * FaktorZwei.toInt(); Zahlen nach long umwandeln */ long ErsterFaktor = FaktorEins.toInt(); long ZweiterFaktor = FaktorZwei.toInt(); long Produkt = ErsterFaktor * ZweiterFaktor; // String Rechnung “zusammenbauen” Rechnung = FaktorEins + ” * ” + FaktorZwei + GleichZeichen + String(Produkt); // Rechnung anzeigen RechnungAusgeben(); } } } } void RechnungAusgeben() { // Ausgabe Serieller Monitor Serial.println(“\n” + Rechnung); // Ausgabe LCD lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.noCursor(); lcd.print(“Mal-Rechner”); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(“——————–”); lcd.setCursor(0, 2); /* Länge der Rechnung bestimmen das LCD hat nur 20 Zeichen wenn es mehr als 20 sind ⇒ Zeilenumbruch beim =-Zeichen */ int Laenge = Rechnung.length(); if (Laenge > 20) { // Position des =-Zeichen bestimmen int GleichZeichen = Rechnung.indexOf(‘=’); // Rechnung bis =-Zeichen anzeigen lcd.print(Rechnung.substring(0, GleichZeichen + 1)); // Zeilenumbruch lcd.setCursor(0, 3); lcd.print(Rechnung.substring(GleichZeichen + 2, Rechnung.length())); } // wenn < 20 Zeichen else lcd.print(Rechnung); } |
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