ESP32-C5 Zero – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Überblick

Der ESP32-C5 Zero hat insgesamt 18 Pins, 3 dienen der Stromversorgung, es bleiben 15 Pins, die mehrfach belegt sind.
Er verfügt über Bluetooth und WiFi.

Merkmale des ESP32-C5

Board installieren

Trage unter Datei -> Einstellungen eine zusätzliche Boardverwalter-URL ein:

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Board auswählen

Icon für den Boardverwalter anklicken oder Werkzeuge-> Board -> Boardverwalter
nach ESP32 suchen
Board installieren

Wenn der ESP32-C5 nicht automatisch erkannt wurde, klicke auf „Wähle ein anderes Board und einen anderen Port“ und suche nach esp32c5. Je nach Betriebssystem wird der USB-Port eine andere Bezeichnung haben.

Seriellen Monitor einschalten

Der Serielle Monitor steht erst nach einer Änderung der Konfiguration zur Verfügung:

RGB-LED

Auf dem Board ist eine RGB-LED verbaut.

Tipp

Wenn du nur die weiße Farbe der RGB-LED verwenden willst, kannst du sie mit der Bezeichnung LED_BUILTIN ansprechen. .

void setup() 
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000); 
}

void setup()

{

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

delay(1000);

}

Die verschiedenen Farben der RGB-LED können mit Hilfe einer Bibliothek angesprochen werden.

#include "Adafruit_NeoPixel.h"

#define RGBLED 27
#define AnzahlLED 1

// RGB -> Name der RGB-LED
Adafruit_NeoPixel RGB(AnzahlLED, RGBLED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup()
{
  // setBrightness(0..255)
  RGB.setBrightness(200);

  // NeoPixel Bibliothek initialisieren
  RGB.begin();
}

void loop()
{ 
  // rot
  RGB.fill(RGB.Color(255, 0, 0), 0, AnzahlLED);
  RGB.show();
  delay(1000);
  
  // grün
  RGB.fill(RGB.Color(0, 255, 0), 0, AnzahlLED);
  RGB.show();
  delay(1000);

  // blau
  RGB.fill(RGB.Color(0, 0, 255), 0, AnzahlLED);
  RGB.show();
  delay(1000);

  // gelb
  RGB.fill(RGB.Color(255, 255, 0), 0, AnzahlLED);
  RGB.show();
  delay(1000);

  RGB.clear();
}

#include "Adafruit_NeoPixel.h"

#define RGBLED 27

#define AnzahlLED 1

// RGB -> Name der RGB-LED

Adafruit_NeoPixel RGB(AnzahlLED, RGBLED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup()

{

// setBrightness(0..255)

RGB.setBrightness(200);

// NeoPixel Bibliothek initialisieren

RGB.begin();

}

void loop()

{

// rot

RGB.fill(RGB.Color(255, 0, 0), 0, AnzahlLED);

RGB.show();

delay(1000);

// grün

RGB.fill(RGB.Color(0, 255, 0), 0, AnzahlLED);

RGB.show();

delay(1000);

// blau

RGB.fill(RGB.Color(0, 0, 255), 0, AnzahlLED);

RGB.show();

delay(1000);

// gelb

RGB.fill(RGB.Color(255, 255, 0), 0, AnzahlLED);

RGB.show();

delay(1000);

RGB.clear();

}

Pinbelegung

Bildquelle: https://www.waveshare.com/esp32-c5-zero.htm

I²C

⇒Info

I²C-Pins

alle digitalen Pins können verwendet werden:

Info

Die SCL- und SDA-Pins müssen explizit definiert werden.
Im setup-Teil wird Wire mit Angabe der Pins gestartet.

// Pins anpassen
#define SDA_PIN 8
#define SCL_PIN 9

#include "LCDIC2.h"

// 4-zeiliges LCD
LCDIC2 lcd(0x27, 20, 4);

// 2-zeiliges LCD
// LCDIC2 lcd(0x3f, 16, 2);

void setup() 
{
  // Wire mit den I2C-Pins starten
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);

  // Zufallsgenerator starten
  randomSeed(analogRead(A0));

  // LCD starten
  lcd.begin();

  // Cursor "verstecken"
  lcd.setCursor(false);

  // Ausgabe auf dem LCD
  // Cursor auf Position 0 in Zeile 0 setzen
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Zufallszahlen:");
  lcd.setCursor(0, 1);

  for (int i = 1; i <= 6; i++)
  {
    int Zahl =  random(1, 7);
    lcd.print(String(Zahl));
    lcd.print(" ");
  }
}

void loop() 
{
  // bleibt leer, Programm läuft nur einmal  
}

// Pins anpassen

#define SDA_PIN 8

#define SCL_PIN 9

#include "LCDIC2.h"

// 4-zeiliges LCD

LCDIC2 lcd(0x27, 20, 4);

// 2-zeiliges LCD

// LCDIC2 lcd(0x3f, 16, 2);

void setup()

{

// Wire mit den I2C-Pins starten

Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);

// Zufallsgenerator starten

randomSeed(analogRead(A0));

// LCD starten

lcd.begin();

// Cursor "verstecken"

lcd.setCursor(false);

// Ausgabe auf dem LCD

// Cursor auf Position 0 in Zeile 0 setzen

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Zufallszahlen:");

lcd.setCursor(0, 1);

for (int i = 1; i <= 6; i++)

{

int Zahl = random(1, 7);

lcd.print(String(Zahl));

lcd.print(" ");

}

void loop()

{

// bleibt leer, Programm läuft nur einmal

}

SPI

⇒Info

SPI-Pins

10 -> SCK/CLK
9 -> CIPO (MISO)
8 -> COPI (MOSI)
6 -> CS

Beispiel: Anschluss eines runden TFTs

gelb -> 5 (RST)
weiß -> 6 (CS)
grün -> 4 (DC)
blau -> 8 (SDA -> COPI)
braun -> 10 (SCL -> SCK)
schwarz -> GND
rot -> 5V

Benötigte Bibliothek

#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_GC9A01A.h"

#define TFT_CS         6
#define TFT_RST        5
#define TFT_DC         4

Adafruit_GC9A01A tft(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

// Farben
#define SCHWARZ     0x0000
#define WEISS       0xFFFF
#define BLAU        0x001F
#define ROT         0xF800
#define GRUEN       0x07E0
#define CYAN        0x07FF
#define MAGENTA     0xF81F
#define GELB        0xFFE0
#define BRAUN       0x9A60
#define GRAU        0x7BEF
#define GRUENGELB   0xB7E0
#define DUNKELCYAN  0x03EF
#define ORANGE      0xFDA0
#define PINK        0xFE19
#define BORDEAUX    0xA000
#define HELLBLAU    0x867D
#define VIOLETT     0x915C
#define SILBER      0xC618
#define GOLD        0xFEA0

void setup()
{
  // SPI.begin(TFT_SCK, -1, TFT_MOSI, TFT_CS);
  // Zufallsgenerator starten
  randomSeed(analogRead(A0));
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  Serial.println("Bildschirm: " + String(tft.height()) + " x " + String(tft.width()));

  // TFT starten
  tft.begin();

  // Rotation anpassen
  tft.setRotation(2);
 
  // schwarzer Hintergrund
  tft.fillScreen(SCHWARZ);

  // interne Textdarstellung
  tft.setTextSize(3);
  tft.setCursor(30, 50);
  tft.setTextColor(BLAU);
  tft.print("Text");
  delay(500);
  tft.setTextSize(4);
  tft.setCursor(30, 80);
  tft.setTextColor(GRUEN);
  tft.print("Text");
  delay(2000);

  // zufällige Pixel
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for  (int i = 0; i < 700; i++)
  {
    int PixelX = random(1, tft.width());
    int PixelY = random(1, tft.height());
    tft.drawPixel(PixelX, PixelY, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
    delay(5);
  }
  delay(2000);

  // Kreise vom Mittelpunkt zeichnen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=5)
  {
    tft.drawCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, tft.width() / 2 - i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
    delay(50);
  }
  delay(2000);
  for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=5)
  {
    tft.drawCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, tft.width() / 2 - i, SCHWARZ);
    delay(50);
  }
  delay(2000);

  // Kreise vom Mittelpunkt zeichnen
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=10)
  {
    tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, tft.width() / 2 - i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));
    delay(50);
  }
  delay(2000);

  /*
    alle 30° Linie vom Mittelpunkt zeichnen
    120 = Radius des TFTs (240/2)
    90 = PI/4 (Viertelkreis)
    DEG_TO_RAD (0.0174532925) -> Winkel in Bogenmaß umrechnen
    es ensteht ein Dreieck mit einem Rechten Winkel
    -> Winkelfunktionen sin/cos anwenden
  */
  tft.fillScreen(SCHWARZ);
  for (int i = 0; i < 360; i += 30) 
  {
    float PosX = cos((i - 90) * DEG_TO_RAD) * 120;
    float PosY = sin((i - 90) * DEG_TO_RAD) * 120;
    int PunktX = PosX + 120;
    int PunktY = PosY + 120;
    tft.drawLine(120, 120, PosX + 120, PosY + 120, WEISS);
  }
   delay(2000);
}

void loop()
{
  // nichts zu tun, das Programm
  // läuft nur einmal
}

100

101

102

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104

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116

117

118

119

120

#include "Adafruit_GFX.h"

#include "Adafruit_GC9A01A.h"

#define TFT_CS 6

#define TFT_RST 5

#define TFT_DC 4

Adafruit_GC9A01A tft(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

// Farben

#define SCHWARZ 0x0000

#define WEISS 0xFFFF

#define BLAU 0x001F

#define ROT 0xF800

#define GRUEN 0x07E0

#define CYAN 0x07FF

#define MAGENTA 0xF81F

#define GELB 0xFFE0

#define BRAUN 0x9A60

#define GRAU 0x7BEF

#define GRUENGELB 0xB7E0

#define DUNKELCYAN 0x03EF

#define ORANGE 0xFDA0

#define PINK 0xFE19

#define BORDEAUX 0xA000

#define HELLBLAU 0x867D

#define VIOLETT 0x915C

#define SILBER 0xC618

#define GOLD 0xFEA0

void setup()

{

// SPI.begin(TFT_SCK, -1, TFT_MOSI, TFT_CS);

// Zufallsgenerator starten

randomSeed(analogRead(A0));

Serial.begin(9600);

delay(500);

Serial.println("Bildschirm: " + String(tft.height()) + " x " + String(tft.width()));

// TFT starten

tft.begin();

// Rotation anpassen

tft.setRotation(2);

// schwarzer Hintergrund

tft.fillScreen(SCHWARZ);

// interne Textdarstellung

tft.setTextSize(3);

tft.setCursor(30, 50);

tft.setTextColor(BLAU);

tft.print("Text");

delay(500);

tft.setTextSize(4);

tft.setCursor(30, 80);

tft.setTextColor(GRUEN);

tft.print("Text");

delay(2000);

// zufällige Pixel

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 0; i < 700; i++)

{

int PixelX = random(1, tft.width());

int PixelY = random(1, tft.height());

tft.drawPixel(PixelX, PixelY, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

delay(5);

}

delay(2000);

// Kreise vom Mittelpunkt zeichnen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=5)

{

tft.drawCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, tft.width() / 2 - i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

delay(50);

}

delay(2000);

for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=5)

{

tft.drawCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, tft.width() / 2 - i, SCHWARZ);

delay(50);

}

delay(2000);

// Kreise vom Mittelpunkt zeichnen

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 1; i < tft.width() / 2; i+=10)

{

tft.fillCircle(tft.width() / 2, tft.height() / 2, tft.width() / 2 - i, tft.color565(random(255),random(255),random(255)));

delay(50);

}

delay(2000);

alle 30° Linie vom Mittelpunkt zeichnen

120 = Radius des TFTs (240/2)

90 = PI/4 (Viertelkreis)

DEG_TO_RAD (0.0174532925) -> Winkel in Bogenmaß umrechnen

es ensteht ein Dreieck mit einem Rechten Winkel

-> Winkelfunktionen sin/cos anwenden

tft.fillScreen(SCHWARZ);

for (int i = 0; i < 360; i += 30)

{

float PosX = cos((i - 90) * DEG_TO_RAD) * 120;

float PosY = sin((i - 90) * DEG_TO_RAD) * 120;

int PunktX = PosX + 120;

int PunktY = PosY + 120;

tft.drawLine(120, 120, PosX + 120, PosY + 120, WEISS);

}

delay(2000);

}

void loop()

{

// nichts zu tun, das Programm

// läuft nur einmal

}

Analoge Pins

Die Auflösung des ADC-Wandlers kann zwischen 9-Bit (0 – 511), 10 Bit (0 – 1023), 11 Bit (0 – 2047) und 12 Bit (0 – 4095) Die Standardeinstellung ist 12 Bit. Die Anweisung analogReadResolution() beeinflusst den ADC-Wandler.

Analoge Pins
0
1
2
3
4 (SPI)

Beispiel:

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  analogReadResolution(10);
}

void loop() 
{
  Serial.println("ADC-Wert: " + String(analogRead(0)));
  delay(200);
}

void setup()

{

Serial.begin(9600);

analogReadResolution(10);

}

void loop()

{

Serial.println("ADC-Wert: " + String(analogRead(0)));

delay(200);

}

Bluetooth (BLE)

Das Programm

Das Programm nutzt das weiße Licht der internen RGB-LED.

#include "BLEDevice.h"

// frei wählbar
#define SERVICE_UUID        "0650b2e6-a015-40b2-a980-f8508748955f"
#define CHARACTERISTIC_UUID "13bb00a1-00d9-47e6-bb0f-114ca4d8343f"

// Callbacks-Klasse definieren
class WertLesen : public BLECharacteristicCallbacks 
{
  // abgeleitete Funktion der Klasse WertLesen
  void onWrite(BLECharacteristic *BTMerkmale) override
  {
    String gelesenerWert = BTMerkmale->getValue();

    Serial.print("Empfangener Wert: ");
    Serial.println(gelesenerWert);

    if (gelesenerWert == "1") 
    {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      Serial.println("LED ein");
    }
    
    else if (gelesenerWert == "0") 
    {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      Serial.println("LED aus");
    }
  }
};

// Klasse ZustandVerbindung als Callbacks erstellen
class ZustandVerbindung : public BLEServerCallbacks 
{
    // abgeleitete Funktionen der Klasse ZustandVerbindung
    void onConnect(BLEServer *BTServer) override 
    {
      Serial.println("Klient verbunden ...");
    }
    void onDisconnect(BLEServer *BTServer) override 
    {
      Serial.println("Klient getrennt ...");
    }
};

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

  // Name des Bluetooth-Moduls
  BLEDevice::init("ESP32 LED schalten");

  BLEServer *BTServer = BLEDevice::createServer();

  BLEService *BTService = BTServer->createService(SERVICE_UUID);
  BTServer->advertiseOnDisconnect(true);

  // Merkmale definieren: lesen und schreiben
  BLECharacteristic *BTMerkmale =
  BTService->createCharacteristic
  (
    CHARACTERISTIC_UUID, BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
  );

  // Instanz der Klasse WertLesen erzeugen
  BTMerkmale->setCallbacks(new WertLesen());

  BTService->start();

  BLEAdvertising *BTZuordnung = BLEDevice::getAdvertising();
  
  // Instanz der Klasse ZustandVerbindung erzeugen
  BTServer->setCallbacks(new (ZustandVerbindung));

  BTZuordnung->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  BTZuordnung->setScanResponse(true);
  BTZuordnung->start();

  Serial.println("BLE Server gestartet");
}

void loop() 
{
  // nichts zu tun
}

#include "BLEDevice.h"

// frei wählbar

#define SERVICE_UUID "0650b2e6-a015-40b2-a980-f8508748955f"

#define CHARACTERISTIC_UUID "13bb00a1-00d9-47e6-bb0f-114ca4d8343f"

// Callbacks-Klasse definieren

class WertLesen : public BLECharacteristicCallbacks

{

// abgeleitete Funktion der Klasse WertLesen

void onWrite(BLECharacteristic *BTMerkmale) override

{

String gelesenerWert = BTMerkmale->getValue();

Serial.print("Empfangener Wert: ");

Serial.println(gelesenerWert);

if (gelesenerWert == "1")

{

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

Serial.println("LED ein");

}

else if (gelesenerWert == "0")

{

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

Serial.println("LED aus");

}

};

// Klasse ZustandVerbindung als Callbacks erstellen

class ZustandVerbindung : public BLEServerCallbacks

{

// abgeleitete Funktionen der Klasse ZustandVerbindung

void onConnect(BLEServer *BTServer) override

{

Serial.println("Klient verbunden ...");

}

void onDisconnect(BLEServer *BTServer) override

{

Serial.println("Klient getrennt ...");

}

};

void setup()

{

Serial.begin(9600);

delay(1000);

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

// Name des Bluetooth-Moduls

BLEDevice::init("ESP32 LED schalten");

BLEServer *BTServer = BLEDevice::createServer();

BLEService *BTService = BTServer->createService(SERVICE_UUID);

BTServer->advertiseOnDisconnect(true);

// Merkmale definieren: lesen und schreiben

BLECharacteristic *BTMerkmale =

BTService->createCharacteristic

(

CHARACTERISTIC_UUID, BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE

);

// Instanz der Klasse WertLesen erzeugen

BTMerkmale->setCallbacks(new WertLesen());

BTService->start();

BLEAdvertising *BTZuordnung = BLEDevice::getAdvertising();

// Instanz der Klasse ZustandVerbindung erzeugen

BTServer->setCallbacks(new (ZustandVerbindung));

BTZuordnung->addServiceUUID(SERVICE_UUID);

BTZuordnung->setScanResponse(true);

BTZuordnung->start();

Serial.println("BLE Server gestartet");

}

void loop()

{

// nichts zu tun

}

LightBlue


Bluetooth-Modul wählen	Service bestimmen	Zeichensatz einstellen

Zeichensatz utf8 auswählen	Wert schreiben

nRF Connect

Zeit anzeigen

Zeit mit der Bibliothek time.h anzeigen

ESP32-Mikrocontroller können mit der Standardbibliothek Datum und Zeit anzeigen.

Beispiel: ⇒Anzeige von Datum und Zeit auf einem OLED-Display

#include "WiFi.h"
#include "time.h"

char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

// NTP-Server aus dem Pool
#define Zeitserver "de.pool.ntp.org"

/*
  Liste der Zeitzonen
  https://github.com/nayarsystems/posix_tz_db/blob/master/zones.csv
  Zeitzone CET = Central European Time -1 -> 1 Stunde zurück
  CEST = Central European Summer Time von
  M3 = März, 5.0 = Sonntag 5. Woche, 02 = 2 Uhr
  bis M10 = Oktober, 5.0 = Sonntag 5. Woche 03 = 3 Uhr
*/
#define Zeitzone "CET-1CEST,M3.5.0/02,M10.5.0/03"

// time_t enthält die Anzahl der Sekunden seit dem 1.1.1970 0 Uhr
time_t aktuelleZeit;

/* 
  Struktur tm
  tm_hour -> Stunde: 0 bis 23
  tm_min -> Minuten: 0 bis 59
  tm_sec -> Sekunden 0 bis 59
  tm_mday -> Tag 1 bis 31
  tm_wday -> Wochentag (0 = Sonntag, 6 = Samstag)
  tm_mon -> Monat: 0 (Januar) bis 11 (Dezember)
  tm_year -> Jahre seit 1900
  tm_yday -> vergangene Tage seit 1. Januar des Jahres
  tm_isdst -> Wert > 0 = Sommerzeit (dst = daylight saving time)
*/
tm Zeit;
WiFiServer Server(80);
WiFiClient Client;

void setup() 
{
  // Zeitzone: Parameter für die zu ermittelnde Zeit
  configTzTime(Zeitzone, Zeitserver);

  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // WiFi starten
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  Serial.println("------------------------");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(Router);
  Serial.print("IP über DHCP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() 
{
  // aktuelle Zeit holen
  time(&aktuelleZeit);

  // localtime_r -> Zeit in die lokale Zeitzone setzen
  localtime_r(&aktuelleZeit, &Zeit);

  Serial.println("------------------------");

  // es kann bis zu 30 Sekunden dauern
  // bis die Zeit ermittelt wird
  // Name des Wochentages 0-6
  switch (Zeit.tm_wday)
  {
    case 0:
      Serial.print("Sonntag");
      break;
    case 1:
      Serial.print("Montag");
      break;   
   case 2:
      Serial.print("Dienstag");
      break;
   case 3:
      Serial.print("Mittwoch");
      break;
   case 4:
      Serial.print("Donnerstag");
      break;
   case 5:
      Serial.print("Freitag");
      break;
   case 6:
      Serial.print("Samstag");
      break;
  }

  Serial.print(",");
  if (Zeit.tm_mday < 10)  Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_mday);
  Serial.print(".");

  // Monat: führende 0 ergänzen
  // Zählung beginnt mit 0 -> +1
  if ((Zeit.tm_mon + 1) < 10) Serial.print("0");

  Serial.print(Zeit.tm_mon + 1);
  Serial.print(".");

  // Anzahl Jahre seit 1900
  Serial.print(Zeit.tm_year + 1900);
  Serial.print(" ");

  // Stunde: wenn Stunde < 10 -> 0 davor setzen
  if (Zeit.tm_hour < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_hour);
  Serial.print(":");

  // Minuten
  if (Zeit.tm_min < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_min);
  Serial.print(":");

  // Sekunden
  if (Zeit.tm_sec < 10) Serial.print("0");
  Serial.print(Zeit.tm_sec);

  Serial.println();
  Serial.println("Tage seit dem 1.1. " + String(Zeit.tm_yday));

  // Normalzeit/Sommerzeit
  if(Zeit.tm_isdst > 0) Serial.println("MESZ = Mitteleuropäische Sommerzeit");
  else Serial.println("MEZ = Mitteleuropäische Zeit");
  delay(5000);
}

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#include "WiFi.h"

#include "time.h"

char Router[] = "Router_SSID";

char Passwort[] = "xxxxxxxx";

// NTP-Server aus dem Pool

#define Zeitserver "de.pool.ntp.org"

Liste der Zeitzonen

https://github.com/nayarsystems/posix_tz_db/blob/master/zones.csv

Zeitzone CET = Central European Time -1 -> 1 Stunde zurück

CEST = Central European Summer Time von

M3 = März, 5.0 = Sonntag 5. Woche, 02 = 2 Uhr

bis M10 = Oktober, 5.0 = Sonntag 5. Woche 03 = 3 Uhr

#define Zeitzone "CET-1CEST,M3.5.0/02,M10.5.0/03"

// time_t enthält die Anzahl der Sekunden seit dem 1.1.1970 0 Uhr

time_t aktuelleZeit;

Struktur tm

tm_hour -> Stunde: 0 bis 23

tm_min -> Minuten: 0 bis 59

tm_sec -> Sekunden 0 bis 59

tm_mday -> Tag 1 bis 31

tm_wday -> Wochentag (0 = Sonntag, 6 = Samstag)

tm_mon -> Monat: 0 (Januar) bis 11 (Dezember)

tm_year -> Jahre seit 1900

tm_yday -> vergangene Tage seit 1. Januar des Jahres

tm_isdst -> Wert > 0 = Sommerzeit (dst = daylight saving time)

tm Zeit;

WiFiServer Server(80);

WiFiClient Client;

void setup()

{

// Zeitzone: Parameter für die zu ermittelnde Zeit

configTzTime(Zeitzone, Zeitserver);

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

// WiFi starten

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(Router, Passwort);

Serial.println("------------------------");

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(Router);

Serial.print("IP über DHCP: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

}

void loop()

{

// aktuelle Zeit holen

time(&aktuelleZeit);

// localtime_r -> Zeit in die lokale Zeitzone setzen

localtime_r(&aktuelleZeit, &Zeit);

Serial.println("------------------------");

// es kann bis zu 30 Sekunden dauern

// bis die Zeit ermittelt wird

// Name des Wochentages 0-6

switch (Zeit.tm_wday)

{

case 0:

Serial.print("Sonntag");

break;

case 1:

Serial.print("Montag");

break;

case 2:

Serial.print("Dienstag");

break;

case 3:

Serial.print("Mittwoch");

break;

case 4:

Serial.print("Donnerstag");

break;

case 5:

Serial.print("Freitag");

break;

case 6:

Serial.print("Samstag");

break;

}

Serial.print(",");

if (Zeit.tm_mday < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_mday);

Serial.print(".");

// Monat: führende 0 ergänzen

// Zählung beginnt mit 0 -> +1

if ((Zeit.tm_mon + 1) < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_mon + 1);

Serial.print(".");

// Anzahl Jahre seit 1900

Serial.print(Zeit.tm_year + 1900);

Serial.print(" ");

// Stunde: wenn Stunde < 10 -> 0 davor setzen

if (Zeit.tm_hour < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_hour);

Serial.print(":");

// Minuten

if (Zeit.tm_min < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_min);

Serial.print(":");

// Sekunden

if (Zeit.tm_sec < 10) Serial.print("0");

Serial.print(Zeit.tm_sec);

Serial.println();

Serial.println("Tage seit dem 1.1. " + String(Zeit.tm_yday));

// Normalzeit/Sommerzeit

if(Zeit.tm_isdst > 0) Serial.println("MESZ = Mitteleuropäische Sommerzeit");

else Serial.println("MEZ = Mitteleuropäische Zeit");

delay(5000);

}

Zeit mit der Bibliothek ntp3.h anzeigen

#include "WiFi.h"

WiFiUDP wifiUdp;
NTP3 ntp(wifiUdp);

// SSID und Passwort des Routers
char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

// beim Start des loop-Teils wird die Zeit einmalig synchronisiert
volatile bool Start = true;
 
unsigned long Zeitmessung = 0;
int Sekunden;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);

  // WiFi starten DHCP
  WiFi.begin(Router, Passwort);
  
  // nur ESP32
  #ifdef ESP32
    /*
      mode(WIFI_MODE_STA) -> WiFi-Mode Stations-Modus
      setSleep -> Powersafe aus
      setAutoReconnect -> automatisches Wiederverbinden nach Verlust der Internet-Verbindung
      syncRTC -> Internetzeit mit der Systemzeit des ESP32 synchronisieren
    */
    WiFi.mode(WIFI_MODE_STA);
    WiFi.setSleep(false);
    WiFi.setAutoReconnect(true);
    ntp.syncRTC(true);
  #endif 

  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }
 
  /*
    Zeitzone
    CEST: Central European Summertime
    Beginn europäische Sommerzeit letzter Sonntag im März 2 Uhr GMT + 2 Stunden
  */
  ntp.ruleDST("CEST", Last, Sun, Mar, 2, 120);
 
  // CET: Central European Time
  // Beginn Normalzeit letzter Sonntag im Oktober 3 Uhr GMT + 1 Stunde
  ntp.ruleSTD("CET", Last, Sun, Oct, 3, 60);
 
  // ntp starten
  ntp.begin();

  Zeitmessung = millis() + 1000;
}

void loop()
{
  // Start = true
  // -> Zeit einmalig beim Start synchronisieren
  // danach zur vollen Minute
  if (Start)
  {
    Start = false;
    ZeitAnzeigen();
  }

  // Sekunden weiter zählen
  if (Zeitmessung < millis())
  {
    Zeitmessung += 1000;
    Sekunden++;

    // nach 60 Sekunden Zeit aktualisieren
    if (Sekunden == 60) ZeitAnzeigen();
  }
}

void ZeitAnzeigen()
{ 
  if (ntp.update())
  {
    // überprüfen ob die Zeit gültig ist
    if (ntp.isValid())
    {
      Sekunden = ntp.seconds();  

      switch(ntp.weekDay())
      {
        case 0:
          Serial.print("Sonntag");
          break;
        case 1:
          Serial.print("Montag");
          break;
        case 2:
          Serial.print("Dienstag");
          break;
        case 3:
          Serial.print("Mittwoch");
          break;
        case 4:
          Serial.print("Donnertag");
          break;
        case 5:
          Serial.print("Freitag");
          break;
        case 6:
          Serial.print("Samstag");
          break;
      } 
      Serial.print(", ");  

      // Datum  
      Serial.println(ntp.formattedTime("%d.%m.%Y"));

      // Zeit
      Serial.println(ntp.formattedTime("%H:%M Uhr"));
    }

    // Zeit ist nicht gültig
    else
    {
      // prüfen, ob WiFi verbunden ist
      while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
      {
        delay(200);
        Serial.print(".");
      }
      Start = true;
    }
  }
  // WiFi ist nicht verbunden
  else
  {
    // prüfen, ob WiFi verbunden ist
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
      delay(200);
      Serial.print(".");
    }
    Start = true;
  }
}

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#include "WiFi.h"

WiFiUDP wifiUdp;

NTP3 ntp(wifiUdp);

// SSID und Passwort des Routers

char Router[] = "Router_SSID";

char Passwort[] = "xxxxxxxx";

// beim Start des loop-Teils wird die Zeit einmalig synchronisiert

volatile bool Start = true;

unsigned long Zeitmessung = 0;

int Sekunden;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

delay(1000);

// WiFi starten DHCP

WiFi.begin(Router, Passwort);

// nur ESP32

#ifdef ESP32

mode(WIFI_MODE_STA) -> WiFi-Mode Stations-Modus

setSleep -> Powersafe aus

setAutoReconnect -> automatisches Wiederverbinden nach Verlust der Internet-Verbindung

syncRTC -> Internetzeit mit der Systemzeit des ESP32 synchronisieren

WiFi.mode(WIFI_MODE_STA);

WiFi.setSleep(false);

WiFi.setAutoReconnect(true);

ntp.syncRTC(true);

#endif

while(WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

Zeitzone

CEST: Central European Summertime

Beginn europäische Sommerzeit letzter Sonntag im März 2 Uhr GMT + 2 Stunden

ntp.ruleDST("CEST", Last, Sun, Mar, 2, 120);

// CET: Central European Time

// Beginn Normalzeit letzter Sonntag im Oktober 3 Uhr GMT + 1 Stunde

ntp.ruleSTD("CET", Last, Sun, Oct, 3, 60);

// ntp starten

ntp.begin();

Zeitmessung = millis() + 1000;

}

void loop()

{

// Start = true

// -> Zeit einmalig beim Start synchronisieren

// danach zur vollen Minute

if (Start)

{

Start = false;

ZeitAnzeigen();

}

// Sekunden weiter zählen

if (Zeitmessung < millis())

{

Zeitmessung += 1000;

Sekunden++;

// nach 60 Sekunden Zeit aktualisieren

if (Sekunden == 60) ZeitAnzeigen();

}

void ZeitAnzeigen()

{

if (ntp.update())

{

// überprüfen ob die Zeit gültig ist

if (ntp.isValid())

{

Sekunden = ntp.seconds();

switch(ntp.weekDay())

{

case 0:

Serial.print("Sonntag");

break;

case 1:

Serial.print("Montag");

break;

case 2:

Serial.print("Dienstag");

break;

case 3:

Serial.print("Mittwoch");

break;

case 4:

Serial.print("Donnertag");

break;

case 5:

Serial.print("Freitag");

break;

case 6:

Serial.print("Samstag");

break;

}

Serial.print(", ");

// Datum

Serial.println(ntp.formattedTime("%d.%m.%Y"));

// Zeit

Serial.println(ntp.formattedTime("%H:%M Uhr"));

}

// Zeit ist nicht gültig

else

{

// prüfen, ob WiFi verbunden ist

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

Start = true;

}

// WiFi ist nicht verbunden

else

{

// prüfen, ob WiFi verbunden ist

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

Start = true;

}

Webserver

Beispiel

Das Programm zeigt im Browser 6 Zufallszahlen an.
Im Seriellen Monitor wird die mit DHCP ermittelte IP des ESP32-C5 angezeigt.

Diese Adresse musst du in einem Browser deiner Wahl eingeben.

#include "WiFi.h"
#include "WebServer.h"

// SSID und Passwort des Routers
char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxxx";

WebServer Server(80);

// Minimum und Maximum der Zufallszahlen
int Minimum = 1;
int Maximum = 49;

// statischeIP = false -> IP-Adresse über DHCP vergeben
// statischeIP = true -> statische IP festlegen
bool statischeIP = false;

// ip und gateway müssen an das lokale Netz angepasst werden
IPAddress ip(192, 168, 1, 100);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(1000);

  // WiFi starten
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  // statische IP vergeben
  if (statischeIP) 
  {
    WiFi.config(ip, gateway, subnet); 
    Serial.print("Verbunden mit ");
    Serial.println(Router);

    // IP anzeigen
    Serial.print("Statische IP: ");
  }

  // IP über DHCP ermitteln
  else
  {
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
    {
      delay(200);
      Serial.print(".");
    }
    Serial.println();
    Serial.print("Verbunden mit ");
    Serial.println(Router);
    Serial.print("IP über DHCP: ");
  }

  // IP anzeigen
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Zufallsgenerator mit dem Signal an A0 starten
  randomSeed(analogRead(A0));

  Server.begin();
  Server.on("/", SeiteBauen);
}

void loop() 
{
  Server.handleClient();
}

void SeiteBauen() 
{
  // Seite zusammenbauen
  // Kopf der HTML-Seite: aktualisierung alle 60 Sekunden
  // kann angepasst werden
  String Nachricht = "<head><meta http-equiv=\"refresh\" content=\"60\"></head>";
  Nachricht += "<h1>Zufallszahlen</h1>";
  Nachricht += "<hr>";

  // Zufallszahlen anzeigen
  for (int i = 0; i < 7; i++) 
  {
    int Zahl = random(Minimum, Maximum);
    Nachricht += String(Zahl) + " ";
  }

  Nachricht += "<hr>";

  // Nachricht senden -> Seite anzeigen
  Server.send(200, "text/html", Nachricht);
}

#include "WiFi.h"

#include "WebServer.h"

// SSID und Passwort des Routers

char Router[] = "Router_SSID";

char Passwort[] = "xxxxxxxx";

WebServer Server(80);

// Minimum und Maximum der Zufallszahlen

int Minimum = 1;

int Maximum = 49;

// statischeIP = false -> IP-Adresse über DHCP vergeben

// statischeIP = true -> statische IP festlegen

bool statischeIP = false;

// ip und gateway müssen an das lokale Netz angepasst werden

IPAddress ip(192, 168, 1, 100);

IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);

IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(1000);

// WiFi starten

WiFi.begin(Router, Passwort);

// statische IP vergeben

if (statischeIP)

{

WiFi.config(ip, gateway, subnet);

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(Router);

// IP anzeigen

Serial.print("Statische IP: ");

}

// IP über DHCP ermitteln

else

{

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(Router);

Serial.print("IP über DHCP: ");

}

// IP anzeigen

Serial.println(WiFi.localIP());

// Zufallsgenerator mit dem Signal an A0 starten

randomSeed(analogRead(A0));

Server.begin();

Server.on("/", SeiteBauen);

}

void loop()

{

Server.handleClient();

}

void SeiteBauen()

{

// Seite zusammenbauen

// Kopf der HTML-Seite: aktualisierung alle 60 Sekunden

// kann angepasst werden

String Nachricht = "<head><meta http-equiv=\"refresh\" content=\"60\"></head>";

Nachricht += "<h1>Zufallszahlen</h1>";

Nachricht += "<hr>";

// Zufallszahlen anzeigen

for (int i = 0; i < 7; i++)

{

int Zahl = random(Minimum, Maximum);

Nachricht += String(Zahl) + " ";

}

Nachricht += "<hr>";

// Nachricht senden -> Seite anzeigen

Server.send(200, "text/html", Nachricht);

}

Quellen

Letzte Aktualisierung: Aug. 28, 2026 @ 23:10