LEDs mit Ethernet-Shield und UDP (Lösung) – Projekte für Arduino und ESP32-Mikrocontroller

#include "Ethernet.h"
#include "EthernetUdp.h"

// die LEDs
enum Farben
{
  GRUEN = 3,
  WEISS,
  ROT,
  BLAU,
  GELB
};

// Status bestimmt, ob die jeweilige LED an oder aus ist
// alle LEDS beim Start aus
bool Status[5] = {0,  0,  0,  0, 0};

// MAC-Adresse und IP definieren
byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};

/*
  Schalter für die Vergabe der IP
  true -> feste IP
  false IP über DHCP
*/
bool festeIP = false;

// feste IP
IPAddress ip(192, 168, 1, 200);

// lokaler Port
int Port = 9000;

// char-Array für die empfangenen Pakete UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE = maximale Größe (24)
char Pakete[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];

// Variable für den Befehl des Schaltvorgangs
byte Schalten;

// Name für UDP
EthernetUDP Udp;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  // auf serielle Verbindung warten
  while (!Serial) {;}

  // Ethernet starten feste IP
  if (festeIP) Ethernet.begin(mac, ip);

  // Ethernet starten DHCP
  else Ethernet.begin(mac);

  // UDP starten
  Udp.begin(Port);

  // pinMode: Startwert ⇒ GRUEN, Endwert ⇒ GELB
  for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++)
  {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  delay(500);

  if (festeIP) Serial.print("feste IP-Adresse: ");
  else Serial.print("IP-Adresse DHCP: ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
}
  void loop()
{
  // gesendete Pakete abfragen
  UDPAbfragen();

  // Schalten enthält die Anweisung welche LEDs geschaltet werden sollen
  switch (Schalten)
  {
    case 10:
      Serial.print("gesendeter Befehl: ");
      Serial.print(Schalten);
      Serial.println(" -> Lauflicht");
      Lauflicht();
      break;

    case 11:
      // grüne LED
      Status[0] = !Status[0];
      Serial.print("gesendeter Befehl: ");
      Serial.print(Schalten);
      if (!Status[0])
      {
        Serial.println(" -> gr\u00fcne LED ausschalten");
      }
      else Serial.println(" -> gr\u00fcne LED einschalten");

      digitalWrite(GRUEN, Status[0]);
      break;

    case 12:
      // weiße LED
      Status[1] = !Status[1];
      Serial.print("gesendeter Befehl: ");
      Serial.print(Schalten);
      if (!Status[1])
      {
        Serial.println(" -> wei\u00dfe LED ausschalten");
      }
      else Serial.println(" -> wei\u00dfe LED einschalten");
      digitalWrite(WEISS, Status[1]);
      break;

    case 13:
      // rote LED
      Status[2] = !Status[2];
      Serial.print("gesendeter Befehl: ");
      Serial.print(Schalten);
      if (!Status[2])
      {
        Serial.println(" -> rote LED ausschalten");
      }
      else Serial.println(" -> rote LED einschalten");
      digitalWrite(ROT, Status[2]);
      break;

    case 14:
      // blaue LED
      Status[3] = !Status[3];
      Serial.print("gesendeter Befehl: ");
      Serial.print(Schalten);
      if (!Status[3])
      {
        Serial.println(" -> blaue LED ausschalten");
      }
      else Serial.println(" -> blaue LED einschalten");
      digitalWrite(BLAU, Status[3]);
      break;

    case 15:
      // gelbe LED
      Status[4] = !Status[4];
      Serial.print("gesendeter Befehl: ");
      Serial.print(Schalten);
      if (!Status[4])
      {
        Serial.println(" -> gelbe LED ausschalten");
      }
      else Serial.println(" -> gelbe LED einschalten");
      digitalWrite(GELB, Status[4]);
      break;

    case 16:
      Serial.print("gesendeter Befehl: ");
      Serial.print(Schalten);
      Serial.println(" -> alle einschalten");
      AlleAn();
      break;

    case 17:
      Serial.print("gesendeter Befehl: ");
      Serial.print(Schalten);
      Serial.println("-> alle ausschalten");
      AlleAus();
      break;

    default:
      break;
  }

  // Schaltbefehl löschen
  Schalten = 0;
}

void UDPAbfragen()
{
  // Daten abfragen
  int PaketGroesse = Udp.parsePacket();

  // wenn Daten empfangen wurden ...
  if (PaketGroesse)
  {
    // ... Daten lesen
    Udp.read(Pakete, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);

    Serial.println("-----------------------");
  
    /*
      gesendetes Paket zu int umwandeln
      char-Array in String umwandeln
      zu int umwandeln
      alternativ mit atoi:
      Schalten = atoi(Pakete);
    */
    String SchaltWert = String(Pakete);
    Schalten = SchaltWert.toInt();

    // Schalten = atoi(Pakete);

    // IP des Senders/Port anzeigen
    Serial.print("Sender: ");
    Serial.println(Udp.remoteIP());

    // IP und Port des Ethernet-Shields
    Serial.print("Adressat: ");
    Serial.print(Ethernet.localIP());
    Serial.println(" Port: " + String(Port));

    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write("OK");
    Udp.endPacket();
  }

  delay(10);
}

void Lauflicht()
{
  AlleAus();
  for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++)
  {
    // aktuelle LED i einschalten
    digitalWrite(i, HIGH);
    delay(200);

    // aktuelle LED i ausschalten
    digitalWrite(i, LOW);
  }

  for (int i = GELB; i >= GRUEN; i--)
  {
    // aktuelle LED i einschalten
    digitalWrite(i, HIGH);
    delay(200);

    // aktuelle LED i ausschalten
    digitalWrite(i, LOW);
  }
}

void AlleAn()
{
  for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++)
  {
    // aktuelle LED i ausschalten
    digitalWrite(i, HIGH);
  }
  // Status für alle LEDs auf 1 setzen
  for (int i = 0; i < sizeof(Status); i++)
  {
    Status[i] = 1;
  }
}

void AlleAus()
{
  for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++)
  {
    // aktuelle LED i ausschalten
    digitalWrite(i, LOW);
  }

  // Status für alle LEDs auf 0 setzen
  for (int i = 0; i < sizeof(Status); i++)
  {
    Status[i] = 0;
  }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

#include "Ethernet.h"

#include "EthernetUdp.h"

// die LEDs

enum Farben

{

GRUEN = 3,

WEISS,

ROT,

BLAU,

GELB

};

// Status bestimmt, ob die jeweilige LED an oder aus ist

// alle LEDS beim Start aus

bool Status[5] = {0, 0, 0, 0, 0};

// MAC-Adresse und IP definieren

byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};

Schalter für die Vergabe der IP

true -> feste IP

false IP über DHCP

bool festeIP = false;

// feste IP

IPAddress ip(192, 168, 1, 200);

// lokaler Port

int Port = 9000;

// char-Array für die empfangenen Pakete UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE = maximale Größe (24)

char Pakete[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];

// Variable für den Befehl des Schaltvorgangs

byte Schalten;

// Name für UDP

EthernetUDP Udp;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// auf serielle Verbindung warten

while (!Serial) {;}

// Ethernet starten feste IP

if (festeIP) Ethernet.begin(mac, ip);

// Ethernet starten DHCP

else Ethernet.begin(mac);

// UDP starten

Udp.begin(Port);

// pinMode: Startwert ⇒ GRUEN, Endwert ⇒ GELB

for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++)

{

pinMode(i, OUTPUT);

}

delay(500);

if (festeIP) Serial.print("feste IP-Adresse: ");

else Serial.print("IP-Adresse DHCP: ");

Serial.println(Ethernet.localIP());

}

void loop()

{

// gesendete Pakete abfragen

UDPAbfragen();

// Schalten enthält die Anweisung welche LEDs geschaltet werden sollen

switch (Schalten)

{

case 10:

Serial.print("gesendeter Befehl: ");

Serial.print(Schalten);

Serial.println(" -> Lauflicht");

Lauflicht();

break;

case 11:

// grüne LED

Status[0] = !Status[0];

Serial.print("gesendeter Befehl: ");

Serial.print(Schalten);

if (!Status[0])

{

Serial.println(" -> gr\u00fcne LED ausschalten");

}

else Serial.println(" -> gr\u00fcne LED einschalten");

digitalWrite(GRUEN, Status[0]);

break;

case 12:

// weiße LED

Status[1] = !Status[1];

Serial.print("gesendeter Befehl: ");

Serial.print(Schalten);

if (!Status[1])

{

Serial.println(" -> wei\u00dfe LED ausschalten");

}

else Serial.println(" -> wei\u00dfe LED einschalten");

digitalWrite(WEISS, Status[1]);

break;

case 13:

// rote LED

Status[2] = !Status[2];

Serial.print("gesendeter Befehl: ");

Serial.print(Schalten);

if (!Status[2])

{

Serial.println(" -> rote LED ausschalten");

}

else Serial.println(" -> rote LED einschalten");

digitalWrite(ROT, Status[2]);

break;

case 14:

// blaue LED

Status[3] = !Status[3];

Serial.print("gesendeter Befehl: ");

Serial.print(Schalten);

if (!Status[3])

{

Serial.println(" -> blaue LED ausschalten");

}

else Serial.println(" -> blaue LED einschalten");

digitalWrite(BLAU, Status[3]);

break;

case 15:

// gelbe LED

Status[4] = !Status[4];

Serial.print("gesendeter Befehl: ");

Serial.print(Schalten);

if (!Status[4])

{

Serial.println(" -> gelbe LED ausschalten");

}

else Serial.println(" -> gelbe LED einschalten");

digitalWrite(GELB, Status[4]);

break;

case 16:

Serial.print("gesendeter Befehl: ");

Serial.print(Schalten);

Serial.println(" -> alle einschalten");

AlleAn();

break;

case 17:

Serial.print("gesendeter Befehl: ");

Serial.print(Schalten);

Serial.println("-> alle ausschalten");

AlleAus();

break;

default:

break;

}

// Schaltbefehl löschen

Schalten = 0;

}

void UDPAbfragen()

{

// Daten abfragen

int PaketGroesse = Udp.parsePacket();

// wenn Daten empfangen wurden ...

if (PaketGroesse)

{

// ... Daten lesen

Udp.read(Pakete, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);

Serial.println("-----------------------");

gesendetes Paket zu int umwandeln

char-Array in String umwandeln

zu int umwandeln

alternativ mit atoi:

Schalten = atoi(Pakete);

String SchaltWert = String(Pakete);

Schalten = SchaltWert.toInt();

// Schalten = atoi(Pakete);

// IP des Senders/Port anzeigen

Serial.print("Sender: ");

Serial.println(Udp.remoteIP());

// IP und Port des Ethernet-Shields

Serial.print("Adressat: ");

Serial.print(Ethernet.localIP());

Serial.println(" Port: " + String(Port));

Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());

Udp.write("OK");

Udp.endPacket();

}

delay(10);

}

void Lauflicht()

{

AlleAus();

for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++)

{

// aktuelle LED i einschalten

digitalWrite(i, HIGH);

delay(200);

// aktuelle LED i ausschalten

digitalWrite(i, LOW);

}

for (int i = GELB; i >= GRUEN; i--)

{

// aktuelle LED i einschalten

digitalWrite(i, HIGH);

delay(200);

// aktuelle LED i ausschalten

digitalWrite(i, LOW);

}

void AlleAn()

{

for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++)

{

// aktuelle LED i ausschalten

digitalWrite(i, HIGH);

}

// Status für alle LEDs auf 1 setzen

for (int i = 0; i < sizeof(Status); i++)

{

Status[i] = 1;

}

void AlleAus()

{

for (int i = GRUEN; i <= GELB; i++)

{

// aktuelle LED i ausschalten

digitalWrite(i, LOW);

}

// Status für alle LEDs auf 0 setzen

for (int i = 0; i < sizeof(Status); i++)

{

Status[i] = 0;

}

Letzte Aktualisierung: Jan. 2, 2026 @ 10:11