Ampelanlage an einem Fußgängerüberweg (Lösung) – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

#include "U8g2lib.h"

// 0,96 Zoll SSD1306
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_HW_I2C oled(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);

// Bildschirmgröße
int BildschirmBreite = oled.getDisplayWidth();
int BildschirmHoehe = oled.getDisplayHeight();

//  Pins für die Ampeln
enum Ampel 
{
  // Startwert Pin 3
  FAHRBAHN_ROT_LINKS = 3,
  FAHRBAHN_GELB_LINKS,       // 4
  FAHRBAHN_GRUEN_LINKS,      // 5
  FUSSGAENGER_ROT_LINKS,     // 6
  FUSSGAENGER_GRUEN_LINKS,   // 7
  FAHRBAHN_ROT_RECHTS,       // 8
  FAHRBAHN_GELB_RECHTS,      // 9
  FAHRBAHN_GRUEN_RECHTS,     // 10
  FUSSGAENGER_ROT_RECHTS,    // 11
  FUSSGAENGER_GRUEN_RECHTS,  // 12
};

int LAUTSPRECHER = 13;

// angezeigte Zahl Fahrbahnampel
int NummerFahrbahnampel = 9;

// angezeigte Zahl Fußgängerampel
int NummerFussgaengerampel = 4;

// Sekunden der Grün-Phase Fahrbahnampel
int SekundenGruenFahrbahn = 6;
int SekundenGruenFussgaenger = 4;

void setup() 
{
  // pinModes der LEDs
  for (int i = FAHRBAHN_ROT_LINKS; i <= FUSSGAENGER_GRUEN_RECHTS; i++) 
  {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  // Display starten
  oled.begin();

  // Kontrast maximal 255
  oled.setContrast(200);

  // Schriftart setzen
  oled.setFont(u8g2_font_logisoso62_tn);
}

void loop() 
{
  // Fahrbahnampeln rot
  // links
  digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_LINKS, HIGH);
  digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_RECHTS, HIGH);

  digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_LINKS, LOW);
  digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_RECHTS, LOW);
  digitalWrite(FUSSGAENGER_GRUEN_LINKS, HIGH);
  digitalWrite(FUSSGAENGER_GRUEN_RECHTS, HIGH);

  oled.firstPage();
  do 
  {
    oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);
    oled.print(NummerFussgaengerampel);
  } 
  while (oled.nextPage());

  // Grünphase Fußgängerampel
  for (int i = 0; i < SekundenGruenFussgaenger; i++) 
  {
    // Variable herunterzählen
    NummerFussgaengerampel--;
    delay(1000);

    oled.firstPage();
    do 
    {
      oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);
      oled.print(NummerFussgaengerampel);
    } 
    while (oled.nextPage());
  }

  // OLED löschen
  oled.clearDisplay();
  // Fußgängerampeln von grün auf rot geschaltet
  digitalWrite(FUSSGAENGER_GRUEN_LINKS, LOW);
  digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_LINKS, HIGH);

  digitalWrite(FUSSGAENGER_GRUEN_RECHTS, LOW);
  digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_RECHTS, HIGH);

  tone(LAUTSPRECHER, 1000, 10);
  delay(1000);
  tone(LAUTSPRECHER, 1000, 10);

  // Anzeige der Sekunden Fahrbahnampel
  oled.firstPage();
  do 
  {
    oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);
    oled.print(NummerFahrbahnampel);
  } 
  while (oled.nextPage());

  // Fahrbahnampeln auf rot-gelb und dann auf grün schalten
  digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_LINKS, HIGH);
  digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_RECHTS, HIGH);

  // Variable herunterzählen
  NummerFahrbahnampel--;
  delay(1000);

  oled.firstPage();
  do 
  {
    oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);
    oled.print(NummerFahrbahnampel);
  } 
  while (oled.nextPage());

  digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_LINKS, LOW);
  digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_LINKS, LOW);
  digitalWrite(FAHRBAHN_GRUEN_LINKS, HIGH);

  digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_RECHTS, LOW);
  digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_RECHTS, LOW);
  digitalWrite(FAHRBAHN_GRUEN_RECHTS, HIGH);

  // Grünphase der Fahrbahnampeln
  for (int i = 0; i < SekundenGruenFahrbahn; i++) 
  {
    NummerFahrbahnampel--;
    delay(1000);
    oled.firstPage();
    do 
    {
      oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);
      oled.print(NummerFahrbahnampel);
    } 
    while (oled.nextPage());
  }

  // Fahrbahnampeln auf gelb schalten
  digitalWrite(FAHRBAHN_GRUEN_LINKS, LOW);
  digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_LINKS, HIGH);

  digitalWrite(FAHRBAHN_GRUEN_RECHTS, LOW);
  digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_RECHTS, HIGH);

  delay(1000);
  NummerFahrbahnampel--;

  oled.firstPage();
  do 
  {
    oled.setFontDirection(0);
    oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);
    oled.print(NummerFahrbahnampel);
  } 
  while (oled.nextPage());

  // Fahrbahnampeln gelb aus
  digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_LINKS, LOW);
  digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_RECHTS, LOW);

  digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_RECHTS, HIGH);
  digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_LINKS, HIGH);

  digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_RECHTS, HIGH);
  digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_LINKS, HIGH);
  oled.firstPage();
  do 
  {
    oled.setFontDirection(0);
    oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);
    oled.print(NummerFahrbahnampel);
  } 
  while (oled.nextPage());
  delay(1000);
  // Wert für die Anzeige der Sekunden zurücksetzen
  NummerFahrbahnampel = 9;
  NummerFussgaengerampel = 4;

  // OLED löschen
  oled.clearDisplay();
}

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#include "U8g2lib.h"

// 0,96 Zoll SSD1306

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_HW_I2C oled(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);

// Bildschirmgröße

int BildschirmBreite = oled.getDisplayWidth();

int BildschirmHoehe = oled.getDisplayHeight();

// Pins für die Ampeln

enum Ampel

{

// Startwert Pin 3

FAHRBAHN_ROT_LINKS = 3,

FAHRBAHN_GELB_LINKS, // 4

FAHRBAHN_GRUEN_LINKS, // 5

FUSSGAENGER_ROT_LINKS, // 6

FUSSGAENGER_GRUEN_LINKS, // 7

FAHRBAHN_ROT_RECHTS, // 8

FAHRBAHN_GELB_RECHTS, // 9

FAHRBAHN_GRUEN_RECHTS, // 10

FUSSGAENGER_ROT_RECHTS, // 11

FUSSGAENGER_GRUEN_RECHTS, // 12

};

int LAUTSPRECHER = 13;

// angezeigte Zahl Fahrbahnampel

int NummerFahrbahnampel = 9;

// angezeigte Zahl Fußgängerampel

int NummerFussgaengerampel = 4;

// Sekunden der Grün-Phase Fahrbahnampel

int SekundenGruenFahrbahn = 6;

int SekundenGruenFussgaenger = 4;

void setup()

{

// pinModes der LEDs

for (int i = FAHRBAHN_ROT_LINKS; i <= FUSSGAENGER_GRUEN_RECHTS; i++)

{

pinMode(i, OUTPUT);

}

// Display starten

oled.begin();

// Kontrast maximal 255

oled.setContrast(200);

// Schriftart setzen

oled.setFont(u8g2_font_logisoso62_tn);

}

void loop()

{

// Fahrbahnampeln rot

// links

digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_LINKS, HIGH);

digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_RECHTS, HIGH);

digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_LINKS, LOW);

digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_RECHTS, LOW);

digitalWrite(FUSSGAENGER_GRUEN_LINKS, HIGH);

digitalWrite(FUSSGAENGER_GRUEN_RECHTS, HIGH);

oled.firstPage();

{

oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);

oled.print(NummerFussgaengerampel);

}

while (oled.nextPage());

// Grünphase Fußgängerampel

for (int i = 0; i < SekundenGruenFussgaenger; i++)

{

// Variable herunterzählen

NummerFussgaengerampel--;

delay(1000);

oled.firstPage();

{

oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);

oled.print(NummerFussgaengerampel);

}

while (oled.nextPage());

}

// OLED löschen

oled.clearDisplay();

// Fußgängerampeln von grün auf rot geschaltet

digitalWrite(FUSSGAENGER_GRUEN_LINKS, LOW);

digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_LINKS, HIGH);

digitalWrite(FUSSGAENGER_GRUEN_RECHTS, LOW);

digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_RECHTS, HIGH);

tone(LAUTSPRECHER, 1000, 10);

delay(1000);

tone(LAUTSPRECHER, 1000, 10);

// Anzeige der Sekunden Fahrbahnampel

oled.firstPage();

{

oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);

oled.print(NummerFahrbahnampel);

}

while (oled.nextPage());

// Fahrbahnampeln auf rot-gelb und dann auf grün schalten

digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_LINKS, HIGH);

digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_RECHTS, HIGH);

// Variable herunterzählen

NummerFahrbahnampel--;

delay(1000);

oled.firstPage();

{

oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);

oled.print(NummerFahrbahnampel);

}

while (oled.nextPage());

digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_LINKS, LOW);

digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_LINKS, LOW);

digitalWrite(FAHRBAHN_GRUEN_LINKS, HIGH);

digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_RECHTS, LOW);

digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_RECHTS, LOW);

digitalWrite(FAHRBAHN_GRUEN_RECHTS, HIGH);

// Grünphase der Fahrbahnampeln

for (int i = 0; i < SekundenGruenFahrbahn; i++)

{

NummerFahrbahnampel--;

delay(1000);

oled.firstPage();

{

oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);

oled.print(NummerFahrbahnampel);

}

while (oled.nextPage());

}

// Fahrbahnampeln auf gelb schalten

digitalWrite(FAHRBAHN_GRUEN_LINKS, LOW);

digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_LINKS, HIGH);

digitalWrite(FAHRBAHN_GRUEN_RECHTS, LOW);

digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_RECHTS, HIGH);

delay(1000);

NummerFahrbahnampel--;

oled.firstPage();

{

oled.setFontDirection(0);

oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);

oled.print(NummerFahrbahnampel);

}

while (oled.nextPage());

// Fahrbahnampeln gelb aus

digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_LINKS, LOW);

digitalWrite(FAHRBAHN_GELB_RECHTS, LOW);

digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_RECHTS, HIGH);

digitalWrite(FUSSGAENGER_ROT_LINKS, HIGH);

digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_RECHTS, HIGH);

digitalWrite(FAHRBAHN_ROT_LINKS, HIGH);

oled.firstPage();

{

oled.setFontDirection(0);

oled.setCursor(50, BildschirmHoehe);

oled.print(NummerFahrbahnampel);

}

while (oled.nextPage());

delay(1000);

// Wert für die Anzeige der Sekunden zurücksetzen

NummerFahrbahnampel = 9;

NummerFussgaengerampel = 4;

// OLED löschen

oled.clearDisplay();

}

Letzte Aktualisierung: Aug. 8, 2026 @ 8:55