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// PWM-Pins int GRUEN = 5; int ROT = 6; // Button/Knopf int JoystickButton = 7; // analoge Pins int XAchse = A0; int YAchse = A1; // Variablen für die Auswertung der Bewegung des Joysticks int PositionX; int PositionY; // Leuchstärke der LEDs (0-255) int LeuchtStaerkeRot; int LeuchtStaerkeGruen; // Zustand des Buttons int ButtonLesen; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ROT, OUTPUT); pinMode(GRUEN, OUTPUT); pinMode(JoystickButton, INPUT_PULLUP); } void loop() { // Bewegung der X-Achse lesen PositionX = analogRead(XAchse); // Bewegung X-Achse nach oben if (PositionX > 600) { // bei der PWM darf die Leuchstärke 255 nicht übersteigen if (LeuchtStaerkeRot < 255) { // Helligkeit um 1 erhöhen LeuchtStaerkeRot = LeuchtStaerkeRot + 1; // rote LED einschalten analogWrite(ROT, LeuchtStaerkeRot); delay(20); } Serial.println("Helligkeit rote LED: " + String(LeuchtStaerkeRot)); Serial.println("Helligkeit grüne LED: " + String(LeuchtStaerkeGruen)); } // Bewegung X-Achse nach unten if (PositionX < 300) { // solange die Helligkeit > 0 // -> Helligkeit um 1 verringern if (LeuchtStaerkeRot > 0) { LeuchtStaerkeRot = LeuchtStaerkeRot - 1; analogWrite(ROT, LeuchtStaerkeRot); delay(20); } Serial.println("Helligkeit rote LED: " + String(LeuchtStaerkeRot)); Serial.println("Helligkeit grüne LED: " + String(LeuchtStaerkeGruen)); } // Bewegung der Y-Achse lesen PositionY = analogRead(YAchse); // Bewegung Y-Achse nach rechts if (PositionY > 600) { if (LeuchtStaerkeGruen > 0) { LeuchtStaerkeGruen = LeuchtStaerkeGruen - 1; analogWrite (GRUEN, LeuchtStaerkeGruen); delay(20); } Serial.println("Helligkeit rote LED: " + String(LeuchtStaerkeRot)); Serial.println("Helligkeit grüne LED: " + String(LeuchtStaerkeGruen)); } // Bewegung Y-Achse nach links if (PositionY < 300) { if (LeuchtStaerkeGruen < 255) { LeuchtStaerkeGruen = LeuchtStaerkeGruen + 1; analogWrite(GRUEN, LeuchtStaerkeGruen); delay(20); } Serial.println("Helligkeit rote LED: " + String(LeuchtStaerkeRot)); Serial.println("Helligkeit grüne LED: " + String(LeuchtStaerkeGruen)); } // Button/Knopf auswerten ButtonLesen = digitalRead(JoystickButton); if (ButtonLesen == LOW) { // Helligkeit der LEDs auf 0 setzen und LEDs ausschalten LeuchtStaerkeGruen = 0; LeuchtStaerkeRot = 0; analogWrite(ROT, 0); analogWrite(GRUEN, 0); } } |
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