Mit der für Android und iOS verfügbaren App ArduinoBlue lassen sich LEDs und Motoren mit Buttons, einem virtuellen Joystick und Schiebereglern steuern. es muss allerdings die Bibliothek ArduinoBlue installiert werden.
Joystick
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Das dazugehörige Programm:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 | #include “SoftwareSerial.h” #include “ArduinoBlue.h” int GELB = 6; SoftwareSerial bluetooth(2, 3); ArduinoBlue Telefon(bluetooth); void setup() { Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600); pinMode(GELB , OUTPUT); } void loop() { /* get.Throttle Bewegung des Joysticks vertikal abfragen get.Steering Bewegung des Joysticks horizontal abfragen */ int JoystickBewegungVertikal = Telefon.getThrottle(); if (JoystickBewegungVertikal != 49) analogWrite(GELB, map(JoystickBewegungVertikal, 0, 99, 0, 255)); else analogWrite(GELB, 0); } |
Buttons
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Das dazugehörige Programm:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 | #include “SoftwareSerial.h” #include “ArduinoBlue.h” int GRUEN = 7; int GELB = 6; int ROT = 5; // zeigen den aktuellen Schaltzustand an // false -> aus , true -> an bool RotSchalten = false; bool GelbSchalten = false; bool GruenSchalten = false; SoftwareSerial bluetooth(2, 3); ArduinoBlue Telefon(bluetooth); void setup() { Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600); pinMode(ROT, OUTPUT); pinMode(GELB , OUTPUT); pinMode(GRUEN, OUTPUT); } void loop() { // ID des gedrückten Buttons int Button = Telefon.getButton(); if (Button == 1) { if (!RotSchalten) digitalWrite(ROT, HIGH); else digitalWrite(ROT, LOW); RotSchalten = !RotSchalten; } if (Button == 2) { if (!GelbSchalten) digitalWrite(GELB, HIGH); else digitalWrite(GELB, LOW); GelbSchalten = !GelbSchalten; } if (Button == 3) { if (!GruenSchalten) digitalWrite(GRUEN, HIGH); else digitalWrite(GRUEN, LOW); GruenSchalten = !GruenSchalten; } } |
Schieberegler
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Das dazugehörige Programm:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 | #include “SoftwareSerial.h” #include “ArduinoBlue.h” // muss ein PWM-Pin sein int GELB = 6; SoftwareSerial bluetooth(2, 3); ArduinoBlue Telefon(bluetooth); void setup() { Serial.begin(9600); bluetooth.begin(9600); pinMode(GELB , OUTPUT); } void loop() { // ID des Schiebereglers int SchiebereglerID = Telefon.getSliderId(); // nur dann schalten, wenn der Slider bewegt wird (ungleich ‑1) int SchiebereglerWert = Telefon.getSliderVal(); if (SchiebereglerID == 1) { if (SchiebereglerWert != -1) { analogWrite(GELB, map(SchiebereglerWert, 0, 200, 0, 255)); } } } |
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