Interrupt: Licht schalten mit Bewegungsmelder – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

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Der Bewegungsmelder soll mit Hilfe eines Interrupts die LED einschalten, nach einer Wartezeit wird die LED wieder ausgeschaltet.

Stelle durch Drehen nach rechts des linken Potentiometers ein längeres Ausgangssignal ein.

Beachte bei der Verkabelung, dass die beiden Potentiometer nach vorn zeigen.
Außerdem wird der Bewegungsmelder an Pin 2 und Pin 3 angeschlossen.

Benötigte Bauteile:

Bewegungsmelder HC-SR501
Widerstand 220 Ω
Leitungsdrähte
LED

Beachte die ⇒Vorwiderstände verschiedener LEDs

Baue die Schaltung auf.
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)

Definiere die beiden Pins des Bewegungsmelders und den Pin der LED und lege im setup-Teil den pinMode für die Bauteile fest.

#define BEWEGUNG_EIN 2
#define BEWEGUNG_AUS 3
#define ROT 5

void setup()
{ 
  pinMode(ROT, OUTPUT); 
  pinMode(BEWEGUNG_EIN, INPUT);   
  pinMode(BEWEGUNG_AUS, INPUT);

#define BEWEGUNG_EIN 2

#define BEWEGUNG_AUS 3

#define ROT 5

void setup()

{

pinMode(ROT, OUTPUT);

pinMode(BEWEGUNG_EIN, INPUT);

pinMode(BEWEGUNG_AUS, INPUT);

Außerdem musst du für die Auslöser die Interrupt-Funktion festlegen:

  /* 
    wenn eine Bewegung registriert wird 
    Signal ist HIGH -> RISING -> LEDEin 
    wenn die Wartezeit abgelaufen ist 
    Signal ist LOW -> FALLING -> LEDAus 
  */ 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BEWEGUNG_EIN), LEDEin, RISING); 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BEWEGUNG_AUS), LEDAus, FALLING);
}

wenn eine Bewegung registriert wird

Signal ist HIGH -> RISING -> LEDEin

wenn die Wartezeit abgelaufen ist

Signal ist LOW -> FALLING -> LEDAus

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BEWEGUNG_EIN), LEDEin, RISING);

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BEWEGUNG_AUS), LEDAus, FALLING);

}

⇒attachInterrupt()

Der loop-Teil bleibt leer, weil das Programm ausschließlich durch die Interrupts gesteuert wird.

Jetzt fehlen nur noch die Funktionen LEDEin() und LEDAus().

void LEDEin() 
{
  digitalWrite(ROT, HIGH);
}

void LEDAus() 
{
  digitalWrite(ROT, LOW);
}

void LEDEin()

{

digitalWrite(ROT, HIGH);

}

void LEDAus()

{

digitalWrite(ROT, LOW);

}

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