Das Programm simuliert eine automatische Tür. Wird der erste Hall-Sensor passiert, öffnet sich die Schranke. Beim „Weitergehen“ schließt der zweite Hall-Sensor die Tür.
So sieht es aus:
Benötigte Bauteile:
- Servomotor
- 2 Hall-Sensoren KY-024 oder 2 Magnetsensoren KY-021/KY-025
- OLED- Display
- Leitungsdrähte
- kleiner Magnet
Baue die Schaltung auf.
(Fahre mit der Maus über das Bild, um die Bezeichnungen der Bauteile zu sehen)
⇒Weitere Informationen Hall-Sensoren
Der Hall-Sensor KY-024 ist ein unipolarer Sensor.
Er reagiert nur auf einen Pol des Magneten. Bei Entfernung des Magneten wird der Ausgangszustand wiederhergestellt.
Benötigte Bibliotheken:
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Binde die benötigten Bibliotheken ein und definiere die Variablen
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// offene Schranke #define SchrankeOffenBreite 100 #define SchrankeOffenHoehe 50 static unsigned char SchrankeOffen[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0x87, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x7f, 0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0x01, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x87, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x80, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x1f, 0x00, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0x03, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xf0, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x00, 0xfe, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xe0, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xfd, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x0f, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x01, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0xfc, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x80, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xff, 0x1f, 0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xff, 0x1f, 0xfe, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x80, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x80, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0xfc, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfe, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; // Pins Hall-Sensoren #define Sensor_1 8 #define Sensor_2 9 // Bounce starten Bounce Start_1 = Bounce(); Bounce Start_2 = Bounce(); // Bezeichnung des Motors Servo Motor; |
Der setup-Teil. Beachte die Kommentare.
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Der loop-Teil. Beachte die Kommentare.
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