1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 | #include “Ethernet.h” #include “EthernetUdp.h” // die LEDs enum Farben { GRUEN = 3, WEISS, ROT, BLAU, GELB }; // Status bestimmt, ob die jeweilige LED an oder aus ist // alle LEDS beim Start aus bool Status[5] = {0, 0, 0, 0, 0}; // MAC-Adresse und IP definieren byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED}; /* Schalter für die Vergabe der IP true -> feste IP false IP über DHCP */ bool festeIP = false; // feste IP IPAddress ip(192, 168, 1, 200); // lokaler Port int Port = 9000; // char-Array für die empfangenen Pakete UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE = maximale Größe (24) char Pakete[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; // Variable für den Befehl des Schaltvorgangs byte Schalten; // Name für UDP EthernetUDP Udp; void setup() { Serial.begin(9600); // auf serielle Verbindung warten while (!Serial) {;} // Ethernet starten feste IP if (festeIP) Ethernet.begin(mac, ip); // Ethernet starten DHCP else Ethernet.begin(mac); // UDP starten Udp.begin(Port); // pinMode: Startwert ⇒ GRUEN, Endwert ⇒ GELB for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++) { pinMode(i, OUTPUT); } delay(500); if (festeIP) Serial.print(“feste IP-Adresse: ”); else Serial.print(“IP-Adresse DHCP: ”); Serial.println(Ethernet.localIP()); } void loop() { // gesendete Pakete abfragen UDPAbfragen(); // Schalten enthält die Anweisung welche LEDs geschaltet werden sollen switch (Schalten) { case 10: Serial.print(“gesendeter Befehl: ”); Serial.print(Schalten); Serial.println(“ -> Lauflicht”); Lauflicht(); break; case 11: // grüne LED Status[0] = !Status[0]; Serial.print(“gesendeter Befehl: ”); Serial.print(Schalten); if (!Status[0]) { Serial.println(“ -> gr\u00fcne LED ausschalten”); } else Serial.println(“ -> gr\u00fcne LED einschalten”); digitalWrite(GRUEN, Status[0]); break; case 12: // weiße LED Status[1] = !Status[1]; Serial.print(“gesendeter Befehl: ”); Serial.print(Schalten); if (!Status[1]) { Serial.println(“ -> wei\u00dfe LED ausschalten”); } else Serial.println(“ -> wei\u00dfe LED einschalten”); digitalWrite(WEISS, Status[1]); break; case 13: // rote LED Status[2] = !Status[2]; Serial.print(“gesendeter Befehl: ”); Serial.print(Schalten); if (!Status[2]) { Serial.println(“ -> rote LED ausschalten”); } else Serial.println(“ -> rote LED einschalten”); digitalWrite(ROT, Status[2]); break; case 14: // blaue LED Status[3] = !Status[3]; Serial.print(“gesendeter Befehl: ”); Serial.print(Schalten); if (!Status[3]) { Serial.println(“ -> blaue LED ausschalten”); } else Serial.println(“ -> blaue LED einschalten”); digitalWrite(BLAU, Status[3]); break; case 15: // gelbe LED Status[4] = !Status[4]; Serial.print(“gesendeter Befehl: ”); Serial.print(Schalten); if (!Status[4]) { Serial.println(“ -> gelbe LED ausschalten”); } else Serial.println(“ -> gelbe LED einschalten”); digitalWrite(GELB, Status[4]); break; case 16: Serial.print(“gesendeter Befehl: ”); Serial.print(Schalten); Serial.println(“ -> alle einschalten”); AlleAn(); break; case 17: Serial.print(“gesendeter Befehl: ”); Serial.print(Schalten); Serial.println(“-> alle ausschalten”); AlleAus(); break; default: break; } // Schaltbefehl löschen Schalten = 0; } void UDPAbfragen() { // Daten abfragen int PaketGroesse = Udp.parsePacket(); // wenn Daten empfangen wurden … if (PaketGroesse) { // … Daten lesen Udp.read(Pakete, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE); Serial.println(“———————–”); /* gesendetes Paket zu int umwandeln char-Array in String umwandeln zu int umwandeln alternativ mit atoi: Schalten = atoi(Pakete); */ String SchaltWert = String(Pakete); Schalten = SchaltWert.toInt(); // Schalten = atoi(Pakete); // IP des Senders/Port anzeigen Serial.print(“Sender: ”); Serial.println(Udp.remoteIP()); // IP und Port des Ethernet-Shields Serial.print(“Adressat: ”); Serial.print(Ethernet.localIP()); Serial.println(“ Port: ” + String(Port)); Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort()); Udp.write(“OK”); Udp.endPacket(); } delay(10); } void Lauflicht() { AlleAus(); for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++) { // aktuelle LED i einschalten digitalWrite(i, HIGH); delay(200); // aktuelle LED i ausschalten digitalWrite(i, LOW); } for (int i = GELB; i >= GRUEN; i–) { // aktuelle LED i einschalten digitalWrite(i, HIGH); delay(200); // aktuelle LED i ausschalten digitalWrite(i, LOW); } } void AlleAn() { for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++) { // aktuelle LED i ausschalten digitalWrite(i, HIGH); } // Status für alle LEDs auf 1 setzen for (int i = 0; i < sizeof(Status); i++) { Status[i] = 1; } } void AlleAus() { for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++) { // aktuelle LED i ausschalten digitalWrite(i, LOW); } // Status für alle LEDs auf 0 setzen for (int i = 0; i < sizeof(Status); i++) { Status[i] = 0; } } |
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