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enum Ampel { // Startwert festlegen ROT = 5, GELB, GRUEN }; /* wenn der Sensor zur y-Achse zeigt letztes Signal rot -> ROTGELB = true -> Ampel zeigt rot und gelb letztes Signal grün -> ROTGELB = false -> Ampel zeigt nur gelb */ bool ROTGELB = true; void setup() { for (int i = ROT; i <= GRUEN; i++) { pinMode(i, OUTPUT); } Serial.begin(9600); } void loop() { // analoge Eingänge lesen int xAchse = analogRead(A0); int yAchse = analogRead(A1); int zAchse = analogRead(A2); // Sensor zeigt auf die x-Achse -> Ampel rot, ROTGELB = true if (xAchse > 400) { digitalWrite(GELB, LOW); digitalWrite(GRUEN, LOW); digitalWrite(ROT, HIGH); ROTGELB = true; } // Sensor zeigt auf die y-Achse // wenn ROTGELB = false -> nur die gelbe LED leuchtet if (yAchse > 400 && !ROTGELB) { digitalWrite(GRUEN, LOW); digitalWrite(ROT, LOW); digitalWrite(GELB, HIGH); } // wenn ROTGELB = true -> die rote und die gelbe LED leuchten if (yAchse > 400 && ROTGELB) { digitalWrite(GRUEN, LOW); digitalWrite(ROT, HIGH); digitalWrite(GELB, HIGH); } /* Sensor zeigt auf die z-Achse ROTGELB muss auf false gesetzt werden, damit bei Aktivierung des y-Achse nur die gelbe LED leuchtet */ if (zAchse > 400 ) { digitalWrite(ROT, LOW); digitalWrite(GELB, LOW); digitalWrite(GRUEN, HIGH); ROTGELB = false; } delay(20); } |
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