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#include "LCDIC2.h" // 4-zeiliges Display LCDIC2 lcd(0x27, 20, 4); // 2-zeiliges Display // LCDIC2 lcd(0x3f, 16, 2); // Pins für Senden/Empfangen definieren #define SENDEN 9 #define ECHO 8 // Variable für Zeit und Entfernung initialisieren long Zeit; long Entfernung; void setup() { pinMode(SENDEN, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); // LCD starten lcd.begin(); // Cursor "verstecken" lcd.setCursor(false); } void loop() { // Sender kurz ausschalten um Störungen des Signals zu vermeiden digitalWrite(SENDEN, LOW); delay(10); // Signal für 10 Mikrosekunden senden digitalWrite(SENDEN, HIGH); delayMicroseconds(10); // Sender ausschalten digitalWrite(SENDEN, LOW); // pulseIn ⇒ Zeit messen, bis das Signal zurückkommt Zeit = pulseIn(ECHO, HIGH); /* Entfernung in cm berechnen Zeit/2 ⇒ nur eine Strecke soll berechnet werden Umrechnung in cm */ Entfernung = (Zeit / 2) * 0.03432; // 200 cm ist die maximal messbare Entfernung if (Entfernung < 200) { /* 2-zeiliges LCD lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Entfernung: "); lcd.print(String(Entfernung)); lcd.print(" cm "); */ // 4-zeiliges LCD lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Entfernung messen"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("--------------------"); lcd.setCursor(0, 2); lcd.print("Entfernung: "); lcd.print(String(Entfernung)); lcd.print(" cm "); delay(1000); } } |
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