Automatische Tür mit Hall-Sensoren (Lösung) – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

#include "Servo.h"
#include "Bounce2.h"

#include <U8g2lib.h>
U8G2_SH1106_128X64_NONAME_1_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/U8X8_PIN_NONE);

// geschlossene Schranke
#define SchrankeGeschlossenBreite 100
#define SchrankeGeschlossenHoehe 28
static unsigned char SchrankeGeschlossen[] = 
{
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
  0xff, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
  0xff, 0xff, 0x0f, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff,
  0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc,
  0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00,
  0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01,
  0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff,
  0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff,
  0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc,
  0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00,
  0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03,
  0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c,
  0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00,
  0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03,
  0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff,
  0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff,
  0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc,
  0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00,
  0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01,
  0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff,
  0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff,
  0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc,
  0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00,
  0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03,
  0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c,
  0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00,
  0x0c, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
  0xff, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
  0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};

// offene Schranke
#define SchrankeOffenBreite 100
#define SchrankeOffenHoehe 50
static unsigned char SchrankeOffen[] = 
{
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0,
  0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0xfe, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0xe0, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0xfc, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x80, 0xff, 0x87, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0xf0, 0x7f, 0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0x01, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x0e,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00,
  0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00,
  0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x3f,
  0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0xff,
  0x3f, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x87, 0xff,
  0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x80,
  0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x1f,
  0x00, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff,
  0x03, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xf0, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8,
  0xff, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x00, 0xfe, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x80,
  0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xe0, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00,
  0xf0, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xfd, 0x3f, 0x00, 0x00,
  0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00,
  0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00,
  0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x0f,
  0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff,
  0x01, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0xf8, 0xff,
  0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x0f, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0xf0,
  0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x01, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00,
  0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x0f,
  0x00, 0xfc, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff,
  0x0f, 0x80, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0xf0, 0xff,
  0xff, 0x1f, 0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0xf0,
  0xff, 0xff, 0x1f, 0xfe, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00,
  0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03,
  0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x03, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x03, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x80, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x80, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0xfc, 0x1f, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0xff, 0x03,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf0, 0x7f,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfe,
  0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff,
  0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00
};

// Pins Hall-Sensoren
#define Sensor_1  8
#define Sensor_2  9

// Bounce starten
Bounce Start_1 = Bounce();
Bounce Start_2 = Bounce();

// Bezeichnung des Motors
Servo Motor;

void setup()
{
  pinMode(Sensor_1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Sensor_2, INPUT_PULLUP);

  // Sensoren zuordnen
  Start_1.attach(Sensor_1);
  Start_2.attach(Sensor_2);

  // Intervall festlegen
  Start_1.interval(20);
  Start_2.interval(20);

  // Motor dem Pin zuordnen
  Motor.attach(7);

  // Motor in "geschlossen"-Position fahren
  Motor.write(5);

  // u8g2 starten
  u8g2.begin();

  // Farbe weiß
  u8g2.setDrawColor(1);

  // Display nicht rotieren
  u8g2.setDisplayRotation(U8G2_R0);

  // geschlossene Schranke anzeigen
  u8g2.firstPage();
  do
  {
    u8g2.drawXBM(10, 20, SchrankeGeschlossenBreite, SchrankeGeschlossenHoehe, SchrankeGeschlossen);
  }
  while (u8g2.nextPage());
}

void loop()
{
  // Sensor für das Öffnen der Schranke abfragen
  if (Start_1.update())
  {
    if (Start_1.read() == LOW)
    {
      // offene Schranke anzeigen
      u8g2.firstPage();
      do
      {
        u8g2.drawXBM(20, 1, SchrankeOffenBreite, SchrankeOffenHoehe, SchrankeOffen);
      }
      while (u8g2.nextPage());

      // Schranke öffnen
      Motor.write(90);
    }
  }

  // Sensor für das Schlie0en der Schranke abfragen
  if (Start_2.update())
  {
    if (Start_2.read() == LOW)
    {
      {
        // geschlossene Schranke anzeigen
        u8g2.firstPage();
        do
        {
          u8g2.drawXBM(10, 20, SchrankeGeschlossenBreite, SchrankeGeschlossenHoehe, SchrankeGeschlossen);
        }
        while (u8g2.nextPage());

        // Schranke schließen
        Motor.write(5);
      }
    }
  }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

#include “Servo.h”

#include “Bounce2.h”

#include <U8g2lib.h>

U8G2_SH1106_128X64_NONAME_1_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/U8X8_PIN_NONE);

// geschlossene Schranke

#define SchrankeGeschlossenBreite 100

#define SchrankeGeschlossenHoehe 28

static unsigned char SchrankeGeschlossen[] =

{

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,

0xff, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,

0xff, 0xff, 0x0f, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff,

0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc,

0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00,

0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01,

0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff,

0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff,

0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc,

0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00,

0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c, 0x03,

0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0c,

0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00,

0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x03,

0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff,

0x03, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff,