1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 | #define SENDEN 9 #define ECHO 8 #define LAUTSPRECHER 7 // Variable für Zeit und Entfernung initialisieren long Zeit; long Entfernung; void setup() { Serial.begin(9600); // auf serielle Verbindung warten while (!Serial) {;} pinMode(SENDEN, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); } void loop() { // Sender kurz ausschalten um Störungen des Signals zu vermeiden digitalWrite(SENDEN, LOW); delay(10); // Signal für 10 Mikrosekunden senden digitalWrite(SENDEN, HIGH); delayMicroseconds(10); // Sender ausschalten digitalWrite(SENDEN, LOW); // pulseIn ⇒ Zeit messen, bis das Signal zurückkommt Zeit = pulseIn(ECHO, HIGH); /* Entfernung in cm berechnen Zeit/2 ⇒ nur eine Strecke soll berechnet werden Umrechnung in cm */ Entfernung = (Zeit / 2) * 0.03432; if (Entfernung < 200) { // Ausgabe auf dem Seriellen Monitor Serial.print (“Entfernung: ”); Serial.print(Entfernung); Serial.println(“ cm”); delay(500); tone(LAUTSPRECHER, map(Entfernung, 1, 200, 200, 1000), 500); } } |
Letzte Aktualisierung: