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#include "Arduino_APDS9960.h" int LED = 7; // LED beim Start aus bool Status = false; int LAUTSPRECHER = 10; void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); // auf serielle Verbindung warten while (!Serial) {;} // APDS.begin() -> Sensor starten if (!APDS.begin()) { Serial.println("Sensor nicht entdeckt, bitte Kabel testen!"); } else Serial.println("Initialisierung erfolgreich!"); } void loop() { // Entfernung des Objektes lesen if (APDS.proximityAvailable()) { int Naehe = APDS.readProximity(); // zu Kontrollzwecken Variable Naehe anzeigen // Serial.println(Naehe); /* maximaler Abstand: 255 250 ca. 15 cm 100 ca. 7 cm 50 ca. 5 cm minimaler Abstand: 0 */ if (Naehe < 100) LEDSchalten(true); else LEDSchalten(false); } } void LEDSchalten(bool Status) { digitalWrite(LED, Status); if (Status) tone(LAUTSPRECHER, 1000); else noTone(LAUTSPRECHER); } |
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