Ultraschallsensor – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Der Ultraschallsensor HC-SR04 arbeitet nach einem einfachen Prinzip:

„Der Ultraschallsensor strahlt zyklisch einen kurzen, hochfrequenten Schallimpuls aus. Dieser pflanzt sich mit Schallgeschwindigkeit in der Luft fort.
Trifft er auf ein Objekt, wird er dort reflektiert und gelangt als Echo zurück zum Ultraschallsensor. Aus der Zeitspanne zwischen dem Aussenden des Schallimpulses und dem Empfang des Echosignals berechnet der Ultraschallsensor intern die Entfernung zum Objekt.“

Quelle: 🔗microsonic.de

Im Programm sendet der Befehl pulseIn() ein HIGH-Signal, startet einen Timer und wartet anschließend darauf, dass das Signal wieder zurückkommt (den Wert LOW hat). Daraufhin wird der Timer gestoppt und die Zeitspanne zwischen dem Senden des Signal (Trigger) und seiner Rückkehr (Echo) wird in Mikrosekunden ermittelt.

Die Geschwindigkeit des Schalls in der Luft beträgt 343,20 m/s. Dieser Wert muss in cm/µs (cm/Mikrosekunde) umgerechnet werden.

Umrechnung in cm	343,2 m • 100 = 34.320 cm
Strecke pro ms (Millisekunde)	34.320 : 1.000 = 34,32 cm/ms
Strecke pro µs (Mikrosekunde)	34,32 : 1.000 = 0,03432 cm/µs

Damit der Ultraschallsensor ordnungsgemäß arbeiten kann, musst du ihn so einstecken, dass Sender und Empfänger nach vorn zeigen, damit das Signal ungehindert gesendet und empfangen werden kann. Die Leitungsdrähte werden auf der Rückseite eingesteckt.

Das Programm:

// Senden und Empfangen 
#define SENDEN 9
#define ECHO 8

void setup()
{
  pinMode(SENDEN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  long Entfernung = 0;
  
  // Sender kurz ausschalten um Störungen des Signal zu vermeiden
  digitalWrite(SENDEN, LOW);
  delay(5);

  // Signal senden
  digitalWrite(SENDEN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(SENDEN, LOW);
  
  // pulseIn -> Zeit messen, bis das Signal zurückkommt
  long Zeit = pulseIn(ECHO, HIGH);

  // Entfernung in cm berechnen
  Entfernung = (Zeit / 2) * 0.03432;

  // Entfernung anzeigen
  Serial.print("Entfernung in cm: ");
  Serial.println(Entfernung);
  delay(1000);
}

// Senden und Empfangen

#define SENDEN 9

#define ECHO 8

void setup()

{

pinMode(SENDEN, OUTPUT);

pinMode(ECHO, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

long Entfernung = 0;

// Sender kurz ausschalten um Störungen des Signal zu vermeiden

digitalWrite(SENDEN, LOW);

delay(5);

// Signal senden

digitalWrite(SENDEN, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(SENDEN, LOW);

// pulseIn -> Zeit messen, bis das Signal zurückkommt

long Zeit = pulseIn(ECHO, HIGH);

// Entfernung in cm berechnen

Entfernung = (Zeit / 2) * 0.03432;

// Entfernung anzeigen

Serial.print(“Entfernung in cm: ”);

Serial.println(Entfernung);

delay(1000);

}

Weitere Beispiele:

Letzte Aktualisierung: Nov. 17, 2025 @ 11:37