attachInterrupt() – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

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Der loop-Teil jedes Programms wird schrittweise abgearbeitet. Es ist nicht möglich gleichzeitig einen anderen Befehl auszuführen.

Beispiel:
Jeder delay()-Befehl stoppt den Programmablauf für die angegebene Zeit. In dieser Zeit kann kein anderer Befehl ausgeführt werden.

Dennoch gibt es dafür eine Lösung:

Ein Taster kann einem Interrupt zugeordnet werden (attachInterrupt). Wenn der Taster betätigt wird, löst er den Interrupt aus.
Der normale Programmablauf wird unterbrochen und die festgelegte Funktion (Interrupt-Service-Routine) wird ausgeführt. Anschließend wird das Programm normal fortgesetzt.

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TASTER), LEDSchalten, CHANGE);

Der Taster löst den Interrupt aus, die Interrupt-Service-Routine (ISR) LEDSchalten wird aufgerufen. Der Interrupt soll auf einen Wechsel des Tasterzustands (LOW oder HIGH) reagieren.
Es gibt verschiedene Ereignisse, die den Interrupt auslösen können:

RISING	FALLING	CHANGE
der Interrupt wird ausgelöst wenn sich der Status von LOW zu HIGH ändert	der Interrupt wird ausgelöst wenn sich der Status von HIGH zu LOW ändert	der Interrupt wird ausgelöst wenn sich der Status ändert

Mikrocontroller	Nutzbare Pins
UNO	2, 3
Nano	2, 3
Nano Every	alle digitalen Pins
UNO WiFi Rev2	alle digitalen Pins
MKR Familie	0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2
Nano 33 IoT	2, 3, 9, 10, 11, 13, 15, A5, A7

Zusätzlich muss eine Variable, die im Hauptprogramm und in Interruptroutinen verwendet wird, als volatile (flüchtig) definiert werden.
Variable werden im ⇒SRAM und temporär in internen Registern des Prozessors gespeichert, bearbeitet oder verändert. Der Zugriff auf den SRAM ist aber relativ langsam, daher kann es vorkommen, dass der Wert der Variablen im SRAM durch eine neue Wertzuweisung für kurze Zeit nicht stimmt, da der letzte Wert zunächst nur in den Prozessorregistern liegt.

Das Schlüsselwort volatile weist das Programm an, die Variable immer aktuell im SRAM zu halten. Damit wird garantiert, dass der jeweils aktuelle Wert geladen wird.

⇒Weitere Informationen zur Speicherverwaltung

Außerdem sind bei der Programmierung einer Interrupt-Funktion einige Regeln zu beachten:

Der Programmteil muss so kurz wie möglich sein.
Verwende kein delay().
Benutze auch kein Serial.print().

Im Beispielprogramm ist die LED beim Start ausgeschaltet.
Jeder Druck auf den Taster löst den Interrupt aus und solange der Taster gedrückt wird leuchtet die LED.

Beachte die Kommentare.

#define LED 7
#define TASTER 2 

/* 
  je nach Zustand der Variable TasterStatus ist die LED ein- oder ausgeschaltet 
  beim Start des Programms ist sie ausgeschaltet
*/
volatile bool LEDStatus = LOW; 

void setup()  
{ 
  pinMode(LED, OUTPUT); 

  // Eingangspegel des Tasters auf HIGH setzen 
  pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP); 

  /*
    wenn der Taster gedrückt wird 
    ⇒ Funktion LEDSchalten aufrufen 
    CHANGE ⇒ es ist eine Veränderung eingetreten, der Taster 
    wurde gedrückt
  */ 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TASTER), LEDSchalten, CHANGE); 
}

void loop()  
{ 
  // LED schalten
  digitalWrite(LED, LEDStatus); 

} 

void LEDSchalten()  
{ 
  // LEDStatus "umdrehen"
  // aus true wird false, aus false wird true
  LEDStatus = !LEDStatus;
}

#define LED 7

#define TASTER 2

je nach Zustand der Variable TasterStatus ist die LED ein- oder ausgeschaltet

beim Start des Programms ist sie ausgeschaltet

volatile bool LEDStatus = LOW;

void setup()

{

pinMode(LED, OUTPUT);

// Eingangspegel des Tasters auf HIGH setzen

pinMode(TASTER, INPUT_PULLUP);

wenn der Taster gedrückt wird

⇒ Funktion LEDSchalten aufrufen

CHANGE ⇒ es ist eine Veränderung eingetreten, der Taster

wurde gedrückt

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TASTER), LEDSchalten, CHANGE);

}

void loop()

{

// LED schalten

digitalWrite(LED, LEDStatus);

}

void LEDSchalten()

{

// LEDStatus “umdrehen”

// aus true wird false, aus false wird true

LEDStatus = !LEDStatus;

}

Letzte Aktualisierung: Okt. 23, 2025 @ 20:39