millis() – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Lesezeit: 3 Minuten

millis() startet den Zeitnehmer, die Zeit wird in Millisekunden gemessen.

Allerdings kann millis() nicht die aktuelle Zeit bestimmen.

Beispiel:

Zeit seit dem Start des Programms messen:

float StartZeit;
float VerstricheneZeit;
float Sekunden;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial);
  delay(500);
 
  Serial.println("Verstrichene Zeit seit dem Start des Programms:");
  Serial.println("Start mit return-Taste ...");
  Serial.println("-----------------------------------------------");

  // Startzeit des Programms
  StartZeit = millis();
}

void loop()
{
  // auf serielle Eingabe warten 
  while (Serial.available() > 0)  
  {  
    // Eingabe im Seriellen Monitor lesen 
    char Zeichen = Serial.read();    

    // Enter/Senden gedrückt   
    if (Zeichen == '\n') 
    
    // Zeit berechnen
    float Sekunden;
    VerstricheneZeit = millis() - StartZeit;

    // 1000 ms = 1 s
    Sekunden = VerstricheneZeit / 1000;

    // Sekunden in String umwandeln
    String AnzahlSekunden = String(Sekunden);

    // . durch , ersetzen
    AnzahlSekunden.replace(".", ",");

    // Ausgabe im Seriellen Monitor
    Serial.println(AnzahlSekunden + " Sekunden");
  }
}

float StartZeit;

float VerstricheneZeit;

float Sekunden;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial);

delay(500);

Serial.println(“Verstrichene Zeit seit dem Start des Programms:”);

Serial.println(“Start mit return-Taste …”);

Serial.println(“———————————————–”);

// Startzeit des Programms

StartZeit = millis();

}

void loop()

{

// auf serielle Eingabe warten

while (Serial.available() > 0)

{

// Eingabe im Seriellen Monitor lesen

char Zeichen = Serial.read();

// Enter/Senden gedrückt

if (Zeichen == ‘\n’)

// Zeit berechnen

float Sekunden;

VerstricheneZeit = millis() - StartZeit;

// 1000 ms = 1 s

Sekunden = VerstricheneZeit / 1000;

// Sekunden in String umwandeln

String AnzahlSekunden = String(Sekunden);

// . durch , ersetzen

AnzahlSekunden.replace(“.”, “,”);

// Ausgabe im Seriellen Monitor

Serial.println(AnzahlSekunden + ” Sekunden”);

}

Beispiel

Zeit der Leuchtdauer einer LED (zwischen der Betätigung eines Tasters) messen:

Bibliothek installieren

// Bibliothek Bounce2 einbinden
#include "Bounce2.h"

// Bounce starten
// Namen des Objekts Bounce (TasterGedrueckt) festlegen
Bounce TasterGedrueckt = Bounce();

// Pins LED und Taster
int LED = 7;
int TASTER = 6;

/*
   setzt den Status
   Status true -> LED an
   Status false ->  LED aus
   beim Start soll die LED ausgeschaltet sein
*/
bool Status = false;

// Startzeit wird mit millis() ermittelt
unsigned long Startzeit;

// verstrichene Zeit in Millisekunden
unsigned long VerstricheneZeit;

float Sekunden;
int Minute;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  /*
    Namen des Objekts Bounce (TasterGedrueckt) dem Taster zuordnen (attach)
    Zeitintervall einstellen
    INPUT_PULLUP -> Eingangspegel auf HIGH setzen
  */
  TasterGedrueckt.attach(TASTER, INPUT_PULLUP);
  TasterGedrueckt.interval(20);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  // Tasterstatus abfragen
  if (TasterGedrueckt.update()) 
  {
    // Taster wurde gedrückt, das Signal ist gefallen
    if (TasterGedrueckt.fell()) 
    {
      // LED ist aus ⇒ Status == false
      if (Status == false) {
        digitalWrite(LED, HIGH);

        // Status auf true (an) setzen
        Status = true;

        // wenn Status == true -> Timer starten
        if (Status) Startzeit = millis();
      }

      // LED ist an ⇒ Status == true
      else if (Status == true) 
      {
        digitalWrite(LED, LOW);

        // Dauer des Einschaltend der LED berechnen
        VerstricheneZeit = millis() - Startzeit;
        Sekunden = VerstricheneZeit / 1000.0;
        String AnzeigeSekunden = String(Sekunden);
        AnzeigeSekunden.replace(".", ",");

        // Sekunden anzeigen
        Serial.print("Leuchtdauer: " + AnzeigeSekunden + " Sekunde(n)");

        // Minuten berechnen und anzeigen
        Minute = Sekunden / 60;
        if (Minute > 0) {
          Serial.print(" = " + String(Minute) + " Minute(n): ");
          Sekunden = Sekunden - Minute * 60;
          Serial.println(String(Sekunden) + " Sekunde(n)");
        }

        // Status auf false (aus) setzen
        Status = false;
      }
    }
  }
}

// Bibliothek Bounce2 einbinden

#include “Bounce2.h”

// Bounce starten

// Namen des Objekts Bounce (TasterGedrueckt) festlegen

Bounce TasterGedrueckt = Bounce();

// Pins LED und Taster

int LED = 7;

int TASTER = 6;

setzt den Status

Status true -> LED an

Status false -> LED aus

beim Start soll die LED ausgeschaltet sein

bool Status = false;

// Startzeit wird mit millis() ermittelt

unsigned long Startzeit;

// verstrichene Zeit in Millisekunden

unsigned long VerstricheneZeit;

float Sekunden;

int Minute;

void setup() {

pinMode(LED, OUTPUT);

Namen des Objekts Bounce (TasterGedrueckt) dem Taster zuordnen (attach)

Zeitintervall einstellen

INPUT_PULLUP -> Eingangspegel auf HIGH setzen

TasterGedrueckt.attach(TASTER, INPUT_PULLUP);

TasterGedrueckt.interval(20);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

// Tasterstatus abfragen

if (TasterGedrueckt.update())

{

// Taster wurde gedrückt, das Signal ist gefallen

if (TasterGedrueckt.fell())

{

// LED ist aus ⇒ Status == false

if (Status == false) {

digitalWrite(LED, HIGH);

// Status auf true (an) setzen

Status = true;

// wenn Status == true -> Timer starten

if (Status) Startzeit = millis();

}

// LED ist an ⇒ Status == true

else if (Status == true)

{

digitalWrite(LED, LOW);

// Dauer des Einschaltend der LED berechnen

VerstricheneZeit = millis() - Startzeit;

Sekunden = VerstricheneZeit / 1000.0;

String AnzeigeSekunden = String(Sekunden);

AnzeigeSekunden.replace(“.”, “,”);

// Sekunden anzeigen

Serial.print(“Leuchtdauer: ” + AnzeigeSekunden + ” Sekunde(n)”);

// Minuten berechnen und anzeigen

Minute = Sekunden / 60;

if (Minute > 0) {

Serial.print(“ = ” + String(Minute) + ” Minute(n): ”);

Sekunden = Sekunden - Minute * 60;

Serial.println(String(Sekunden) + ” Sekunde(n)”);

}

// Status auf false (aus) setzen

Status = false;

}

delay()

Letzte Aktualisierung: Okt. 24, 2025 @ 11:35