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#define SENDEN 9 #define ECHO 8 #define LAUTSPRECHER 7 // Variable für Zeit und Entfernung initialisieren long Zeit; long Entfernung; void setup() { Serial.begin(9600); // auf serielle Verbindung warten while (!Serial) {;} pinMode(SENDEN, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); } void loop() { // Sender kurz ausschalten um Störungen des Signals zu vermeiden digitalWrite(SENDEN, LOW); delay(10); // Signal für 10 Mikrosekunden senden digitalWrite(SENDEN, HIGH); delayMicroseconds(10); // Sender ausschalten digitalWrite(SENDEN, LOW); // pulseIn ⇒ Zeit messen, bis das Signal zurückkommt Zeit = pulseIn(ECHO, HIGH); /* Entfernung in cm berechnen Zeit/2 ⇒ nur eine Strecke soll berechnet werden Umrechnung in cm */ Entfernung = (Zeit / 2) * 0.03432; if (Entfernung < 200) { // Ausgabe auf dem Seriellen Monitor Serial.print ("Entfernung: "); Serial.print(Entfernung); Serial.println(" cm"); delay(500); tone(LAUTSPRECHER, map(Entfernung, 1, 200, 200, 1000), 500); } } |
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