MQTT ESP32 (Lösung) – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

Sender

#include "ArduinoMqttClient.h"

#ifdef ESP8266
  #include "ESP8266WiFi.h"
#else 
  #include "WiFi.h"
#endif

#include "DHT.h"

// Pin des DHT-Sensors
int SENSOR_DHT = 4;

// DHT11
// #define SensorTyp DHT11

// DHT22
#define SensorTyp DHT22

// dht-Sensor einen Namen und Typ zuweisen
DHT dht(SENSOR_DHT, SensorTyp);

char Router[] = "Router_SSID";
char Passwort[] = "xxxxxxx";

WiFiClient wifiClient;

// wifiClient MqttClient zuordnen
MqttClient mqttClient(wifiClient);

// RaspberryPi als Broker
// const char broker[] = "192.168.1.222";
int port = 1883;

const char broker[] = "test.mosquitto.org";

/* öffentliche Broker
const char broker[] = "public.mqtthq.com";
int port = 1883;

const char broker[] = "test.mosquitto.org";
int port = 1883;

const char broker[] = "broker.emqx.io";
const char *mqtt_username = "emqx";
const char *mqtt_password = "public";
int port = 1883;
*/

// Thema für Senden/Empfangen
const char Messdaten[] = "Messdaten";

// Thema für die "will"-Nachricht für den Versuch die Verbindung 
// neu aufzubauen
const char getrennteVerbindung[] = "getrennteVerbindung";

// Intervall zwischen den Messungen
const long Interval = 5000;
unsigned long vorherigeZeit = 0;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  delay(1000);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(Router);
  Serial.print("IP über DHCP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  /*
    will-Nachricht:
    wird an den Broker gesendet und versucht eine getrennte Verbindung neu aufzubauen
    Parameter:
    Thema, Länge des gesendeten Strings, Behalten der Anforderung, Qualität der Verbindung
    muss vor dem Aufbau der Verbindung zum Broker festgelegt werden
  */
  String willDaten = "getrennt";
  bool Behalten = true;
  int willQualitaetService= 2;

  // will-Nachricht senden
  mqttClient.beginWill(getrennteVerbindung, willDaten.length(), Behalten, willQualitaetService);
  mqttClient.print(getrennteVerbindung);
  mqttClient.endWill();

  Serial.println("Versuche mit dem Broker " + String(broker) + " zu verbinden ... ");

  delay(1000);

  // Verbindungsversuch
  if (!mqttClient.connect(broker, port)) 
  {
    Serial.print("Verbindung zum Broker gescheitert");

    // Programm anhalten
    while (1);
  }
  Serial.println();

  Serial.println("Mit dem Broker " + String(broker) + " verbunden!");
  Serial.println();

  // dht-Sensor starten
  dht.begin();
}

void loop() 
{
  // Broker abfragen
  mqttClient.poll();

  unsigned long aktuelleZeit = millis();

  // Intervall zwischen den Sendezeiten
  if (aktuelleZeit - vorherigeZeit >= Interval) 
  {
    // letzte Sendezeit sichern
    vorherigeZeit = aktuelleZeit;

    // gemessene Temperatur dht in String umwandeln
    String Temperatur = String(dht.readTemperature(), 1);

    // . durch , ersetzen
    Temperatur.replace(".", ",");

    // gemessene Luftfeuchtigkeit in String umwandeln
    String Luftfeuchtigkeit = String(dht.readHumidity(), 1);

    // . durch , ersetzen
    Luftfeuchtigkeit.replace(".", ",");

    // String Senden zusammenbauen / als Trennzeichen
    String Senden = Temperatur + "/" + Luftfeuchtigkeit;
    Serial.println("Nachricht gesendet:");

    // Anzeige im Seriellen Monitor: String Senden am / trennen
    int Suche = Senden.indexOf("/");

    // String bis zum /
    Temperatur = Senden.substring(0, Suche);

    // String vom ersten Zeichen hinter / bis zum Ende
    Luftfeuchtigkeit = Senden.substring(Suche + 1, Senden.length());

    // Daten im Seriellen Monitor anzeigen
    Serial.println(Temperatur + "°C");
    Serial.println(Luftfeuchtigkeit + "%");
    Serial.println("---------------------");

    // Messdaten senden
    bool Behalten = false;
    int ServiceQualitaet = 2;
    bool Duplikat = false;
    mqttClient.beginMessage(Messdaten, Senden.length(), Behalten, ServiceQualitaet, Duplikat);
    mqttClient.print(Senden);
    mqttClient.endMessage();
  }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

#include "ArduinoMqttClient.h"

#ifdef ESP8266

#include "ESP8266WiFi.h"

#else

#include "WiFi.h"

#endif

#include "DHT.h"

// Pin des DHT-Sensors

int SENSOR_DHT = 4;

// DHT11

// #define SensorTyp DHT11

// DHT22

#define SensorTyp DHT22

// dht-Sensor einen Namen und Typ zuweisen

DHT dht(SENSOR_DHT, SensorTyp);

char Router[] = "Router_SSID";

char Passwort[] = "xxxxxxx";

WiFiClient wifiClient;

// wifiClient MqttClient zuordnen

MqttClient mqttClient(wifiClient);

// RaspberryPi als Broker

// const char broker[] = "192.168.1.222";

int port = 1883;

const char broker[] = "test.mosquitto.org";

/* öffentliche Broker

const char broker[] = "public.mqtthq.com";

int port = 1883;

const char broker[] = "test.mosquitto.org";

int port = 1883;

const char broker[] = "broker.emqx.io";

const char *mqtt_username = "emqx";

const char *mqtt_password = "public";

int port = 1883;

// Thema für Senden/Empfangen

const char Messdaten[] = "Messdaten";

// Thema für die "will"-Nachricht für den Versuch die Verbindung

// neu aufzubauen

const char getrennteVerbindung[] = "getrennteVerbindung";

// Intervall zwischen den Messungen

const long Interval = 5000;

unsigned long vorherigeZeit = 0;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

while (!Serial);

delay(1000);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(Router, Passwort);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(Router);

Serial.print("IP über DHCP: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

will-Nachricht:

wird an den Broker gesendet und versucht eine getrennte Verbindung neu aufzubauen

Parameter:

Thema, Länge des gesendeten Strings, Behalten der Anforderung, Qualität der Verbindung

muss vor dem Aufbau der Verbindung zum Broker festgelegt werden

String willDaten = "getrennt";

bool Behalten = true;

int willQualitaetService= 2;

// will-Nachricht senden

mqttClient.beginWill(getrennteVerbindung, willDaten.length(), Behalten, willQualitaetService);

mqttClient.print(getrennteVerbindung);

mqttClient.endWill();

Serial.println("Versuche mit dem Broker " + String(broker) + " zu verbinden ... ");

delay(1000);

// Verbindungsversuch

if (!mqttClient.connect(broker, port))

{

Serial.print("Verbindung zum Broker gescheitert");

// Programm anhalten

while (1);

}

Serial.println();

Serial.println("Mit dem Broker " + String(broker) + " verbunden!");

Serial.println();

// dht-Sensor starten

dht.begin();

}

void loop()

{

// Broker abfragen

mqttClient.poll();

unsigned long aktuelleZeit = millis();

// Intervall zwischen den Sendezeiten

if (aktuelleZeit - vorherigeZeit >= Interval)

{

// letzte Sendezeit sichern

vorherigeZeit = aktuelleZeit;

// gemessene Temperatur dht in String umwandeln

String Temperatur = String(dht.readTemperature(), 1);

// . durch , ersetzen

Temperatur.replace(".", ",");

// gemessene Luftfeuchtigkeit in String umwandeln

String Luftfeuchtigkeit = String(dht.readHumidity(), 1);

// . durch , ersetzen

Luftfeuchtigkeit.replace(".", ",");

// String Senden zusammenbauen / als Trennzeichen

String Senden = Temperatur + "/" + Luftfeuchtigkeit;

Serial.println("Nachricht gesendet:");

// Anzeige im Seriellen Monitor: String Senden am / trennen

int Suche = Senden.indexOf("/");

// String bis zum /

Temperatur = Senden.substring(0, Suche);

// String vom ersten Zeichen hinter / bis zum Ende

Luftfeuchtigkeit = Senden.substring(Suche + 1, Senden.length());

// Daten im Seriellen Monitor anzeigen

Serial.println(Temperatur + "°C");

Serial.println(Luftfeuchtigkeit + "%");

Serial.println("---------------------");

// Messdaten senden

bool Behalten = false;

int ServiceQualitaet = 2;

bool Duplikat = false;

mqttClient.beginMessage(Messdaten, Senden.length(), Behalten, ServiceQualitaet, Duplikat);

mqttClient.print(Senden);

mqttClient.endMessage();

}

Empfänger

#include "ArduinoMqttClient.h"

#ifdef ESP8266
  #include "ESP8266WiFi.h"
#else 
  #include "WiFi.h"
#endif

#include "U8g2lib.h"

/*
  Typbezeichnung mit Bildschirmgröße in Pixeln
  1 = page buffer mode, F = full screen buffer mode 
  Hardware I2C/Hardware SPI
  Name des OLEDs
  Rotation R0 (keine)
*/
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_HW_I2C oled(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);

// Router SSID/Passwort
char Router[] = "FRITZ!Box 7590 LB";
char Passwort[] = "anea1246";

WiFiClient wifiClient;
MqttClient mqttClient(wifiClient);

// RaspberryPi als Broker
// const char broker[] = "192.168.1.222";

const char broker[] = "test.mosquitto.org";
int port = 1883;

/* öffentliche Broker
const char broker[] = "public.mqtthq.com";
int port = 1883;

const char broker[] = "test.mosquitto.org";
int port = 1883;

const char broker[] = "broker.emqx.io";
const char *mqtt_username = "emqx";
const char *mqtt_password = "public";
int port = 1883;
*/

// Thema  für Senden/Empfangen
const char Messdaten[] = "Messdaten";

/*
  Qualität der Verbindung (0 .. 2)
  0 = Nachricht wird einmal versendet
      eine Überprüfung des Empfangs durch den Broker findet nicht statt
  1 = die Nachricht wird solange versendet, bis der Broker den Empfang bestätigt hat
  2 = die Nachricht wird einmal gesendet, es wird sicher gestellt, dass sie
      beim Broker angekommen ist
*/
int subscribeQoS = 2;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  delay(1000);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(Router, Passwort);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Verbunden mit ");
  Serial.println(Router);
  Serial.print("IP über DHCP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  Serial.print("Versuche mit dem Broker " + String(broker) + " zu verbinden ... ");

  // Verbindung zum Broker aufbauen
  if (!mqttClient.connect(broker, port)) 
  {
    Serial.print("Verbindung zum Broker gescheitert");

    // Programm anhalten
    while (1);
  }
  Serial.println();

  Serial.println("Mit dem Broker " + String(broker) + " verbunden!");
  Serial.println();

  // den Rückruf für den Nachrichtenempfang festlegen
  mqttClient.onMessage(empfangeneNachricht);

  // in das Thema Messdaten "einschreiben"
  mqttClient.subscribe(Messdaten, subscribeQoS);

  // OLED starten
  oled.begin();

  // Kontrast maximal 255
  oled.setContrast(200);
  oled.setFont(u8g2_font_helvR24_tf);

  // Zeichenfarbe weiß
  oled.setDrawColor(1);

  // horizontale Schrift
  oled.setFontDirection(0);
}

void loop() 
{
  // Broker abfragen
  mqttClient.poll();
}

void empfangeneNachricht(int NachrichtGroesse) 
{
  Serial.println("Nachricht empfangen: ");

  // Thema der Nachricht empfangen und anzeigen
  String Nachricht = mqttClient.messageTopic();
  Serial.println(Nachricht + " ");

  // Nachricht als String lesen
  String EmpfangeneNachricht = mqttClient.readString();

  // String Anzeige am / trennen
  int Suche = EmpfangeneNachricht.indexOf("/");
  String Temperatur = EmpfangeneNachricht.substring(0, Suche);
  String Luftfeuchtigkeit = EmpfangeneNachricht.substring(Suche + 1, EmpfangeneNachricht.length());

  // Anzeige im Seriellen Monitor
  Serial.println(Temperatur + "°C");
  Serial.println(Luftfeuchtigkeit + "%");
  Serial.println("---------------------");
  Serial.println();

  // Anzeige OLED
  oled.clearDisplay();
  oled.firstPage();

  do 
  {
    oled.setCursor(2, 30);
    oled.print(Temperatur);

    // Grad-Zeichen
    oled.print((char)176);
    oled.print("C");
    oled.setCursor(2, 60);
    oled.print(Luftfeuchtigkeit + "%");

  } 
  while (oled.nextPage());
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

#include "ArduinoMqttClient.h"

#ifdef ESP8266

#include "ESP8266WiFi.h"

#else

#include "WiFi.h"

#endif

#include "U8g2lib.h"

Typbezeichnung mit Bildschirmgröße in Pixeln

1 = page buffer mode, F = full screen buffer mode

Hardware I2C/Hardware SPI

Name des OLEDs

Rotation R0 (keine)

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_HW_I2C oled(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);

// Router SSID/Passwort

char Router[] = "FRITZ!Box 7590 LB";

char Passwort[] = "anea1246";

WiFiClient wifiClient;

MqttClient mqttClient(wifiClient);

// RaspberryPi als Broker

// const char broker[] = "192.168.1.222";

const char broker[] = "test.mosquitto.org";

int port = 1883;

/* öffentliche Broker

const char broker[] = "public.mqtthq.com";

int port = 1883;

const char broker[] = "test.mosquitto.org";

int port = 1883;

const char broker[] = "broker.emqx.io";

const char *mqtt_username = "emqx";

const char *mqtt_password = "public";

int port = 1883;

// Thema für Senden/Empfangen

const char Messdaten[] = "Messdaten";

Qualität der Verbindung (0 .. 2)

0 = Nachricht wird einmal versendet

eine Überprüfung des Empfangs durch den Broker findet nicht statt

1 = die Nachricht wird solange versendet, bis der Broker den Empfang bestätigt hat

2 = die Nachricht wird einmal gesendet, es wird sicher gestellt, dass sie

beim Broker angekommen ist

int subscribeQoS = 2;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

while (!Serial);

delay(1000);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(Router, Passwort);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(200);

Serial.print(".");

}

Serial.println();

Serial.print("Verbunden mit ");

Serial.println(Router);

Serial.print("IP über DHCP: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

Serial.print("Versuche mit dem Broker " + String(broker) + " zu verbinden ... ");

// Verbindung zum Broker aufbauen

if (!mqttClient.connect(broker, port))

{

Serial.print("Verbindung zum Broker gescheitert");

// Programm anhalten

while (1);

}

Serial.println();

Serial.println("Mit dem Broker " + String(broker) + " verbunden!");

Serial.println();

// den Rückruf für den Nachrichtenempfang festlegen

mqttClient.onMessage(empfangeneNachricht);

// in das Thema Messdaten "einschreiben"

mqttClient.subscribe(Messdaten, subscribeQoS);

// OLED starten

oled.begin();

// Kontrast maximal 255

oled.setContrast(200);

oled.setFont(u8g2_font_helvR24_tf);

// Zeichenfarbe weiß

oled.setDrawColor(1);

// horizontale Schrift

oled.setFontDirection(0);

}

void loop()

{

// Broker abfragen

mqttClient.poll();

}

void empfangeneNachricht(int NachrichtGroesse)

{

Serial.println("Nachricht empfangen: ");

// Thema der Nachricht empfangen und anzeigen

String Nachricht = mqttClient.messageTopic();

Serial.println(Nachricht + " ");

// Nachricht als String lesen

String EmpfangeneNachricht = mqttClient.readString();

// String Anzeige am / trennen

int Suche = EmpfangeneNachricht.indexOf("/");

String Temperatur = EmpfangeneNachricht.substring(0, Suche);

String Luftfeuchtigkeit = EmpfangeneNachricht.substring(Suche + 1, EmpfangeneNachricht.length());

// Anzeige im Seriellen Monitor

Serial.println(Temperatur + "°C");

Serial.println(Luftfeuchtigkeit + "%");

Serial.println("---------------------");

Serial.println();

// Anzeige OLED

oled.clearDisplay();

oled.firstPage();

{

oled.setCursor(2, 30);

oled.print(Temperatur);

// Grad-Zeichen

oled.print((char)176);

oled.print("C");

oled.setCursor(2, 60);

oled.print(Luftfeuchtigkeit + "%");

}

while (oled.nextPage());

}

letzte Aktualisierung: Jan. 2, 2026 @ 10:10